四联动焊接机的步进送料结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及四联动焊接技术领域，具体涉及一种四联动焊接机的步进送料结构。
【背景技术】
[0002]目前，异型管材相贯线焊缝的焊接多采用手工氩弧焊的方法，不仅效率低，而且焊缝质量难以保证，现针对联腔管三维相贯线焊缝和薄壁管特征，利用脉冲数控焊接方法，探询最佳焊接工艺，同时设计4轴柔性数控焊接机床，开发联腔管柔性全自动焊接设备来解决该问题，而4轴联动焊接机床首要解决的问题就是送料系统的问题，要保证四联动同步焊接，送料的时间、位置及分量的精准度是关键。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种四联动焊接机的步进送料结构，滑台底座上采用滚珠直线导轨，伺服电机与滚珠丝杠间采用高精度弹性联轴器，防止丝杠丢转，利用滚珠丝杠螺母固定位置，螺旋进料，确保工件送进的位置、时间、分量的要求，可以有效解决技术背景中的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案:。
[0005]本发明提供一种四联动焊接机的步进送料结构，包括滑台底座、伺服电机、电机安装座、弹性联轴器、滚珠丝杠轴座、滚珠丝杠螺母、控制面板、滚珠丝杠与滚珠直线导轨，所述电机安装座、滚珠直线导轨、滚珠丝杠轴座均安装在滑台底座上，所述控制面板固定于滚珠直线导轨上，所述伺服电机安装于电机安装座上，且伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠安装在滚珠丝杠轴座上，并穿过滚珠丝杠轴座与伺服电机相接，所述滚珠丝杠螺母套接在滚珠丝杠上。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述控制面板下表面设有螺母安装座，固定滚珠丝杠螺母。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠为圆柱体状，且表面为螺纹结构。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述电机安装座与滚珠丝杠轴座上的安装孔道距离滑台底座的高度相同。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述控制面板的长度比滚珠丝杠的长度大l_2cm0
[0010]与现有技术相比本发明所达到的有益效果是:本发明滑台底座上采用滚珠直线导轨，伺服电机与滚珠丝杠间采用高精度弹性联轴器，防止丝杠丢转，利用滚珠丝杠螺母固定位置，螺旋进料，确保工件送进的位置、时间、分量的要求。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0012]在附图中:
[0013]图1为本发明整体结构示意图。
[0014]图中标号为:1_滑台底座；2_伺服电机；3_电机安装座；4_弹性联轴器；5-滚珠丝杠轴座；6_滚珠丝杠螺母；7_控制面板；8_螺母安装座；9_滚珠丝杠；10_滚珠直线导轨。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0017]实施例:如图1可知，一种四联动焊接机的步进送料结构，包括滑台底座1、伺服电机2、电机安装座3、弹性联轴器4、滚珠丝杠轴座5、滚珠丝杠螺母6、控制面板7、滚珠丝杠9与滚珠直线导轨10，所述电机安装座3、滚珠直线导轨10、滚珠丝杠轴座5均安装在滑台底座1上，所述控制面板7固定于滚珠直线导轨10上，所述伺服电机2安装于电机安装座3上，且伺服电机2通过弹性联轴器4与滚珠丝杠9相连，所述滚珠丝杠9安装在滚珠丝杠轴座5上，并穿过滚珠丝杠轴座5与伺服电机2相接，所述滚珠丝杠螺母6套接在滚珠丝杠9上。
[0018]在上述实施例上优选，所述控制面板7下表面设有螺母安装座8，固定滚珠丝杠螺母6。
[0019]在上述实施例上优选，所述滚珠丝杠9为圆柱体状，且表面为螺纹结构。
[0020]在上述实施例上优选，所述电机安装座3与滚珠丝杠轴座5上的安装孔道距离滑台底座的高度相同。
[0021]在上述实施例上优选，所述控制面板7的长度比滚珠丝杠9的长度大l-2cm。
[0022]本发明滑台底座上采用滚珠直线导轨，伺服电机与滚珠丝杠间采用高精度弹性联轴器，防止丝杠丢转，利用滚珠丝杠螺母固定位置，螺旋进料，确保工件送进的位置、时间、分量的要求。
[0023]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四联动焊接机的步进送料结构，其特征在于:包括滑台底座、伺服电机、电机安装座、弹性联轴器、滚珠丝杠轴座、滚珠丝杠螺母、控制面板、滚珠丝杠与滚珠直线导轨，所述电机安装座、滚珠直线导轨、滚珠丝杠轴座均安装在滑台底座上，所述控制面板固定于滚珠直线导轨上，所述伺服电机安装于电机安装座上，且伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠安装在滚珠丝杠轴座上，并穿过滚珠丝杠轴座与伺服电机相接，所述滚珠丝杠螺母套接在滚珠丝杠上。2.根据权利要求1所述的一种四联动焊接机的步进送料结构，其特征在于:所述控制面板下表面设有螺母安装座，固定滚珠丝杠螺母。3.根据权利要求1所述的一种四联动焊接机的步进送料结构，其特征在于:所述滚珠丝杠为圆柱体状，且表面为螺纹结构。4.根据权利要求1所述的一种四联动焊接机的步进送料结构，其特征在于:所述电机安装座与滚珠丝杠轴座上的安装孔道距离滑台底座的高度相同。5.根据权利要求1所述的一种四联动焊接机的步进送料结构，其特征在于:所述控制面板的长度比滚珠丝杠的长度大l_2cm。
【专利摘要】本发明涉及四联动焊接技术领域，具体涉及一种四联动焊接机的步进送料结构，包括滑台底座、伺服电机、电机安装座、弹性联轴器、滚珠丝杠轴座、滚珠丝杠螺母、控制面板、滚珠丝杠与滚珠直线导轨，所述电机安装座、滚珠直线导轨、滚珠丝杠轴座均安装在滑台底座上，所述控制面板固定于滚珠直线导轨上，所述伺服电机安装于电机安装座上，且伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠安装在滚珠丝杠轴座上，并穿过滚珠丝杠轴座与伺服电机相接，所述滚珠丝杠螺母套接在滚珠丝杠上，本发明能确保工件送进的位置、时间、分量的要求。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105397350
【申请号】CN201510815227
【发明人】朱春香
【申请人】朱春香
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月18日