机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在加工中心等具备随行夹具更换单元的机床中，特别是具备门装置的机床，所述门装置确保操作员接近主机的工作台和主轴等的通道的安全。
【背景技术】
[0002]图16和图17是表示现有机构的说明图。
[0003]机床1在主机10的前表面具备随行夹具更换单元20。主机10具有工作台12，随行夹具更换单元20具备随行夹具更换基座21、随行夹具更换滑块22和随行夹具旋转臂23，利用在随行夹具更换基座上移动的随行夹具更换滑块22的前后动作和随行夹具旋转臂23的旋转动作，向工作台12更换自如地供给随行夹具24。
[0004]在覆盖随行夹具更换单元20的主体罩26的侧面上，以能向箭头K的方向开闭的方式设有滑动门30。
[0005]操作员进入作业区域Ed#，在随行夹具更换滑块22停止于准备位置F的状态下，使随行夹具旋转臂23从返回位置旋转到图示的避让位置，然后拔出插入开关盘60中的插塞开关62。
[0006]其结果，随行夹具更换单元20的电源被切断，并且设置在滑动门30和主机的罩15之间的未图示的门锁开关解锁。
[0007]接着，操作员打开滑动门30并进入机内进入区域Ei，并且打开主机的操作员门50向作业区域E2移动。
[0008]在插塞开关62被拔出的状态下设定为互锁状态，即使关闭滑动门30，随行夹具更换单元20的电源也不会接通，通过使操作员进入机内进入区域Ei或者作业区域扮时携带插塞开关62，即便操作员处于机内进入区域E1或者作业区域扮的情况下，其他的作业者也不能接通随行夹具更换单元20的电源使其动作，从而可以确保操作员的安全。
[0009]专利文献1:日本实用新型公开公报实开平06-042044号
[0010]专利文献2:日本专利公开公报特开2000-045664号
[0011]在该机床1的这种结构的情况下，从滑动门30的外侧观察时作业区域E2成为死角，因而存在其他的作业者不知道操作员在作业区域Ε2?而关闭滑动门30、使随行夹具更换单元20动作的可能性，通过让操作员携带插塞开关62，可以使随行夹具更换单元20的电源不能接通。
[0012]可是，操作员有时会忘记携带插塞开关62，例如将插塞开关62原状放置在作业台等上而进入机内进入区域Ei或者作业区域Ε2，此时因为其他的作业者可以插入插塞开关62而接通随行夹具更换单元20的电源使其动作，所以出现不能完全确保操作员安全的问题。
[0013]此外，当操作员处于机内进入区域Edf，由于不存在遮蔽随行夹具更换滑块22和随行夹具旋转臂23的罩，所以存在随行夹具更换滑块22和随行夹具旋转臂23与操作员的手和脚接触而使操作员受伤的可能性。
【发明内容】
[0014]本发明的目的是提供一种能消除上述不利情况的机床的检修门装置。
[0015]为了实现上述目的，本发明的机床具备对工件进行加工的主机和邻接于所述主机的随行夹具更换单元，其包括:设置于所述随行夹具更换单元的主体罩;设置于所述主体罩的机内进入用门；连接于所述机内进入用门的机内罩；以及由所述机内进入用门和所述机内罩划分的机内进入区域;所述机内进入用门和所述机内罩扫掠所述机内进入区域。
[0016]此外，所述随行夹具更换单元具有限制构件，所述限制构件的一端安装于所述主体罩，所述限制构件的另一端安装于所述机内罩。
[0017]此外，所述机内罩由第一机内罩和连接于所述第一机内罩的第二机内罩构成，所述随行夹具更换单元具有与所述机内进入区域连通的作业区域，所述第二机内罩配置成扫掠所述作业区域。
[0018]此外，所述随行夹具更换单元在所述作业区域内具有线性导向件，所述线性导向件借助支架连接于所述第二机内罩，所述第二机内罩在被所述线性导向件引导的轨迹上扫掠所述作业区域。
[0019]此时，所述支架和所述第二机内罩由凸轮机构连接。
[0020]此外，优选的是，所述随行夹具更换单元在所述作业区域的地面上具有凸轮槽，所述第二机内罩在与所述作业区域的地面相对的面上具有凸轮从动件，所述第二机内罩在被所述凸轮槽和所述凸轮从动件构成的凸轮机构引导的轨迹上扫掠所述作业区域。
[0021]此外，所述第一机内罩的高度形成为高于所述随行夹具更换单元的随行夹具旋转臂的配置高度。
[0022]此外，所述主机具有以规定的旋转轴为中心进行转动的转动机构，所述转动机构设置有操作盘。
[0023]本发明的机床通过具备以上的装置，在操作员打开机内进入用门并处于本机床内的机内进入区域或者作业区域期间，即使其他的作业者错误地想要关闭机内进入用门，机内进入用门或者机内罩也会与操作员干扰而不能关闭门，因而能确保安全。
[0024]此外，机内进入用门边关闭边向机外移动时，由于扫掠机内进入区域和作业区域，所以机内进入区域和作业区域逐渐变小，因而操作员只能返回机外，结果退出到机外。
[0025]而且，操作员处于机内进入区域时，由于不会与随行夹具更换滑块和随行夹具旋转臂接触，所以能确保安全。
【附图说明】
[0026]图1是具备本发明的检修门装置的机床的立体图。
[0027]图2是具备本发明的检修门装置的机床的要部立体图。
[0028]图3是具备本发明的检修门装置的机床的要部俯视图。
[0029]图4是具备本发明的检修门装置的机床的要部立体图。
[0030]图5是具备本发明的检修门装置的机床的要部立体图。
[0031 ]图6是具备本发明的检修门装置的机床的要部立体图。
[0032]图7是图6的A-A箭头方向视图。
[0033]图8是图6的B-B箭头方向视图。
[0034]图9是具备本发明的检修门装置的机床的要部立体图。
[0035]图10是具备本发明的检修门装置的机床的要部立体图。
[0036]图11是表示前后动作控制机构的立体图。
[0037]图12是图11的局部放大立体图。
[0038]图13是图9的局部放大立体图。
[0039]图14是图13的局部放大立体图。
[0040]图15是具备本发明的其他检修门装置的机床的俯视图。
[0041 ]图16是具备现有的检修门装置的机床的立体图。
[0042]图17是图16的俯视图。
[0043]附图标记说明
[0044]1机床
[0045]10 主机
[0〇46]20 随行夹具更换单元
[0047]100 检修门装置
[0048]110 机内进入用门
[0049]120 第一机内罩
[0050]130 连杆构件[0051 ]140 第二机内罩
[0052]150 线性导向件
[0053]155 前后动作控制机构
[0054]Ει 机内进入区域
[0055]E2 作业区域
【具体实施方式】
[0056]图1是具备本发明的检修门装置100的机床1的立体图，图2是要部立体图，图3是要部俯视图。
[0057]本机床1也在主机10的前表面具备随行夹具更换单元20。主机10具备工作台12，随行夹具更换单元20具备随行夹具更换基座21、随行夹具更换滑块22和随行夹具旋转臂23。
[0058]图2的箭头AE表示操作员的进入路径。
[0059]检修门装置100包括:机内进入用门110，借助作为连杆机构的铰链112安装于随行夹具更换单元20的主体罩26;以及第一机内罩120，借助作为连杆机构的铰链122安装于所述机内进入用门110的顶端。
[0060]在第一机内罩120的顶端设有第二机内罩140，借助作为连杆机构的铰链142安装所述第二机内罩140，并且所述第二机内罩140被线性导向件150和前后动作控制机构155引寸ο
[0061]第一机内罩120的动作被连杆构件130限制。
[0062]图4表不了检修门装置100的机内进入用门110关闭的状态，图5表不了机内进入用门110打开的状态。
[0063]打开机内进入用门110时，连杆构件130边使第一机内罩120以铰链132为中心旋转边以规定的轨迹对第一机内罩120进行引导。
[0064]因此，连杆构件130发挥了第一机内罩限制构件的作用。
[0065]在机内进入用门110的与铰链112相反侧配置有操作盘40。操作盘40安装于主机10所设置的转动机构42，转动机构42以规定的旋转轴为中心进行转动，从而可以改变操作盘40的位置。
[0066]如图3所示，随行夹具更换单元20具有如下的两个区域:机内进入区域Ei，由所述机内进入用门110和所述第一机内罩划分；以及作业区域E2，设置在所述工作台的跟前并与所述机内进入区域Ei连通。
[0067]此外，所述机内进入区域扮和所述作业区域扮被操作员开闭的操作员门50分隔。
[0068]操作员P在位置G处打开机内进入用门110后，进入到机内进入区域E1，打开操作员门50并向作业区域E2移动，接近工作台12和主轴进行作业。
[0069]此时，操作员P通过转动操作盘40使其移动到机内进入区域Ei，可以在机内进入区域Ει或者作业区域E2操作机床。
[0070]图6表示了打开机内进入用门110的状态，图7为图6的A-A箭头方向视图，图8是B-B箭头方向视图。
[0071]在图7中，连杆构件130的一端借助铰链132安装于随行夹具更换单元20的主体罩26，另一端借助铰链134安装于第一机内罩120。
[0072]图8表示了操作员门50的具体例子。
[0073]如上所述，操作员门50用于分隔随行夹具更换单元20的机内进入区域EJP作业区域扮，作为滑动门安装在主机正面。
[0074]在机床1的主机10对工件进行加工时，关闭所述滑动门50，由此防止加工中的副产物等向随行夹具旋转臂23侧飞散。
[0075]图9、图10表示了机内进入用门110、第一机内罩120和第二机内罩140的连接结构。
[0076]图9表不了机内进入用门110关闭的状态，图10表不了机内进入用丨1110打开的状
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[0077]机内进入用门110从关闭的位置打开时，机内进入用门110