8上，横向移动滑台7可带动工作台9在横向方向移动，纵向移动滑台8可带动横向移动滑台7在纵向方向移动。在进行焊接时，可根据要焊接工件的焊缝的形状，通过控制器控制横向移动滑台7、纵向移动滑台8移动，完成焊接。横向移动滑台7、纵向移动滑台8的驱动机构为现有技术，故在此不再详细描述。
[0018]本技术方案的一个改进之处在于，激光焊接头5与一驱动气缸2连接，激光聚焦透镜6与激光焊接头5连接，这样激光聚焦透镜6就可随激光焊接头5来回移动，使激光焊接头5发出的光束随时都可聚焦在工件上。驱动气缸2可选用旋转气缸，这样激光焊接头5不但可以在纵向来回移动，同时可以在左右方向来回摆动。激光聚焦透镜6通过一伺服气缸与激光焊接头5连接，旋转气缸、伺服气缸与一控制器连接。控制器可根据旋转气缸旋转的角度自动控制伺服气缸动作，使激光聚焦透镜6上下移动，以保证激光焊接头5发出的光束随时都可聚焦在工件上。
[0019]采用这种结构的激光焊接机在对工件进行焊接时，可通过控制器控制横向移动滑台7、纵向移动滑台8、旋转气缸及伺服气缸动作，使激光焊接头5发出的激光光束移动方向与工件的移动方向相反，这样在一方面可以加快焊接速度，同时在另一方面可延长工件的焊接行程。这样在小型的激光焊接机上也就可以焊接大尺寸的工件。
[0020]驱动气缸固定在焊接机机架1的上，激光焊接头5最后位于工作台9的偏上方，这样驱动气缸2带动激光焊接头5在一个方向偏转即可，这样便于控制。同时也方便焊接机机架1的设计，可有效减小焊接机机架1的体积，使激光焊接机结构更加的小巧。
[0021]本技术方案的另一个改进之处在于，焊接机机架1上设有触摸屏10、键盘放置区和控制面板12，键盘放置区内设有有键盘11，触摸屏10、键盘11、控制面板12均与控制器连接，控制器可直接安装在焊接机机架1内，控制器可根据工作环境换用PC机或PLC控制器。采用这种机架机构，可将控制系统和焊接系统集成为一体，这样操作起来更加的方便。为了便于搬运，焊接机机架1上设有万向静音轮14，同时设备的电源线直接与插头15连接，这样接线更加的方便。为了有效的利用空间，焊接机机架1上还设有一储物柜13。
[0022]该一体化小型自动化激光焊接设备将焊接头与驱动气缸连接，并且驱动气缸为旋转气缸，也就是说焊接头本身可以在纵向来回移动，同时可以在左右方向来回摆动，这样在对工件进行焊接时，焊接头配合工作台下方的纵向移动滑台、横向移动滑台做方向相反的运动，这样就可有效增加焊接头的焊接范围，进而可使一些尺寸较大的工件在这种小型焊接机上进行焊接;同时该焊接设备在焊接机机架上设置触摸屏、键盘放置区和控制面板，使控制系统与焊接系统连接为一体，这样可使整个焊接设备结构更加的小巧，同时也更便于操作。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0023]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种一体化小型自动化激光焊接设备，包括焊接机机架，所述焊接机机架上设有激光发生器，激光控制器、激光焊接头和激光聚焦透镜，所述激光发生器发出的激光通过光路传播单元进入激光焊接头，所述激光焊接头与所述激光聚焦透镜位置相对，所述激光焊接头的下方设有一工作台，所述工作台位于一横向移动滑台上，所述横向移动滑台位于一纵向移动滑台上，其特征在于:所述激光焊接头与一驱动气缸连接，所述激光聚焦透镜与所述激光焊接头连接，所述焊接机机架内设有一控制器，所述焊接机机架上设有触摸屏、键盘放置区和控制面板，所述触摸屏、控制面板均与所述控制器连接，所述横向移动滑台、纵向移动滑台与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一体化小型自动化激光焊接设备，其特征在于:所述驱动气缸为一旋转气缸，所述激光聚焦透镜通过一伺服气缸与所述激光焊接头连接，所述旋转气缸、伺服气缸与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一体化小型自动化激光焊接设备，其特征在于:所述驱动气缸固定在所述焊接机机架的上，所述激光焊接头位于所述工作台的偏上方。4.根据权利要求1所述的一体化小型自动化激光焊接设备，其特征在于:所述焊接机机架上设有储藏柜。5.根据权利要求1所述的一体化小型自动化激光焊接设备，其特征在于:所述焊接机机架上设有万向静音轮。
【专利摘要】本发明提供一种一体化小型自动化激光焊接设备，该一体化小型自动化激光焊接设备将焊接头与驱动气缸连接，并且驱动气缸为旋转气缸，也就是说焊接头本身可以在纵向来回移动，同时可以在左右方向来回摆动，这样在对工件进行焊接时，焊接头配合工作台下方的纵向移动滑台、横向移动滑台做方向相反的运动，这样就可有效增加焊接头的焊接范围，进而可使一些尺寸较大的工件在这种小型焊接机上进行焊接；同时该焊接设备在焊接机机架上设置触摸屏、键盘放置区和控制面板，使控制系统与焊接系统连接为一体，这样可使整个焊接设备结构更加的小巧，同时也更便于操作。
【IPC分类】B23K26/08, B23K37/02, B23K37/047
【公开号】CN105436769
【申请号】CN201510992019
【发明人】程振峰
【申请人】苏州润昇精密机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月25日