一种前盖压制设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及前盖压制领域，尤其涉及一种前盖压制设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002]传统的前盖压制工艺采用的是人工压制的方式，具体如图1所示，首先人工将(金属)前盖103插入(金属)压块104内，因在前盖103外部设置有过渡导向段，使得所述前盖103与压块104内部合拢，且过程简单，人工即可轻松实现。然后，将所述前盖103放入工装106，所述工装106固定在所述刚性底板105上。前盖压制后的结构示意图如图2所示，产品放到位后，人工用力的下压压杆，且此段设计上为过盈配合，即通过180?2000N之间的力下压所述压杆，通过传动杆101使压头102下压，直至感觉压头102与所述刚性工装106接触，而且不能在继续下压为止。此时，抬起所述压杆，取出压制后的产品组件，投放到下道工序，即脱开力检测中。脱开力检测采用的是用拉力计夹住前盖103，且使用一定的力度模拟拉拔前盖103，检测前盖103与压块104配合的强度是否到达产品性能的要求。而尺寸检测采用的是数显千分表，利用所述数显千分表检测所述前盖103压入压块104中的深度，该尺寸为功能性尺寸，要求较高。同心度检查采用的是数显千分表，利用所述数显千分表检测所述前盖103压入压块104中的同心度，该尺寸为功能性尺寸，要求较高。
[0003]采用传统工艺时，必须为每种产品特制工装106，工装106的尺寸设计为前盖103压入金属件的深度，由于是人工压制，无法掌握压入力度和判断是否压制到位;当压入力较大时，很容易将前盖103压制到底；当压入力较小时，人工压制劳动强度大，很多产品不能完全压制到底，导致产品出现尺寸不良。且工装106没有限位前盖103压入压块104同心度的功能，产品同心度不能很好的保证。因此采用传统工艺压制产品时，后端必须设立尺寸全检，脱开力全检，同心度全检三道工序，采用三道工序就会使得生产效率低，不能满足厂商对效率的要求。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种前盖压制设备及其控制方法，旨在解决无法掌握压入力度、压入深度以及产品同心度不能得到保证的问题。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种前盖压制设备，其中，包括:
用于实现将前盖压入到压块中的压制机构；
设置在所述压制机构下方的用于检测所述压制机构压入力度的压力检测机构和用于检测所述压制机构压入深度的位移检测机构；
与所述压力检测机构连接的压头；
设置在所述压头下方用于保证垂直传递入力并用于固定前盖的同心度限位工装；
还包括用于控制所述压制机构、所述位移检测机构、所述压力检测机构的控制装置;所述控制装置分别与所述压制机构、所述压力检测机构、所述位移检测机构连接。
[0007]所述的前盖压制设备，其中，所述压力检测机构中设置有一压力传感器。
[0008]所述的前盖压制设备，其中，所述压制机构通过一滚珠丝杆与所述压头连接，所述压制机构由一伺服电机驱动。
[0009]所述的前盖压制设备，其中，所述同心度限位工装包括设置在前盖底部的第一工装、设置在前盖周围的第二工装及设置在压头下方的第三工装。
[0010]所述的前盖压制设备，其中，还包括设置在所述同心度限位工装下方的定位座。[0011 ]所述的前盖压制设备，其中，所述位移检测机构包括一伺服控制器。
[0012]所述的前盖压制设备，其中，所述控制装置中设置有一PLC。
[0013]一种前盖压制设备的控制方法，其中，包括步骤:
51、控制装置控制压制机构下压压头；
52、压头下压前盖，所述前盖借由所述压头的压力开始下压；
53、所述位移检测机构检测压制机构压入深度，当达到预定值时，所述位移检测机构向控制装置发出减速信号;所述控制装置根据接收到的减速信号，控制所述压制机构减速，并继续压制；
54、当所述位移检测机构检测到压制机构压入深度达到目标值时，所述位移检测机构向所述控制装置发出停止信号，所述控制装置根据接收到的停止信号，控制所述压制机构停止压制；
55、所述控制装置将停止压制时所述压力检测机构读取的压入力度数据以及所述位移检测机构检测的压入深度数据分别与预先设定的合格品的压入力度数据和压入深度数据作比较，并根据比较结果给出产品检测结果提示；
56、所述控制装置控制所述压制机构返回原点。
[0014]所述的前盖压制设备的控制方法，其中，所述步骤S3中，所述位移检测机构检测其自身的位置与预先设定的目标位置之间的距离，当大于0.2mm时，所述位移检测机构继续检测，当等于0.2mm时，所述位移检测机构向控制装置发出减速信号。
[0015]所述的前盖压制设备的控制方法，其中，所述步骤S5中，所述产品检测结果提示为文字和/或声音提示。
[0016]有益效果:本发明的前盖压制设备，可以适应一系列尺寸的产品，无需特制尺寸限位工装，本发明可检测前盖压入压块的深度、压制过程中的压入力;控制装置会将压制停止后的压入深度数据和压入力度数据，与设定的合格品相关参数比较，自动判断产品合格与否，并给出相应的信号指示，且采用所述设备压制产品时，无需增加产品尺寸全检，同心度全检，以及脱开力全检，因此降低了劳动强度，提高了产品合格率以及生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为现有技术前盖压制设备压制前的结构示意图；
图2为现有技术前盖压制设备压制后的结构示意图；
图3为本发明一种前盖压制设备的结构示意图；
图4为本发明一种前盖压制设备的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0018]本发明提供一种前盖压制设备及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]请参见图3，图3是本发明一种前盖压制设备较佳实施例的结构示意图。其包括:
用于实现将前盖205压入到压块206中的压制机构201;
设置在所述压制机构201下方的用于检测所述压制机构201压入力度的压力检测机构203和用于检测所述压制机构201压入深度的位移检测机构(未示出)；
与所述压力检测机构203连接的压头202;
设置在所述压头202下方用于保证垂直传递入力并用于固定前盖205的同心度限位工装(包括204、207、208);
还包括用于控制所述压制机构201、所述位移检测机构、所述压力检测机构203的控制装置;所述控制装置分别与所述压制机构201、所述压力检测机构203、所述位移检测机构连接。
[0020]本发明可以将现有技术中脱开力检测、尺寸检测工序、同心度检测工序合并到压制的单一工序完成，从而提尚压制效率。
[0021]具体来说，所述压制机构201、所述压力检测机构203由上到下依次设置，并分别与所述控制装置连接。
[0022]所述压力检测机构203中设置有一压力传感器。所述压力检测机构203采用高敏度的压力传感器。从而使得所述压力检测机构203能够实现实时的检测所述压制机构201的压入力度。
[0023]所述压制机构201通过一滚珠丝杆与所述压头202连接，所述压制机构201由一伺服电机驱动。即通过所述伺服电机驱动压制机构201，再通过所述滚珠丝杆传动下压所述压头202。本发明采用滚珠丝杆传动优势在于，通过所述滚珠丝杆可提高压制效率，而且压制的精度也能够很好的得到保证，而且其传送效率高，传送过程中运动能够保持平稳，可实现速度调节、位置控制、及高压入力输出；同步性好，进而可靠性高。而采用伺服电机驱动则使得压制机构201的运行平稳，出力大，且响应快，而且惯量小，转动平稳，进而压制效率高。
[0024]所述同心度限位工装包括设置在前盖205底部的第一工装208、设置在前盖205周围的第二工装207及设置在压头202下方的第三工装204，设置这些工装，用于使前盖205在压入压块206过程中，保持压制同心度，使前盖205与压块206同心度符合产品要求。
[0025]本发明的前盖压制设备还包括设置在所述同心度限位工装下方的定位座。且所述控制装置位于前盖压制设