一种机器人焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及了一种机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域。
【背景技术】
[0002]随着工业机器人技术的不断发展，机器人焊接以其独特的优势正受到广大用户的青睐。但是在焊接过程中，由于焊接工装一般都是安装在地面上，而固定了工件的夹具交重，都需要借助工具将其抬起。对于那些没有安装行车的车间，就无法使用机器人焊接装置了，而且即使按照有行车，在将夹具吊起后，在与焊接工装固定的过程中，定位也较为困难。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人焊接装置，通过液压小车便可实现对夹具的安装，无需行车，简单快捷。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
一种机器人焊接装置，包括焊接工装和可固定在所述焊接工装上表面的夹具，所述焊接工装安装在地面下，且其上表面与地面齐平，所述地面上安装有焊接机器人。
[0005]前述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述焊接工装的上表面一端的两侧均设置有多个导向柱，且每一侧的导向柱向远离所述焊接工装轴线方向逐渐偏移。
[0006]前述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述焊接工装的上表面另一端的两侧均设置有一个定位柱。
[0007]前述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述焊接工装的两侧均设置有可插入所述夹具底面的第一导柱。
[0008]前述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述夹具的上表面设置有多个滑槽，所述滑槽中设置有可沿其移动的固定螺栓，所述固定螺栓上设置有压块。
[0009]前述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述夹具的上表面还设置多个可插入工件中的第二导柱。
[0010]本发明的有益效果是:通过将焊接工装安装在地面下，使其上表面与地面齐平，在需要将安装的夹具固定到焊接工装上时，通过普通车间内常备的小型液压车便可将其抬起后推动到焊接工装上方，对准工位后将其放下固定即可，简单快捷，对于那些没有安装了行车的车间也能使用机器人焊接装置。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种机器人焊接装置的结构示意图；
图2是本发明一种机器人焊接装置的焊接工装与夹具的第一示意图；
图3是本发明一种机器人焊接装置的焊接工装与夹具的第二示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0013]如图1-图3所示，一种机器人焊接装置，包括焊接工装2和可固定在所述焊接工装2上表面的夹具3，所述焊接工装2安装在地面1下，且其上表面与地面1齐平，所述地面上安装有焊接机器人4。
[0014]通过将焊接工装2安装在地面1下，使其上表面与地面齐平，在需要将安装的夹具3固定到焊接工装上时，通过普通车间内常备的小型液压车5便可将其抬起后推动到焊接工装2上方，对准工位后将其放下固定即可，简单快捷，对于那些没有安装了行车的车间也能使用机器人焊接装置。
[0015]所述焊接工装2的上表面一端的两侧均设置有多个导向柱21，在将夹具3推动到焊接工装2上方时，利用导向柱21对夹具3定位，且每一侧的导向柱21向远离所述焊接工装2轴线方向逐渐偏移，当夹具刚推动到焊接工装2处时，通过两个相对距离较近的导向柱21进行初步导向，随着夹具3的继续推入，利用导向柱21实现对其位置的逐渐修正和定位。
[0016]所述焊接工装2的上表面另一端的两侧均设置有一个定位柱22，将夹具3推动至顶住定位柱22时，即表示移动到位，将小型液压车5松开将夹具3放下即可，所述焊接工装2的两侧均设置有可插入所述夹具3底面的第一导柱23，利用第一导柱23将其位置固定。
[0017]所述夹具3的上表面设置有多个滑槽31，所述滑槽31中设置有可沿其移动的固定螺栓32，所述固定螺栓32上设置有压块33，通过压块33将待焊接的工件固定在夹具上，所述夹具3的上表面还设置多个可插入工件中的第二导柱34，利用第二导柱34实现对工件的定位。
[0018]本实施例中，焊接机器人4的两侧设置有两个焊接工装，便于在其中一个焊接工装装夹工件时，可以对另一个焊接工装上的工件进行焊接，提高了焊接效率。
[0019]综上所述，本发明提供的一种机器人焊接装置，通过液压小车便可实现对夹具的安装，无需行车，简单快捷。
[0020]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【主权项】
1.一种机器人焊接装置，包括焊接工装(2)和可固定在所述焊接工装(2)上表面的夹具(3)，其特征在于:所述焊接工装(2)安装在地面(1)下，且其上表面与地面(1)齐平，所述地面上安装有焊接机器人(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述焊接工装(2)的上表面一端的两侧均设置有多个导向柱(21)，且每一侧的导向柱(21)向远离所述焊接工装(2)轴线方向逐渐偏移。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述焊接工装(2)的上表面另一端的两侧均设置有一个定位柱(22)。4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述焊接工装(2)的两侧均设置有可插入所述夹具(3)底面的第一导柱(23)。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述夹具(3)的上表面设置有多个滑槽(31)，所述滑槽(31)中设置有可沿其移动的固定螺栓(32)，所述固定螺栓(32)上设置有压块(33)。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于:所述夹具(3)的上表面还设置多个可插入工件中的第二导柱(34)。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人焊接装置，包括焊接工装和可固定在所述焊接工装上表面的夹具，所述焊接工装安装在地面下，且其上表面与地面齐平，所述地面上安装有焊接机器人。通过将焊接工装安装在地面下，使其上表面与地面齐平，在需要将安装的夹具固定到焊接工装上时，通过普通车间内常备的小型液压车便可将其抬起后推动到焊接工装上方，对准工位后将其放下固定即可，简单快捷，对于那些没有安装了行车的车间也能使用机器人焊接装置。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/04
【公开号】CN105458567
【申请号】CN201511013806
【发明人】洪峰, 乔卫锋
【申请人】苏州澳冠智能装备股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日