钻夹头夹爪自动成型设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工设备，更具体地说，它涉及一种钻夹头夹爪自动成型设备。
【背景技术】
[0002]随便我国机械化程度的不断增加，钻床的普及量也是越来越高。钻床的工作原理是通过电机来驱动安装在钻床上的钻头转动，从而在产品上钻出一个一个通孔，替代了以前的人工钻孔。
[0003]但是钻床在钻孔的过程中，钻头很容易出现崩断的现象，而且根据产品的加工需求，在钻孔的过程中所需要的钻头的大小也是不一样的。综上所述，钻床上的钻头是经常需要更换的。而为了方便钻头的更换，目前的钻床上普遍采用钻夹头来实现钻头的固定。
[0004]现有的钻夹头主要包括钻夹套、夹爪和后盖等。一个钻夹头上往往含有三个夹爪，而目前随着钻夹头需求量的不断增大，夹爪作为钻夹头的其中一个主要部件，其需求量也在不断增加，如何提高钻夹头的生产效率是目前各公司研究的方向。
[0005]如申请号为201110063362.1的中国专利，其公开了一种钻夹头夹爪挤压成型模具，其包括上凹模和与上凹模配套的下凹模，上凹模和下凹模中的型腔与夹爪外形和尺寸相对了，在加工夹爪的过程中，其是通过将原材料放置在上凹模和下凹模之间，然后将上凹模和下凹模合模，从而将原材料加工所所需要的夹爪的形状。但是由于夹爪的一端还需要有调节齿的，而采用挤压的方法无法加工调节齿，因此其就需要人工将夹爪拿到另外一个设备上进行调节齿的加工，整个过程无法一气呵成，从而导致加工效率上的低下。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钻夹头夹爪自动成型设备，能够连续完成对夹具的斜面和调节齿进行加工，加工效率高。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种钻夹头夹爪自动成型设备，包括机架，所述机架上设有上料机构、车削夹持机构、车削机构、传输机构、固定机构和调节齿打磨机构，其中:
上料机构，将原材料输送至车削夹持机构处；
车削夹持机构，其能够将位于其上的夹爪夹持住；
车削机构，用于对车削夹持机构处的夹爪前端进行车削加工，形成两个对称倾斜的斜面；
传输机构，用于将车削夹持机构处加工好的夹爪输送至固定机构处进行固定；
固定机构，用于接收传输机构传输过来的夹爪并将其固定住；
调节齿打磨机构，用于对固定机构处的夹爪进行调节齿加工。
[0008]在加工夹爪的过程中，首先通过上料装置将原材料输送至车削夹持机构处进行夹持，然后车削机构工作，从而对夹爪进行车削加工，使产品的表面形成两个相互平行的平面，得到初成品，然后再将初成品通过传输机构输送至固定机构处夹紧，固定机构夹紧后即可对产品表面的调节齿进行加工。整个加工过程都是自动化的，一气呵成，不需要人工接入，加工效率高。
[0009]优选的，所述车削夹持机构包括滑移设置在机架上的车削夹持座、固定在车削夹持座上的下夹持部、固定在车削夹持座上的车削夹持驱动机构、固定在车削夹持驱动机构动力端的上夹持部、驱动车削夹持座朝着车削机构运动的车削座移动机构。
[0010]首先车削夹持驱动机构驱动上夹持部运动，从而使上夹持部与下夹持部分离，而上料装置将原材料输送至下夹持部上，然后车削夹持驱动机构驱动上夹持部向下运动，从而通过上夹持部与下夹持部之间的配合，将原材料给夹持住，然后车削座移动机构工作，从而将车削夹持座朝着车削机构工作，从而对原材料进行车削加工。
[0011]优选的，所述上夹持部和下夹持部相对的一端均设有凹槽，两所述凹槽形成与夹爪适配的夹持槽。
[0012]夹持槽的存在，能够增加上夹持部、下夹持部与原材料之间的接触面积，提高夹持的稳定性。
[0013]优选的，所述车削机构与车削夹持机构之间设有用于定位车削夹持机构处夹爪位置的夹爪定位机构，所述夹爪定位机构包括固定设置在机架上的定位驱动机构和固定设置在定位驱动机构动力端且可与夹爪相抵的定位板。
[0014]当需要对原材料的位置进行定位的时候，驱动定位驱动机构，定位驱动机构驱动定位板运动，从而使定位板针对夹持槽，这时候输送过来的原材料就会与定位板相抵，即完成了原材料的定位，然后通过上夹持部与下夹持部的配合，将原材料夹持住即可。
[0015]优选的，所述车削机构包括固定设置在机架上的车削座、转动设置在车削座上的车削刀具和固定在车削座上且驱动车削刀具转动的车削驱动机构。
[0016]在需要对产品进行车削加工的时候，启动车削驱动机构，车削驱动机构驱动车削刀具工作，即可完成对产品的车削加工。
[0017]优选的，所述传输机构包括设置在车削夹持机构与固定机构之间的传输台、将传输台处的夹爪推至固定机构上的推出机构和固定在机架上且用于驱动传输台在车削夹持机构与固定机构之间来回运动的传输驱动机构，所述传输台上设有供产品通过的通槽。
[0018]当车削夹持机构处的原材料加工成初成品之后，传输驱动机构工作，从而使传输台与车削夹持座相抵，这时候通槽正对夹持槽，而随着原材料继续被上料装置输送过来，下夹持部处的初成品就被推至通槽内，然后传输驱动机构工作，从而使传输台运动至固定机构处，然后再经推出机构将初成品输送到固定机构处。
[0019]优选的，所述传输台上设有用于夹持夹爪的传输夹持机构，所述传输夹持机构包括设置在通槽内的夹持块和固定在传输台上且用于驱动夹持块夹持夹爪的夹持驱动部。
[0020]当初成品位于通槽内的时候，夹持驱动部工作，从而将使夹持块与夹爪相抵，实现夹爪的固定。
[0021]优选的，所述固定机构包括固定设置在机架上的固定台、转动设置在固定台上的转盘、驱动转盘转动的转盘驱动机构、固定在转盘一端且用于限位夹爪径向运动的径向固定机构、用于轴向固定夹爪的轴向固定机构，所述传输机构相对转盘的一端在转盘上的投影位于转盘圆心的一侧。
[0022]当初成品的夹爪被输送至固定台处的时候，通过径向固定机构和轴向固定机构的配合，从而使夹爪能够被固定住，而由于传输机构相对转盘的一端在转盘上的投影位于转盘圆心的一侧，因此产品被固定住的时候是位于转盘圆心的一侧的，然后转盘驱动机构工作，驱动转盘转动，从而将夹爪初成品送到调节齿打磨机构处进行调节齿的加工，转盘每转一圈，调节齿打磨机构就在产品表面打磨出一个齿，整个过程十分高效。
[0023]优选的，所述轴向固定机构包括能够与夹爪一端相抵的抵接块和固定设置在转盘上且驱动抵接块做旋转升降运动的旋转升降机构。
[0024]当需要对夹爪的轴向进行固定的时候，通过驱动抵接块旋转升降运动，来实现抵接块与夹爪的抵接，实现对夹爪轴线的固定。而且由于抵接块是既做升降运动，由做旋转运动的，因此当传输机构在朝着固定机构输送夹爪的时候，抵接块是不会对传输机构的传输过程产生任何的影响的。
[0025]优选的，所述调节齿打磨机构包括滑动设置在机架上的打磨固定