一种胶盖盒自动组装机的制作方法

文档序号:9639075
一种胶盖盒自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种胶盖盒自动组装机。
【背景技术】
[0002]目前,胶盖盒一般包括有胶盖盒主体、软胶及薄膜,而现有胶盖盒的组装可以通过人工或半自动化的方式进行组装,但效率低,成本高。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种胶盖盒自动组装机,该胶盖盒自动组装机设计新颖、结构紧凑,自动化程度高,生产效率高,生产成本低。
[0004]为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。
[0005]—种胶盖盒自动组装机,包括有机架,机架上端从左至右依次装设有给料机构、软胶安装机构、薄膜安装机构及压紧机构,所述给料机构、软胶安装机构、薄膜安装机构及压紧机构之间通过传送带连接。
[0006]其中,所述给料机构装设有两垂直于所述传送带的给料传送带,给料传送带位于靠近所述传送带端上装设有若干个给料感应器及两侧上装设有固定气缸,所述给料机构还装设有两跨设有于所述传送带上方的夹料装置,夹料装置下方装设有对应的到位感应器。
[0007]其中,所述夹料装置包括有横移气缸、竖移气缸及吸料治具。
[0008]其中,所述软胶安装机构装设有软胶震盘,软胶震盘通过软胶滑槽连接有装设于所述传送带上方的软胶装夹装置,软胶装夹装置上端装设有下压气缸,所述软胶安装机构还装设有可前后、上下及左右调节的点胶装置及软胶感应器,所述点胶装置装设于软胶装夹装置前端,所述软胶感应器装设于软胶装夹装置的侧端。
[0009]其中,所述软胶安装机构还装设有不良品移除装置,不良品移除装置装设有移除气缸、移除竖气缸及移除吸料治具。
[0010]其中,所述薄膜安装机构装设有两可旋转换位的薄膜模及薄膜模装夹装置,薄膜模装夹装置装设有装夹横移气缸、装夹竖移气缸及装夹吸料治具。
[0011 ] 其中,所述压紧机构装设有压紧气缸及连接压紧气缸的压紧治具。
[0012]本发明的有益效果为:本发明所述的一种胶盖盒自动组装机,包括有机架,机架上端从左至右依次装设有给料机构、软胶安装机构、薄膜安装机构及压紧机构,所述给料机构、软胶安装机构、薄膜安装机构及压紧机构之间通过传送带连接,本发明具有设计新颖、结构紧凑,自动化程度高,生产效率高,生产成本低的优点。
【附图说明】
[0013]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0014]图1为本发明的结构示意图; 图2为本发明的局部放大图;
图3为本发明的又一局部放大图;
图4为本发明的又另一局部放大图;
图5为本发明胶盖盒的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0016]如图1-4所示,一种胶盖盒自动组装机,包括有机架1,机架1上端从左至右依次装设有给料机构2、软胶安装机构3、薄膜安装机构4及压紧机构5,所述给料机构2、软胶安装机构3、薄膜安装机构4及压紧机构5之间通过传送带6连接。
[0017]进一步的,所述给料机构2装设有两垂直于所述传送带6的给料传送带21,给料传送带21位于靠近所述传送带6端上装设有若干个给料感应器22及两侧上装设有固定气缸23,所述给料机构2还装设有两跨设有于所述传送带6上方的夹料装置24,夹料装置24下方装设有对应的到位感应器25。
[0018]进一步的,所述夹料装置24包括有横移气缸241、竖移气缸242及吸料治具243。
[0019]进一步的,所述软胶安装机构3装设有软胶震盘31,软胶震盘31通过软胶滑槽311连接有装设于所述传送带6上方的软胶装夹装置32,软胶装夹装置32上端装设有下压气缸321,所述软胶安装机构3还装设有可前后、上下及左右调节的点胶装置33及软胶感应器34,所述点胶装置33装设于软胶装夹装置32前端,所述软胶感应器34装设于软胶装夹装置32的侧端。
[0020]进一步的,所述软胶安装机构3还装设有不良品移除装置35,不良品移除装置35装设有移除气缸351、移除竖气缸352及移除吸料治具353。
[0021]进一步的,所述薄膜安装机构4装设有两可旋转换位的薄膜模41及薄膜模装夹装置42,薄膜模装夹装置42装设有装夹横移气缸421、装夹竖移气缸422及装夹吸料治具423。
[0022]进一步的,所述压紧机构5装设有压紧气缸51及连接压紧气缸51的压紧治具52。
[0023]需更进一步的解释,本发明在工作过程中,所述给料传送带21将胶盖盒主体01传送至其末端,给料感应器22感到胶盖合主体01,夹料装置24移动至给料传送带21处夹取胶盖盒主体01,固定气缸23张开,夹料装置24夹取胶盖盒主体01放置输送带,到位感应器25感应胶盖盒主体01是否有放到位,未到位会报警;胶盖盒主体01经传送带6移至软胶安装机构3处,软胶震盘31震出软胶02通过软胶滑槽311至软胶装夹装置32,下压气缸321将软胶02装夹至胶盖合主体01上,软胶感应器34感应软胶02是否有装到位,如果安装到位,点胶装置33将进行点胶处理,如果未装到位,会发送至不良品移除装置35,将不良品夹取放置不良位置;传送带6将点胶完成后的胶盖盒主体01传送至薄膜安装机构4处,薄膜模装夹装置42将存放于薄膜模41上的薄膜03吸取装放至胶盖盒主体01的对应位置上,传送带6继续将放有薄膜03的胶盖盒主体01传送至压紧机构5进行压紧,最后传送带6将完成的胶盖盒产品传送到成品区;本发明代替人工完成胶盖盒自动组装,结构紧凑,提高生产效率,减少劳动成本,降低操作人员的劳动强度,实现生产效益。
[0024]以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种胶盖盒自动组装机,其特征在于:包括有机架(1 ),机架(1)上端从左至右依次装设有给料机构(2)、软胶安装机构(3)、薄膜安装机构(4)及压紧机构(5),所述给料机构(2)、软胶安装机构(3)、薄膜安装机构(4)及压紧机构(5)之间通过传送带(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种胶盖盒自动组装机,其特征在于:所述给料机构(2)装设有两垂直于所述传送带(6 )的给料传送带(21),给料传送带(21)位于靠近所述传送带(6 )端上装设有若干个给料感应器(22 )及两侧上装设有固定气缸(23 ),所述给料机构(2 )还装设有两跨设有于所述传送带(6)上方的夹料装置(24),夹料装置(24)下方装设有对应的到位感应器(25)。3.根据权利要求2所述的一种胶盖盒自动组装机,其特征在于:所述夹料装置(24)包括有横移气缸(241)、竖移气缸(242 )及吸料治具(243 )。4.根据权利要求1所述的一种胶盖盒自动组装机,其特征在于:所述软胶安装机构(3)装设有软胶震盘(31),软胶震盘(31)通过软胶滑槽(311)连接有装设于所述传送带(6 )上方的软胶装夹装置(32),软胶装夹装置(32)上端装设有下压气缸(321),所述软胶安装机构(3)还装设有可前后、上下及左右调节的点胶装置(33)及软胶感应器(34),所述点胶装置(33 )装设于软胶装夹装置(32 )前端,所述软胶感应器(34 )装设于软胶装夹装置(32 )的侧端。5.根据权利要求4所述的一种胶盖盒自动组装机,其特征在于:所述软胶安装机构(3)还装设有不良品移除装置(35 ),不良品移除装置(35 )装设有移除横气缸(351)、移除竖气缸(352 )及移除吸料治具(353 )。6.根据权利要求1所述的一种胶盖盒自动组装机,其特征在于:所述薄膜安装机构(4)装设有两可旋转换位的薄膜模(41)及薄膜模装夹装置(42),薄膜模装夹装置(42)装设有装夹横移气缸(421)、装夹竖移气缸(422)及装夹吸料治具(423)。7.根据权利要求1所述的一种胶盖盒自动组装机,其特征在于:所述压紧机构(5)装设有压紧气缸(51)及连接压紧气缸(51)的压紧治具(52)。
【专利摘要】本发明公开了一种胶盖盒自动组装机,包括有机架,机架上端从左至右依次装设有给料机构、软胶安装机构、薄膜安装机构及压紧机构,所述给料机构、软胶安装机构、薄膜安装机构及压紧机构之间通过传送带连接,本发明具有设计新颖、结构紧凑,自动化程度高,生产效率高,生产成本低的优点。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105397478
【申请号】CN201510921455
【发明人】陈中成, 彭维周, 陈宗坤
【申请人】广东统一机器人智能股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月14日
再多了解一些
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