一种可防震且可防撞的焊枪行走机构的制作方法_2

文档序号:9677940阅读:来源:国知局
杆6的螺纹表面可滑动地接合,此时所述螺纹夹块对顶开升高部74与所述螺纹夹块对接合从而将上述螺纹夹块对顶开以便与所述螺杆6脱离接合,从而便于手动推动所述行走支架壳体8和焊枪连接部89行走;所述保护壳体24与所述电机2之间安装有防震垫片25,所述防震垫片25用于降低所述电机2运行时所产生的震动;所述支撑架9左端内壁上安装有上防撞垫片92和下防撞垫片91,所述上防撞垫片92和下防撞垫片91用于对所述行走支架壳体8向左移动时的缓冲,避免所述行走支架壳体8直接撞击所述支撑架9。
[0013]有利地,其中,所述前螺纹块32的上下侧面包括分别在前部上侧导向槽832和前部下侧导向槽834中滑动的导向部,所述后螺纹块31的上下侧面包括分别在后部上侧导向槽831和后部下侧导向槽833中滑动的导向部。
[0014]有利地,其中,所述前滑块的上下侧面包括分别在前部上侧导向槽和前部下侧导向槽中滑动的导向部,所述后滑块41的上下侧面包括分别在后部上侧导向槽和后部下侧导向槽中滑动的导向部。
[0015]有利地,该前滑块和后滑块的导向部以及对应的导向槽与前螺纹块32和后螺纹块31的导向部以及对应的导向槽结构相同。
[0016]由于利用能够交替与螺杆接合的螺纹夹块对和滑动夹块对,因此从机械结构上保证并实现了螺纹夹块对和滑动夹块对择一地与螺杆接合,这能够保障在螺纹驱动的状态下螺杆不会与滑动夹块对产生螺纹方向的摩擦以避免对滑动夹块对产生攻丝效应进而影响滑动夹块的滑动性能,并且避免对螺纹驱动的动力消耗和摩擦;而在手动滑动的状态下,由于螺纹夹块对脱离与螺杆的接合,因此能够避免螺纹锁定的问题,而且由于滑动夹块对与螺杆接合并能够左右滑动,因此能够确保手动操作时焊枪不会发生摆动以影响行走和加工精度。通过可操作顶开件的设置,其能够在螺杆的上下两个方位处对夹块对进行操作,因此受力均衡而且操作顺畅,而通过在每个顶开件的臂上设置前后对称的轮廓面,能够确保每个夹块对的每个夹块在运动上对称移动,使得每个夹块确保与螺杆脱开或者接合,因此能够确保整个装置的运行可靠性。每个夹块能够在壳体的相应滑槽中滑动。
[0017]通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
【主权项】
1.一种可防震且可防撞的焊枪行走机构,用于在焊接过程中操作焊枪移动,包括支撑架(9)、行走支架壳体(8)以及固定在行走支架壳体(8)的下侧用于与焊枪连接的焊枪连接部(89),其中,所述支撑架(9)右端内侧固定安装有保护壳体(24),所述保护壳体(24)内安装有电机(2),由电机(2)驱动并可转动地安装在所述支撑架(9)上的左右延伸的螺杆(6)穿过所述行走支架壳体(8)的上部,与所述支撑架(9)固定连接的作用延伸的滑动导杆(5)穿过所述行走支架壳体(8)的下部,所述行走支架壳体(8)中分别设置有螺纹夹块对和滑动夹块对,所述螺纹夹块对包括前螺纹块(32)和后螺纹块(31),并且能够在顶压弹性元件(300)的作用下而使得螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆(6)上,所述滑动夹块对也包括前滑块和后滑块(41)并且能够在顶压弹性元件的作用下而滑动接合所述螺杆(6);其中,所述行走支架壳体(8)中设置有左右滑动的可操作顶开件(7),其包括一体地上下对称设置的上顶开杆(71)和下顶开杆(72),所述上顶开杆(71)和下顶开杆(72)分别位于所述螺杆(6)的上侧和下侧而介于所述前螺纹块(32)和后螺纹块(31)之间并介于所述前滑块和后滑块之间,其中,所述上顶开杆(71)和下顶开杆(72)的结构对称并且分别包括外部的左右延伸导向凸条(79)和内部的轮廓部(700),所述内部的轮廓部靠近所述可操作顶开件(7)的对称轴线,所述外部的左右延伸导向凸条(79)远离所述可操作顶开件(7)的对称轴线,其中,所述上顶开杆(71)和下顶开杆(72)的内部的轮廓部(700)中的每者均包括前后对称的轮廓面(701),每个轮廓面(701)均从左至右依次包括:滑动夹块对顶开升高部(78)、左过渡斜面(77)、共用下沉部(76)、右过渡斜面(75)和螺纹夹块对顶开升高部(74),由此,当所述可操作顶开件(7)位于在右位置时,所述共用下沉部(76)与所述螺纹夹块对接合从而使得所述螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆(6)上以便由所述螺杆(6)螺纹驱动进而驱动所述行走支架壳体(8)和焊枪连接部(89)行走,此时所述滑动夹块对顶开升高部(78)与所述滑动夹块对接合从而将上述滑动夹块对顶开以便与所述螺杆(6)脱离接合;当所述可操作顶开件(7)位于在左位置时,所述共用下沉部(76)与所述滑动夹块对接合从而使得所述滑动夹块对与所述螺杆(6)的螺纹表面可滑动地接合,此时所述螺纹夹块对顶开升高部(74)与所述螺纹夹块对接合从而将上述螺纹夹块对顶开以便与所述螺杆(6)脱离接合,从而便于手动推动所述行走支架壳体(8)和焊枪连接部(89)行走;所述保护壳体(24)与所述电机(2)之间安装有防震垫片(25),所述防震垫片(25)用于降低所述电机(2)运行时所产生的震动;所述支撑架(9)左端内壁上安装有上防撞垫片(92)和下防撞垫片(91),所述上防撞垫片(92)和下防撞垫片(91)用于对所述行走支架壳体(8)向左移动时的缓冲。2.如权利要求1所述的一种可防震且可防撞的焊枪行走机构,其中,所述前螺纹块(32)的上下侧面包括分别在前部上侧导向槽(832)和前部下侧导向槽(834)中滑动的导向部,所述和后螺纹块(31)的上下侧面包括分别在后部上侧导向槽(831)和后部下侧导向槽(833)中滑动的导向部。3.如权利要求1所述的一种可防震且可防撞的焊枪行走机构,其中,所述前滑块的上下侧面包括分别在前部上侧导向槽和前部下侧导向槽中滑动的导向部,所述后滑块(41)的上下侧面包括分别在后部上侧导向槽和后部下侧导向槽中滑动的导向部。
【专利摘要】一种可防震且可防撞的焊枪行走机构,用于在焊接过程中操作焊枪移动,包括支撑架(9)、行走支架壳体(8)以及固定在行走支架壳体(8)的下侧用于与焊枪连接的焊枪连接部(89),其中,所述支撑架(9)右端内侧固定安装有保护壳体(24),所述保护壳体(24)内安装有电机(2),由电机(2)驱动并可转动地安装在所述支撑架(9)上的左右延伸的螺杆(6)穿过所述行走支架壳体(8)的上部,与所述支撑架(9)固定连接的作用延伸的滑动导杆(5)穿过所述行走支架壳体(8)的下部,所述行走支架壳体(8)中分别设置有螺纹夹块对和滑动夹块对,所述螺纹夹块对包括前螺纹块(32)和后螺纹块(31),并且能够在顶压弹性元件(300)的作用下而使得螺纹凹部夹紧并配合在所述螺杆(6)上。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN105436771
【申请号】CN201610001659
【发明人】刘锦刚
【申请人】刘锦刚
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2016年1月5日
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