卡盘及机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工领域，更具体而言，涉及一种卡盘，及具有该卡盘的机床。
【背景技术】
[0002]卡盘是机床上常用的夹具，现有卡盘大多通过螺旋槽传动，螺旋槽设在锥齿轮上，卡盘座上设有径向滑槽，卡盘的卡爪安装在径向滑槽内，且卡爪底部设有与螺旋槽配合的滑块，气缸或液压缸伸缩带动锥齿轮的旋转，通过锥齿轮上的螺旋槽带动卡爪沿径向滑槽运动，但这种传动方式卡爪径向运动的距离远比气缸或液压缸伸缩的距离小，导致卡盘的工作行程范围小，因此这种卡盘可夹持的零件的直径范围小，且螺旋槽传动各卡爪的同步性差。
【发明内容】
[0003]本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于，提供一种工作行程范围大的卡盘。
[0005]本发明的另一个目的在于，提供一种机床，包括上述卡盘。
[0006]为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种卡盘，包括:多个卡爪，各所述卡爪底部分别设有第一齿牙；与所述卡爪等数量的传动齿轮，分别与所述第一齿牙啮合；驱动装置，所述驱动装置上设有第二齿牙，所述第二齿牙与各所述传动齿轮啮合，并能够通过所述传动齿轮带动所述卡爪运动。
[0007]该方案中，卡盘每个卡爪底部都设有第一齿牙，每个卡爪都与一个传动齿轮啮合，驱动装置通过第二齿牙与各传动齿轮啮合，驱动装置运动可同时带动各传动齿轮旋转，从而同时带动各卡爪运动，使得卡爪的同步性好，且卡爪的运动距离与驱动装置的运动距离相等，卡盘的工作行程范围大，因此该卡盘可夹持的零件的直径范围大。并且本卡盘的零件结构简单，生产成本低，安装操作简单，且卡盘重量较轻。
[0008]在上述技术方案中，优选地，各所述卡爪底部分别安装有第一齿条，所述第一齿条上设有所述第一齿牙；所述驱动装置上安装有多个第二齿条，所述多个第二齿条上设有所述第二齿牙。
[0009]其中，齿条可通过螺栓或其他锁紧件固定，这样在第一齿牙或第二齿牙磨损时，更换第一齿条或第二齿条即可，这样设计方便产品维修。
[0010]另外，本技术方案提供的卡盘可通过选用精度等级高的传动齿轮和相应精度的第一、第二齿牙来提升夹具精度。
[0011]在上述技术方案中，所述卡盘还包括:安装座，各所述卡爪安装在所述安装座上，且各所述卡爪阵列排布；所述驱动装置安装在所述安装座的中心位置，所述第二齿牙围绕所述驱动装置阵列设置。
[0012]该方案中，卡爪在安装座上阵列排布，这样可提升卡爪的夹持效果。驱动装置安装在所述安装座的中心，第二齿牙围绕驱动装置阵列设置，以使第二齿牙同时与各传动齿轮啮合，从而保证驱动装置可同时带动各传动齿轮旋转。
[0013]在上述任一技术方案中，优选地，所述安装座上设有滑槽，所述卡爪安装在所述滑槽内并能够沿所述滑槽滑动。
[0014]该方案中，卡爪安装在滑槽内，在传动齿轮的带动下沿滑槽运动，滑槽对卡爪左右方向限位，可提升卡爪运动的平稳性，避免卡爪晃动，从而提升卡爪的加持效果。
[0015]在上述任一技术方案中，优选地，所述卡爪包括固定连接的夹持部和滑块，所述夹持部位于滑槽外，所述滑块安装在所述滑槽内，所述第一齿牙设置在所述滑块底部。
[0016]在上述任一技术方案中，优选地，所述滑槽的纵截面呈十字形，所述滑块为与所述滑槽相适配的十字形滑块。
[0017]该方案中，将滑槽和滑块设置成相适配的十字形结构，这样滑槽可对滑块上下左右四个方向进行限位，更好地避免卡爪晃动，从而进一步提升卡盘的加持效果。
[0018]在上述任一技术方案中，优选地，所述滑槽底部设有条形通孔，所述传动齿轮安装在所述条形通孔下方并通过所述条形通孔与所述第一齿牙啮合。
[0019]在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动装置包括:卡盘盖板，与所述安装座固定连接，所述卡盘盖板上设置有通孔；齿条导向柱，安装在所述安装座的中心，且所述齿条导向柱一端与所述安装座固定连接、另一端与所述卡盘盖板固定连接；导向滑套，套装在所述齿条导向柱上，并可相对所述齿条导向柱滑动；齿条连接套，与所述导向滑套固定连接，且各所述第二齿条固定安装在所述齿条连接套上；液压缸或气缸，安装在卡盘盖板下方，所述液压缸或气缸的缸体与所述卡盘盖板固定连接，且述液压缸或气缸的活塞杆可沿上下方向伸缩；拉板，与所述活塞杆固定连接；拉杆，一端与所述拉板固定连接，另一端穿过所述通孔与所述齿条连接套固定连接。
[0020]该方案中，液压缸或气缸的活塞杆伸缩可带动拉板运动，齿条连接套通过导向滑套与齿条导向柱可滑动地连接，拉板通过拉杆带动齿条连接套沿齿条导向柱滑动，从而带动固定安装在齿条连接套上是第二齿条沿上下方向运动，这样便会带动传动齿轮运动，通过传动齿轮带动第一齿条运动，从而带动与第一齿条固定连接的卡爪运动。
[0021]具体地，可围绕活液压缸或气缸的塞杆阵列设置多个拉杆，在卡盘盖板盖板上阵列设置相应数量的通孔，各拉杆分别穿过通孔与齿条连接套固定连接，这样可提升拉杆的传动效果，使齿条安装套的滑动更平稳，以使卡盘的传动更平稳，从而卡盘的加持效果。该卡盘应用于轮毂加工装置上时，卡盘的驱动缸优选液压缸，以使卡盘具有足够的夹持力。
[0022]在上述任一技术方案中，可选地，所述卡盘为包括三个卡爪的三爪卡盘。
[0023]本发明第二方面的实施例提供了一种机床，包括有如本发明第一方面任一实施例提供的卡盘。
[0024]本发明第二方面实施例提供的机床，具有本发明第一方面任一实施例提供的卡盘，因此该机床具有上述任一实施例提供的卡盘的全部有益效果，在此不再赘述。
[0025]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0026]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0027]图1是本发明一实施例提供的卡盘的剖视结构示意图；
[0028]图2是图1中所示卡盘的立体结构示意图。
[0029]其中，图1和图2的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0030]1卡爪，11夹持部，12滑块，121第一齿条，1211第一齿牙，2传动齿轮，3第二齿条，31第二齿牙，4安装座，41滑槽，411条形通孔，5卡盘盖板，6齿条导向柱，7导向滑套，8齿条连接套，9活塞杆，10拉板，13拉杆。
【具体实施方式】
[0031]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]如图1和图2所示，本发明第一方面的具体实施例提供了一种三爪卡盘，包括:安装座4 ;阵列设置在安装座4上的三个卡爪1，各卡爪1底部分别设有第一齿牙1211 ;与卡爪1等数量的传动齿轮2，分别与第一齿牙1211啮合；驱动装置，驱动装置上相应位置阵列设置有第二齿牙31，第二齿牙31与各传动齿轮2啮合，并能够通过传动齿轮2带动卡爪1运动。
[0034]该方案中，卡盘每个卡爪1底部都设有第一齿牙1211，每个卡爪1都与一个传动齿轮2啮合，驱动装置通过第二齿牙31与各传动齿轮2啮合，驱动装置运动可同时带动各传动齿轮2旋转，从而同时带动各卡爪1运动，使得卡爪1的同步性好，且卡爪1的运动距离与驱动装置的运动距离相等，卡盘的工作行程范围大，因此该卡盘可夹持的零件的直径范围大。并且本卡盘的零件结构简单，生产成本低，安装操作简单，且卡盘重量较轻。
[0035]在上述技术方案中，优选地，各卡爪1底部分别安装有第一齿条121，第一齿条121上设有第一齿牙1211 ;驱动装置上安装有多个第二齿条