铁塔自动化生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁塔生产技术领域，尤其涉及一种铁塔自动化生产线。
【背景技术】
[0002]现阶段，铁塔行业中在生产电力塔和通信塔等设施时，通常采用大量独立的生产设备和工具，采用大量人工参与进行协调配合生产，生产效率较低。
[0003]市场上还没有出现能够实现从下料到镀锌完成自动生产铁塔的设备。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种铁塔自动化生产线。
[0005]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:铁塔自动化生产线，包括连接钢架、钢轨、下料模块、锻压模块、合缝矫正模块、组焊模块和镀锌模块，所述下料模块、锻压模块、合缝矫正模块、组焊模块和镀锌模块依次分布在一条直线上，所述下料模块、锻压模块、合缝矫正模块、组焊模块和镀锌模块之间通过连接钢架相互连接安装，相互配合形成铁塔生产线，所述连接钢架上端面两侧对称设有若干钢梁，所述钢轨铺设与所述钢梁上，所述钢轨上设有电动起重机，所述电动起重机上设有永磁式起重器。
[0006]进一步，所述下料模块包括两台板材数控切割机，所述板材数控切割机分别位于所述连接钢架的两侧，所述板材数控切割机的边缘均匀设有若干调整气缸，所述调整气缸的伸出端通过关节轴承连接有橡胶块，向所述调整气缸的推力为100?400kg。
[0007]进一步，所述锻压模块包括数控折弯机，所述数控折弯机位于所述下料模块的后侦牝所述数控折弯机至少四台，呈等腰梯形分布，所述数控折弯机的弯折半径为6?12m，弯折的钢板厚度为4?25mm。
[0008]进一步，所述合缝矫正模块包括钢管合缝机和焊接设备，所述钢管合缝机有两台，并排放置，两台所述钢管合缝机的间距为4?12m，所述焊接设备位于两台钢管合缝机之间，距离所述钢管合缝机的距离为2.5?3m，所述焊接设备与所述合缝机相互配合。
[0009]进一步，所述组焊模块包括若干数控机械手和数控焊机，所述数控机械手与所述数控焊机的数量比为1: 2，所述数控机械手的一侧设有若干存放零件的储物箱，所述数控机械手和数控焊机之间相互配合。
[0010]进一步，所述镀锌模块包括酸洗池和热镀锌池，所述酸洗池位于所述热镀锌池的前端，所述酸洗池与所述热镀锌池之间设有通风式漂洗池，所述通风式漂洗池上方设有至少六台通风扇，所述通风扇围成半圆形，位于所述通风式漂洗池上方一端，所述通风式漂洗池上方另一端空置。
[0011]进一步，所述数控焊机为数控埋弧焊机，所述埋弧焊机的后端设有焊缝探伤仪和报警器，所述报警器与所述焊缝探伤仪相互配合，焊缝探伤仪检测到焊缝不良时，通过警报器及时发出警报，对工作人员进行提示。
[0012]进一步，所述下料模块、锻压模块、合缝矫正模块、组焊模块、镀锌模块和电动起重机上均设有无线控制处理器。
[0013]进一步，本发明还包括远程控制装置，所述远程控制装置设有无线输入输出模块，通过与所述无线控制处理器相连，远程操控所述下料模块、锻压模块、合缝矫正模块、组焊模块、镀锌模块和电动起重机。
[0014]本发明的优点在于能够实现现代设施工程中的电力塔和通信塔等的自动化生产，替代了传统的采用大量人工进行铁塔生产的生产模式，提高了生产效率和质量，降低了生产成本，采用数字化的切割设备，能够实现材料切割的最优化处理。
【附图说明】
[0015]图1本发明整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]铁塔自动化生产线，其特征在于:包括连接钢架1、钢轨2、下料模块3、锻压模块4、合缝矫正模块5、组焊模块6和镀锌模块7，所述下料模块3、锻压模块4、合缝矫正模块5、组焊模块6和镀锌模块7依次分布在一条直线上，所述下料模块3、锻压模块4、合缝矫正模块5、组焊模块6和镀锌模块7之间通过连接钢架1相互连接安装，相互配合形成铁塔生产线，所述连接钢架1上端面两侧对称设有若干钢梁11，所述钢轨2铺设与所述钢梁上，所述钢轨2上设有电动起重机8，所述电动起重机8上设有永磁式起重器。
[0017]所述下料模块3包括两台板材数控切割机，所述板材数控切割机分别位于所述连接钢架的两侧，所述板材数控切割机的边缘均匀设有若干调整气缸，所述调整气缸的伸出端通过关节轴承连接有橡胶块，所述调整气缸的推力为100?400kg，调整范围为5?200m，在电动起重机8不能够精确放置钢板材料时，通过调整气缸的细微调整对钢板材料进行合理的优化布置，提高材料的利用率。
[0018]所述锻压模块4包括数控折弯机，所述数控折弯机位于所述下料模块的后侧，所述数控折弯机设有四台，呈等腰梯形分布，每台数控折弯就都有属于自身的空间，同时用能做到快速地相互配合，合理的分布位置，可以针对多个不同尺寸的钢板材料同时进行锻压操作，避免在使用时发生材料间的堆积和碰撞，所述数控折弯机的弯折半径为6?12m，弯折的钢板厚度为4?25mm。
[0019]所述合缝矫正模块5包括钢管合缝机和焊接设备，所述钢管合缝机有两台，并排放置，两台所述钢管合缝机的间距为8m，所述焊接设备位于两台钢管合缝机之间，距离所述钢管合缝机的距离为2.6m，所述焊接设备与所述合缝机相互配合，尤其针对两端直径不同的铁塔，在提前设定合缝尺寸的同时，将尺寸较大的一端进行焊接操作，并且在焊接过程中只需改变其中一台钢管合缝机的合缝尺寸便可以进行持续的操作。
[0020]所述组焊模块6包括若干数控机械手和数控焊机，所述数控机械手与所述数控焊机的数量比为1: 2，数这种数量比例关系能够保证两台数控焊机配合一台数控机械手，在数控机械手固定零件位置时，两台数控焊机同时操作，能够摆脱预先焊接工装的麻烦，即省去固定工装，又能够保证安装的零件的精确度，所述数