一种用于自动去毛刺打磨的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种用于自动去毛刺打磨的装置，属于工业机器人设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在现代制造业有许多生产完成的产品需要去毛刺，尤其是对于那些表面开设有多个通孔的精密器件，对于去毛刺的要求更高。
[0003]而现有的去除毛刺的方法通常是采用人工手动去毛刺的方式，不仅效率低下，而且去毛刺后的产品精度也无法得到保证。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自动去毛刺打磨的装置，能够自动化去除产品通孔中的毛刺，并进行打磨，提高了工作效率，且去毛刺打磨的效果得到了有效的保障。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘，所述底盘的上方设置有高度一致的中心盘和转盘，所述转盘上沿其周线等间距设置有多个产品固定座，所述转盘外侧的底盘上设置有送料装置和收料口，所述送料装置与收料口的转盘的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置，所述去毛刺装置包括下压板和可相对所述下压板上下移动的压板，所述压板上设置有多个用于刀片通过的导向槽。
[0006]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述送料装置包括底板，所述底板上设置有送料带，所述底板上还设置有头部可插入产品中的芯棒，所述芯棒可沿所述底板向所述转盘方向移动，且所述芯棒可绕其轴线转动，其中，所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽，每个凹槽中设置有可相对其水平一定的滑块，两块滑块上相对设置有压块。
[0007]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述滑块的表面设置有圆弧形倒角，所述中心盘上设置有可沿所述滑块的圆弧形倒角卡入两个滑块之间的推块，且所述推块通过第三气缸驱动，所述凹槽内设置有用于控制滑块复位的复位弹簧。
[0008]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述芯棒通过连接块连接在所述底座上，所述连接座通过第一气缸驱动、可沿底座向转盘方向水平移动，且所述连接块上设置有用于驱动芯棒转动的摆缸，所述连接块上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块，所述压紧块的上下移动通过第二气缸驱动。
[0009]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述压板上还设置有与所述导向槽连通的负压检测孔。
[0010]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述送料装置与所述去毛刺装置之间的中心盘上还设置有产品检测装置，所述产品检测装置包括第一固定板和通过第四气缸驱动的可相对所述第一固定板上下移动的导块，所述导块的下表面设置有可插入产品通孔中的插板。
[0011]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述毛刺装置与所述出料口之间的中心盘上还设置吹气装置，所述吹气装置包括第二固定板和通过第五气缸驱动的可相对所述第二固定板上下移动的吹气块，所述吹气块的表面设置有多个气孔。
[0012]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述送料装置与收料口的转盘的上下有三组对称设置的去毛刺装置，上方的去毛刺装置通过扇形板固定在所述转盘的上方，下方的毛刺装置固定在所述底盘上，且所述转盘上设置有八个产品固定座。
[0013]前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于:所述出料口至送料装置之间的中心盘上还设置有吹气装置。
[0014]本发明的有益效果是:通过自动上料和去毛刺打磨装置实现了自动化对产品通孔去毛刺、打磨的过程，同时在去毛刺之前通过产品检测装置检测产品通孔中是否有注塑过程中残留的残渣，避免后期去毛刺过程中出现断针现象，且在去毛刺时通过负压检测和缓冲弹簧保护刀片，实现了对刀片的多重保护，避免刀片断裂影响进程。
【附图说明】
[0015]图1是本发明一种用于自动去毛刺打磨的装置的俯视图；
图2是本发明一种用于自动去毛刺打磨的装置上料装置部分的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明一种用于自动去毛刺打磨的去毛刺装置的结构示意图；
图5是本发明一种用于自动去毛刺打磨的产品检测装置的结构示意图；
图6是本发明一种用于自动去毛刺打磨的吹气装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。
[0017]如图1和图6所示，一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘1，所述底盘1的上方设置有高度一致的中心盘2和转盘3，所述转盘3上沿其周线等间距设置有多个产品固定座31，所述转盘3外侧的底盘1上设置有送料装置5和收料口 11，所述送料装置5与收料口 11的转盘3的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置41，所述去毛刺装置41包括下压板42和可相对所述下压板42上下移动的压板43，所述压板43上设置有多个用于刀片通过的导向槽44 ο
[0018]本实施例中，所述送料装置5包括底板10，所述底板10上设置有送料带80，所述底板10上还设置有头部可插入产品中的芯棒30，所述芯棒30可沿所述底板10向所述转盘3方向移动，且所述芯棒30可绕其轴线转动，其中，所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽92，每个凹槽92中设置有可相对其水平一定的滑块93，两块滑块93上相对设置有压块94。所述滑块93的表面设置有圆弧形倒角，所述中心盘2上设置有可沿所述滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间的推块95，且所述推块95通过第三气缸70驱动，所述凹槽92内设置有用于控制滑块93复位的复位弹簧。其中产品固定座为模块化设计，可快速根据不同类型、不同结构的产品进行快速更换。
[0019]所述芯棒30通过连接块20连接在所述底座10上，所述连接座10通过第一气缸60驱动、可沿底座10向转盘3方向水平移动，且所述连接块20上设置有用于驱动芯棒30转动的摆缸40，所述连接块20上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块，所述压紧块的上下移动通过第二气缸50驱动。
[0020]在产品91上料时，通过第一气缸60驱动使芯棒30插入到产品91中，在利用摆缸40驱动芯棒30转动至设定的角度后，第二气缸50驱动压紧块将产品91位置固定，再次通过第一气缸60驱动连接块20水平移动，使产品91放入到产品固定座31中。
[0021]其中，在产品9丨放入到产品固定座中之前，推块95在第三气缸70的驱动下顶出，沿滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间，使两个滑块93带动相应的压块94移开，便于将产品91放入到开槽中，然后推块95复位，滑块93通过设置在凹槽92内的复位弹簧实现复位，从而利用压块94将产品91固定，便于后期的去毛刺加工。
[0022 ] 此时、第一、第二气缸和摆缸依次复位，便于下一次对产品送料。
[0023]本实施例中，所述压板43上还设置有与所述导向槽44连通的