一种同步器全自动装配生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流水线工程技术领域，尤其涉及一种同步器全自动装配生产线。
【背景技术】
[0002]变速器是汽车动力结构部件中重要性仅次于发动机的部件。目前变速器的种类主要有手动档变速器(manual Transmiss1n，简称MT)、自动档变速器(Auto Transmiss1n,简称AT)、无级变速器(Continuously Variable Transmiss1n，简称CVT)和双离合变速器(Dual Clutch Transmiss1n，简称DCT)。而最常见、应用最广、技术最成熟的变速器是MT和AT ο
[0003]手动档变速器的内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。在汽车换挡时，发动机动力输出端齿轮的转速与将要更换档位的变速箱内部齿轮的转速不同，而同步器的作用就在于解决汽车在换挡操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置，能够有效地避免挂不上档、消除换挡时的齿轮响声等问题。在缺乏同步器的时候，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿等损害变速器的现象，严重者容易引发驾驶事故。
[0004]同步器的内部结构主要包括齿毂和齿套。在传统的同步器备料和装配过程中，通常由工人从输送带上抓取齿毂、齿套、上下卡簧以及滑块进行装配，或者由工人将同步器的组件排列在输送带上，再由自动装配机完成装配。该工艺流程一方面增加了人力的投入，另一方面存在着装配效率低下的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种同步器全自动装配生产线，以解决现有技术中同步器在装配过程中存在的过分依赖劳力、装配效率低下的问题。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]本发明提供的一种同步器全自动装配生产线，包括上料机和自动装配机;所述上料机连接所述自动装配机;所述上料机将物料按照装配的要求输送到所述自动装配机，所述自动装配机将物料装配成同步器成品。
[0008]进一步，全自动装配生产线还包括超声波清洗机;所述超声波清洗机位于所述上料机和所述自动装配机之间。该技术方案的技术效果在于:同步器的主要部件为齿毂和齿套，齿毂和齿套在上料后经过超声波处理，能够去除装配衔接面牢固的杂质，增加装配的吻合程度和装配成功率。
[0009]进一步，同步器全自动装配生产线还包括检测机;所述检测机位于所述超声波清洗机和所述自动装配机之间。该技术方案的技术效果在于:检测机用于检测齿毂和齿套的关键功能尺寸，剔除不符合功能尺寸规格的齿毂和齿套，并且能够将正反面错误放置的齿毂和齿套调整翻转。
[0010]进一步，同步器全自动装配生产线还包括分选机;所述分选机位于所述检测机和所述自动装配机之间。该技术方案的技术效果在于:分选机用于检测齿毂和齿套的关键装配尺寸，剔除不符合装配尺寸规格的齿毂和齿套，并且能够调整齿毂和齿套的姿势以符合装配要求。
[0011 ]进一步，同步器全自动装配生产线还包括激光打标机;所述激光打标机位于所述自动装配机的下游，用于对装配后的同步器成品进行打印标识。该技术方案的技术效果在于:激光打标机用于对装配后的同步器成品的外壳进行标识打印。
[0012]进一步，同步器全自动装配生产线还包括清洗机;所述清洗机位于所述激光打标机的下游，用于清除同步器成品表层的杂质。该技术方案的技术效果在于:清洗机用于清除同步器成品内部和表层的灰尘等杂质，为同步器成品喷涂防锈油做准备。
[0013]进一步，同步器全自动装配生产线还包括涂油机;所述涂油机位于所述清洗机的下游，用于在同步器成品表层喷涂防锈油。该技术方案的技术效果在于:涂油机对同步器成品完成喷涂防锈油的工序，有利于延长同步器的使用寿命。
[0014]进一步，同步器全自动装配生产线还包括理料机;所述理料机位于所述涂油机的下游，用于将同步器成品按照要求排列到指定位置。该技术方案的技术效果在于:同步器在完成装配后进行入库或者包装等工作，理料机能够将输送带上移送的一个个同步器成品进行排列，并摆放到指定的位置。
[0015]进一步，所述上料机、所述超声波清洗机、所述检测机、所述分选机、所述自动装配机、所述激光打标机、所述清洗机、所述涂油机和所述理料机分别独立可拆接。该技术方案的技术效果在于:独立可拆接的各个机构，使同步器全自动装配生产线具有更加灵活的安装和使用效果，当某个机构出现故障时，更换拆装新的机构，就能避免整个装配生产线的停工。
[0016]进一步，所述上料机、所述检测机、所述分选机、所述自动装配机、所述激光打标机、所述清洗机、所述涂油机和所述理料机均设置有高度可调节的脚垫。该技术方案的技术效果在于:在上述机构的底部设置可调节的脚垫，使得同步器全自动装配生产线能够适应不同的车间环境，满足不同的安装要求。
[0017]本发明的有益效果是:利用上料机自动抓取物料按顺序输送到自动装配机上，由自动装配机一体式全自动完成装配任务。实现了同步器的全自动装配，提高了同步器的生产效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明提供的同步器全自动装配生产线的结构示意图；
[0020]图2为本发明提供的同步器全自动装配生产线中的上料机的结构示意图；
[0021]图3为本发明提供的同步器全自动装配生产线中的自动装配机的结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]1-上料机；2_超声波清洗机； 3_检测机；
[0024]4-分选机；5-自动装配机；6-激光打标机；
[0025]7-清洗机；8-涂油机；9-理料机；
[0026]101-第一机架；102-上料机械手；103-送料机械手；
[0027]104-齿毂料车；105-齿套料车；106-纵向限位件；
[0028]107-横向平移组件；108-纵向平移组件；109-上料输送带；
[0029]110-机械爪；
[0030]501-第二机架；502-取料机械手；503-第一转盘；
[0031 ]504-第一装配模块；505-推送模块；506_剔除模块；
[0032]507-齿毂待料工位；508-齿套待料工位；509-第二转盘；
[0033]510-第二待料工位；511-下卡簧装配模块；
[0034]512-滑块装配模块；513-上卡簧装配模块；514-检测机构。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038]本实施例提供了一种同步器全自动装配生产线，其中:图1为本发明提供的同步器全自动装配生产线的结构图。如图1所示，同步器全自动装配生产线主要结构包括上料机1和自动装配机5。具体地，上料机1连接自动装配机5。上料机1将物料按照装配的要求输送到自动装配机5，自动装配机5将物料全自动装配成同步器成品。同步器的主要部件包括齿毂和齿套，在传统的同步器备料和装配过程中，通常由工人从输送带上抓取齿毂、齿套、上下卡簧以及滑块进行装配，或者由工人将同步器的组件排列在输送带上，再由自动装配机5完成装配。该工艺