夹持型自动光纤焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种夹持型自动光纤焊接机。
【背景技术】
[0002]随着激光技术越来越成熟，应用范围越来越广，在焊接技术上，现有市场基本是氩弧焊接，激光焊不多，但是从工艺上来讲，激光是优于氩弧焊的。现状工人把工件装夹好，使用氩弧焊进行焊接，时间约30分钟，工件焊接后焊渣较多，后续打磨抛光工艺比较费时，工件容易变形，不良率高。
【发明内容】
[0003]针对上述现有氩弧焊接生产成本高，生产效率低等问题，本发明提供了一种夹持型自动光纤焊接机，通过在光纤激光单元上设置工件夹持装置和产品夹持装置，并连接主控单元，由主控单元控制工件夹持装置夹持工件，并送入光纤激光加工区，光纤激光单元加工工件，实现光纤自动焊接。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了夹持型自动光纤焊接机，其特征在于包括机体、位于机体内部的主控单元、位于机体上的夹持单元和光纤激光单元。
[0005]所述夹持单元包括用于夹持待加工工件的工件夹持装置、设置在工件夹持装置外围的横向移动装置和用于夹持已经过焊接的产品的产品夹持装置。
[0006]所述横向移动装置底部设有滑块，而机体上设有滑动导轨，滑块与滑动导轨配合；横向移动装置与主控单元连接，主控单元控制横向移动装置沿滑动导轨移动，从而带动工件夹持装置移动。
[0007]所述产品夹持装置固定在机体上。
[0008]所述光纤激光单元位于工件夹持装置与产品夹持装置之间，光纤激光单元包括光纤激光器、传输光纤、聚焦镜以及激光头；光纤激光器连接主控单元，光纤激光器发出激光束经传输光纤传输和聚焦镜聚焦，通过激光头聚焦于工件上焊接。
[0009]更具体地，所述机体1上还设有人机操作界面和CCD监控界面，人机操作界面和(XD监控界面分别连接主控单元。
[0010]更具体地，所述产品夹持装置位于机体的一端，该产品夹持装置设有固定在机体上的定位端支架和夹紧端支架，且定位端支架与夹紧端支架之间设有间隔；定位端支架上设有定位端，夹紧端支架上设有夹紧端，工作时，该夹紧端向定位端靠近将产品夹紧。
[0011]更具体地，所述夹紧端包括移动轴、与移动轴轴端连接的夹紧板以及套在移动轴外面的连接套，夹紧端通过连接套连接夹紧端支架。
[0012]更具体地，所述工件夹持装置位于机体的另一端，工件夹持装置为工件XZ方向的约束装置。
[0013]更具体地，所述主控单元包括PLC控制器、伺服驱动器以及光纤激光控制模块；所述PLC控制器分别通过继电器连接伺服驱动器和光纤激光控制模块。
[0014]采用本发明产生的有益效果:1、本发明采用光纤激光焊接技术，由主控单元控制光纤激光器激光工作，同时控制工件夹持装置工作，实现夹持自动焊接。光纤激光焊接，焊点平滑，省去后续打磨工艺，只需抛光即可成品，减少时间和成本；光纤激光焊接热变形小于氩弧焊，不良率大幅度降低。
[0015]2、工件夹持装置通过移动输送工件进入激光焊接区，产品夹持装置起撑托加工工件的作用，对于焊接较长的工件时，工件夹持装置结合产品夹持装置夹持工件，可保证工件的焊接点保持在同一水平线上。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为图1中的A处放大图。
[0018]图3为本发明的主视图。
[0019]图4为本发明的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明的实质性特点作进一步的说明。
[0021]如图1至图4所示，本发明提供的一种夹持型自动光纤焊接机，其包括机体1 ;位于机体1内部的主控单元；位于机体1上的夹持单元、光纤激光单元、人机操作界面5和CCD监控界面6。光纤激光单元、人机操作界面5和(XD监控界面6分别与主控单元连接。
[0022]夹持单元包括用于夹持待加工工件的工件夹持装置2、设置在工件夹持装置2外围的横向移动装置3和用于夹持已经过焊接的产品的产品夹持装置4。横向移动装置3底部设有滑块31，该滑块31中间设有矩形凹槽，机体1上设有的滑动导轨11。滑块31上的凹槽卡入滑动导轨11上，与滑动导轨11配合。横向移动装置3与主控单元连接，主控单元控制横向移动装置3沿可滑动导轨11移动，从而带动工件夹持装置2移动。
[0023]而产品夹持装置4固定在机体1上，位于机体1的一端，该产品夹持装置4设有固定在机体1上的定位端支架41和夹紧端支架43，且定位端支架41与夹紧端支架43之间设有间隔，该间隔的距离大于产品的厚度。定位端支架41上设有定位端42，夹紧端支架43上设有夹紧端44 ;定位端42包括呈“L”形的定位座421及将定位座421连接固定在定位端支架41上的连接板422 ;夹紧端44包括移动轴441、与移动轴441轴端连接的夹紧板442以及套在移动轴441外面的连接套443，夹紧端44通过连接套443连接夹紧端支架43 ;连接套443上设有两个销孔，两个销孔分别位于靠近连接套443两端的位置，这些销孔用于定位移动轴441。工作时，夹紧端44上的移动轴441往定位端42方向移动，推动夹紧板442向定位端42靠近，移动到一定位置时将产品夹紧。
[0024]工件夹持装置2位于机体1的另一端，工件夹持端为工件XZ方向的约束装置，工件夹持装置2与外围的横向移动装置3固定连接，当主控单元控制横向移动装置3横向移动时，工件夹持装置2随着横向移动装置3移动。
[0025]光纤激光单元位于工件夹持装置2与产品夹持装置4之间，光纤激光单元包括光纤激光器、传输光纤、聚焦镜以及激光头7，其中光纤激光器、传输光纤和聚焦镜位于机器内部，激光头7外露与机体上。光纤激光器连接主控单元，主控单元控制光纤激光器发出激光束，该激光光束经过传输光纤传输，然后经过聚焦镜聚焦后，通过激光头