中部槽专用自动组焊机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于刮板输送机中部槽加工技术领域，特别是涉及一种中部槽专用自动组焊机床。
【背景技术】
[0002]各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它主要由机头部、中部和机尾部三个部分构成。
刮板输送机的工作原理是，将中部的敞开的输送槽作为煤炭的承受件，将刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动煤炭沿着输送槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮循环运行，完成煤炭的输送。
刮板输送机的输送槽由多个中部槽对接而成，是刮板输送机的主要部件。刮板输送机的中部槽主要包括设置于两侧的槽帮和固定连接于二者之间的中板，其中中板主要起承载物料的作用，该中板与物料及刮板链直接接触。
中部槽作为物料的承载部分，运行过程中需承受煤、刮板和链条对其的摩擦，因此中部槽作为一种损耗件需求量比较大，现有的中部槽都是采用人工焊接，其焊缝质量的稳定性，焊接速度都不能保证，影响生产效率，特别是其焊接用的胎具，自动化程度低，有待提出一种专用的焊接设备。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够提高作业效率和焊接质量的中部槽专用自动组焊机床。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
设计一种中部槽专用自动组焊机床，包括机架，在机架上沿中部槽加工移动方向依次包括前夹持定位装置、自动焊接装置1、升降翻转装置、自动焊接装置Π和后夹持定位装置；其中，所述前夹持定位装置包括沿机架横向居中设置的一列中板支撑辊，沿机架对称设置的左右两列中部槽支撑辊，沿机架前后左右对称设置的槽帮侧面夹紧定位机构，沿机架四角对称设置的翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构，沿机架横向居中设置的中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构；
所述自动焊接装置I/Π包括沿机架两侧安装的焊接支架、焊枪、送丝机、焊丝卷筒、焊接支架纵向移动机构、焊枪及送丝机升降移动机构、焊枪及送丝机横向移动机构和焊丝卷筒升降支撑机构;所述焊丝卷筒位于送丝机的后上方;所述焊枪、送丝机及焊丝卷筒对称设有两套；
所述升降翻转装置包括两端对应的旋转卡头及其纵向移动机构、中部槽升降机构;所述旋转卡头内侧上下设有卡爪，两卡爪间距与中部槽的中板厚度适配;所述机架上、对应于升降机构所含支架顶部四角分别设有限位挡板； 所述后夹持定位装置包括沿机架纵向设置的多个中部槽支撑辊，沿机架前后左右对称设置的槽帮顶部压紧机构，沿机架上四角对称设置的槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构，对应前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构分别设有横向移动机构及自动定中机构。
[0005]优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述前夹持定位装置所含的槽帮侧面夹紧定位机构包括横向设置的平行导轨、滑块、底板和夹板，其中滑块滑动匹配套装在平行导轨上，且固定在底板上，夹板横向安装在底板上，底板上同时横向设有夹紧气缸或者液压缸;其所含的翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构包括支座、翻转夹板和翻转气缸或者液压缸，其中翻转夹板一侧转动铰接在支座上，翻转夹板的外侧活动铰接有翻转气缸或者液压缸;所述翻转夹板上下设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱;其所含的所述中板前/后夹紧定位机构包括前/后升降夹板和升降气缸或者液压缸;其所含的所述中板顶部压紧机构包括前后升降支座、升降气缸或者液压缸和纵向设置的水平压板，水平压板的前后插接在升降支座上。
[0006]优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述自动焊接装置I/Π所含的焊接支架上同时设有升降水平跨板、焊枪及送丝机安装板和焊丝卷筒支座，所述焊接支架包括两侧立柱及底板和中间横梁，其中两侧底板与相应的平行纵梁之间设有焊接支架纵向移动机构，升降水平跨板与两侧立柱之间设有焊枪及送丝机升降移动机构，送丝机安装板与升降水平跨板之间设有焊枪及送丝机横向移动机构，所述焊丝卷筒支座与中间横梁之间设有焊丝卷筒升降支撑机构;所述焊丝卷筒支座与升降水平跨板之间设有连接板。
[0007]优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述焊接支架纵向移动机构包括纵向导轨及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构及其驱动电机，其中纵向导轨固定在平行纵梁上，滑块固定在底板上;所述焊枪及送丝机升降移动机构包括升降导轨及与其滑动匹配的滑块，其中升降导轨固定在立柱上，滑块固定在升降水平跨板上;所述焊枪及送丝机横向移动机构包括横向导轨及与其滑动匹配的滑块、丝杆丝母传动机构及其驱动电机，其中横向导轨固定在升降水平跨板上，滑块固定在送丝机安装板上;所述焊丝卷筒升降支撑机构包括升降气缸或者液压缸，其中升降气缸或者液压缸缸体固定在中间横梁上，气缸或者液压缸的活塞杆末端固定在焊丝卷筒支座上。
[0008]优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述升降翻转装置还包括旋转驱动机构，该驱动机构包括固定在机架上的电机及减速机，其中减速机输出轴与旋转卡头转轴平行设置，减速机输出轴与旋转卡头转轴之间通过链传动机构或者皮带传动机构传动连接。
[0009]优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述升降翻转装置所含的纵向移动机构包括与旋转卡头外侧连接的呈纵向伸缩的气缸或者液压缸，该纵向气缸或者液压缸两侧同时设有纵向导向杆与旋转卡头连接;其所含的所述升降机构为剪叉式升降机构，在升降支架顶部一侧两端与机架之间设有导向轮;其所含的所述旋转卡头内侧同时设有中间活动板，卡爪设置在中间活动板上，中间活动板与卡头之间设有纵向移动机构，该纵向移动机构为丝杆丝母调节机构。
[0010]优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述的后夹持定位装置所含的槽帮顶部压紧机构包括左右翻转T型架和翻转气缸或者液压缸，翻转T型架的竖向中部铰接在机架上，其水平部后端与翻转气缸或者液压缸铰接;工作时，T型架在气缸或者液压缸作用下翻转，其水平部的前端压合在槽帮顶部;其所含的所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构包括前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸，所述前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸固连，所述前/后夹板上下同时设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱;工作时，前后夹板内侧面之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配;其所含的所述横向移动机构包括横向平行导轨及与其滑动匹配的滑块、横向移动底板和横向移动气缸或者液压缸，其中横向移动底板固定在滑块上，所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构安装在横向移动底板上。
[0011]优选地，在上述中部槽专用自动组焊机床中，所述后夹持定位装置所含的前/后夹板上、夹紧气缸或者液压缸两侧同时设有导向柱及其支架，夹紧气缸或者液压缸的一端固定在支架上;所述后夹持定位装置所含的自动定中机构包括定中滑块、导向板及其升降气缸或者液压缸，其中定中滑块滑动套装在平行导轨上，且定中滑块居中设置在两侧横向移动底板之间，定中滑块与导向板之间通过竖向设置的凸台和凹槽结构滑动匹配连接。
[0012]本发明技术方案的有益效果是:
本发明中部槽专用自动组焊机床所含前夹持定位装置通过中板支撑辊和槽帮支撑辊的支撑，以及前后左右四个槽帮侧面夹紧定位机构和四角前后翻转式槽帮端部沟槽夹紧定位机构共同作用将中部槽两侧槽帮定位夹紧，以及中板前后夹紧定位机构和中板顶部压紧机构共同作用将中部槽的中板定位夹紧，从而实现对中部槽各散件的完全有效的夹紧定位。其中多处夹紧定位机构采用气缸或者液压缸驱动，结合电磁阀控制，能够实现夹紧过程的自动化，夹紧定位快速、准确和稳定。从而有助于提高作业效率和焊接质量。
[0013]本发明所含自动焊接装置具体包括有焊接支架纵向移动机构、焊枪及送丝机升降