一种带防护的吸嘴机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及吸嘴机构设备领域，更具体的说是涉及一种带防护的吸嘴机构。
【背景技术】
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[0002]采用吸嘴吸附小零件进行组装时，可能会遇到吸嘴上的小零件被撞击掉落，此时需要在吸嘴旁设有一种防护的组件，保护小零件不受撞击。同时现有技术中吸嘴与压头一体，吸附小零件后吸嘴进行安装并保压，这样做吸嘴容易损坏。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带防护的吸嘴机构，采用气缸分离式吸嘴机构，可保护吸嘴；同时夹爪气缸动作，带动右夹爪护套运动将零件夹紧在左、右夹爪护套之间，在零件两边形成防护，防止小零件在吸附过程中受撞击掉落。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种带防护的吸嘴机构，包括R轴延长轴，R轴延长轴的右侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块，R轴滑块上安装有连接块，所述连接块上部通过吸嘴气缸固定架安装有吸嘴气缸;所述吸嘴气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接着压头连接块;所述R轴延长轴的左下部安装有压力调节块，所述连接块的下端连接有称重传感器座，称重传感器座内安装有称重传感器，所述压力调节块与称重传感器之间通过弹簧连接在一起;所述称重传感器座下端安装有吸嘴座，吸嘴座下端安装有吸嘴;所述压头连接块下端安装有压头座，压头座下端安装有压头;所述吸嘴座的右侧安装有夹爪气缸安装架，所述夹爪气缸安装架上安装有夹爪气缸;所述夹爪气缸的活塞杆下端安装有右夹爪护套;所述压头座的左侧安装有左夹爪护套固定块，所述左夹爪护套固定块下安装有左夹爪护套。
[0006]作为优选，所述R轴延长轴上部安装有夹紧块，通过夹紧块可将R轴延长轴与机械手锁紧固定。
[0007]作为优选，所述连接块下部安装有压头滑轨，压头滑轨上配合安装有压头滑块，所述压头滑块与压头连接块固定连接在一起。
[0008]作为优选，所述左夹爪护套的下表面低于压头和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零件，夹爪气缸驱动带动右夹爪护套运动，将零件夹紧在左、右夹爪护套之间。
[0009]作为优选，所述压头位于吸嘴的左侧，且吸嘴座与压头座之间通过弹簧a连接在一起。
[0010]作为优选，所述左夹爪护套的内侧设有一倾斜面，右夹爪护套向下运动时使倾斜面会接触产品的侧面而夹紧产品。
[0011]本发明的有益效果在于:
[0012]本发明采用气缸分离式吸嘴机构，将压头与吸嘴分离，吸附小零件后吸嘴进行安装然后压头进行保压，由于压头与吸嘴分离这样做吸嘴不容易损坏。
[0013]本发明在吸嘴旁设有一种防护的组件，保护小零件不受撞击。夹爪气缸动作，带动右夹爪护套运动将零件夹紧在左、右夹爪护套之间，在零件两边形成防护，防止小零件在吸附过程中和组装过程中受撞击掉落。
【附图说明】
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[0014]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为本发明的另一结构示意图；
[0017]图3为图1的主视图；
[0018]图4为图1的右视图。
【具体实施方式】
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[0019]实施例，见附图1?4，一种带防护的吸嘴机构，包括R轴延长轴1，所述R轴延长轴上部安装有夹紧块2，通过夹紧块可将R轴延长轴与机械手锁紧固定，通过机械手操作带动本发明吸附零件并将零件组装到产品上然后通过压头进行保压。
[0020]所述R轴延长轴的右侧安装有R轴滑轨3，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块4，R轴滑块上安装有连接块5，所述连接块上部通过吸嘴气缸固定架6安装有吸嘴气缸7;所述吸嘴气缸的活塞杆下端通过浮动接头8连接着压头连接块9;所述连接块下部安装有压头滑轨10，压头滑轨上配合安装有压头滑块11，所述压头滑块与压头连接块固定连接在一起。所述吸嘴气缸驱动可带动压头连接块沿着压头滑轨上下运动。
[0021]所述R轴延长轴的左下部安装有压力调节块12，所述连接块的下端连接有称重传感器座13，称重传感器座内安装有称重传感器14，所述压力调节块与称重传感器之间通过弹簧15连接在一起;所述称重传感器座下端安装有吸嘴座16，吸嘴座下端安装有吸嘴17;所述压头连接块下端安装有压头座18，压头座下端安装有压头19，所述压头位于吸嘴的左侧，且吸嘴座与压头座之间通过弹簧a连接在一起。当零件组装到产品后，压头连接块带动压头下压对组装的产品进行保压，此时吸嘴释放零件，压头受压后，由于压力调节块与称重传感器之间通过弹簧15连接在一起，其保压的压力可通过称重传感器测量。而且由于R轴滑轨和R轴滑块的作用，在吸嘴吸附零件和组装零件过程中连接块会沿着R轴滑轨运动，起到导向缓冲的作用，保护吸嘴免受撞击。
[0022]所述吸嘴座的右侧安装有夹爪气缸安装架20，所述夹爪气缸安装架上安装有夹爪气缸21;所述夹爪气缸的活塞杆下端安装有右夹爪护套22;所述压头座的左侧安装有左夹爪护套固定块23，所述左夹爪护套固定块下安装有左夹爪护套24。
[0023]所述左夹爪护套的下表面低于压头和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零件，夹爪气缸驱动带动右夹爪护套运动，将零件夹紧在左、右夹爪护套之间。
[0024]所述左夹爪护套的内侧设有一倾斜面，右夹爪护套向下运动时使倾斜面会接触产品的侧面而夹紧产品。
[0025]本发明工作原理:在机械手的作用下，吸嘴吸附产品，然后夹爪气缸动作，带动右夹爪护套运动将零件夹紧在左、右夹爪护套之间，在零件两边形成防护，防止小零件在吸附过程中和组装过程中受撞击掉落，然后机械手带动零件将零件组装到产品上;最后吸嘴气缸驱动带动压头连接块沿着压头滑轨向下运动，压头连接块带动压头对组装后的产品进行保压，且保压的压力可通过称重传感器确定。
[0026]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带防护的吸嘴机构，包括R轴延长轴，R轴延长轴的右侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块，R轴滑块上安装有连接块，其特征在于:所述连接块上部通过吸嘴气缸固定架安装有吸嘴气缸;所述吸嘴气缸的活塞杆下端通过浮动接头连接着压头连接块；所述R轴延长轴的左下部安装有压力调节块，所述连接块的下端连接有称重传感器座，称重传感器座内安装有称重传感器，所述压力调节块与称重传感器之间通过弹簧连接在一起；所述称重传感器座下端安装有吸嘴座，吸嘴座下端安装有吸嘴;所述压头连接块下端安装有压头座，压头座下端安装有压头;所述吸嘴座的右侧安装有夹爪气缸安装架，所述夹爪气缸安装架上安装有夹爪气缸;所述夹爪气缸的活塞杆下端安装有右夹爪护套;所述压头座的左侧安装有左夹爪护套固定块，所述左夹爪护套固定块下安装有左夹爪护套。2.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于:所述R轴延长轴上部安装有夹紧块，通过夹紧块可将R轴延长轴与机械手锁紧固定。3.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于:所述连接块下部安装有压头滑轨，压头滑轨上配合安装有压头滑块，所述压头滑块与压头连接块固定连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于:所述左夹爪护套的下表面低于压头和吸嘴的下表面，吸嘴下端吸附零件，夹爪气缸驱动带动右夹爪护套运动，将零件夹紧在左、右夹爪护套之间。5.根据权利要求1所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于:所述压头位于吸嘴的左侧，且吸嘴座与压头座之间通过弹簧a连接在一起。6.根据权利要求4所述的一种带防护的吸嘴机构，其特征在于:所述左夹爪护套的内侧设有一倾斜面，右夹爪护套向下运动时使倾斜面会接触产品的侧面而夹紧产品。
【专利摘要】本发明涉及一种带防护的吸嘴机构，R轴延长轴的右侧通过R轴滑轨装有R轴滑块，R轴滑块上装有连接块，连接块上部通过吸嘴气缸固定架安装有吸嘴气缸；吸嘴气缸的下端通过浮动接头连着压头连接块；R轴延长轴的左下部装有压力调节块，连接块的下端通过称重传感器座连接有称重传感器，压力调节块与称重传感器之间连接弹簧；称重传感器座下端装有吸嘴座，吸嘴座下端装有吸嘴；压头连接块下端装有压头座，压头座下端装有压头；吸嘴座的右侧通过夹爪气缸安装架装有夹爪气缸；夹爪气缸的下端装有右夹爪护套；压头座的左侧通过左夹爪护套固定块装有左夹爪护套。本发明可保护吸嘴；同时吸附过程中在零件两边形成防护，防止小零件受撞击掉落。
【IPC分类】B25J15/06, B25J19/06, B23P19/00
【公开号】CN105436851
【申请号】CN201510895789
【发明人】吕绍林, 朱晓锋, 杨艳伟, 李金柱, 田玉彪, 欧阳金
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月8日