一种发动机缸体堵塞孔压装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机床辅机柔性生产领域，特别是指一种发动机缸体堵塞孔压装系统。
【背景技术】
[0002]机床辅机柔性生产领域中，机床辅机柔性生产线的差异化和难点在于堵塞孔的压装。对于发动机缸体堵塞孔分布于前后端面和左右侧面、不同高度、不同直径的堵塞压装，均采用一字形排列的中通式专用(刚性)多工位方式进行压装。需要压装的堵塞孔越多、分布的位置越广，需要设置的压装工位就越多，而且只能适应于特定的单一(系列)品种生产。显而易见，传统的生产工艺方案存在柔性差、占地空间大、制造成本高等问题，一直成为缸体(缸盖)柔性机加线的制约瓶颈问题。该生产线的前部是加工中心，后部才是堵塞孔涂胶、压装和试漏。如果后部的各工序都做到了柔性化生产，该生产线可谓真正意义上的柔性加工生产线。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种发动机缸体堵塞压装系统。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现:
[0005]—种发动机缸体堵塞孔压装系统，包括机动滚道、机动转台、机械手、涂胶机构以及伺服滑台，所述机动转台设于机动滚道上，所述机械手和涂胶机构设于机动转台处的机动滚道一侧，用于为发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面及顶面的所有堵塞孔进行涂胶，所述伺服滑台设于机动转台之后的机动滚道一侧;所述伺服滑台包括竖向伺服滑台和纵向伺服滑台，竖向伺服滑台和纵向伺服滑台组成十字滑台组合，所述竖向伺服滑台用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台的两侧都设有用于智能控制压力和位移的伺服控制压装电动缸，伺服控制压装电动缸上安装有压装轴，且伺服控制压装电动缸安装于纵向伺服滑台上，其随纵向伺服滑台移动，用于对不同高度的堵塞孔进行准确定位，并对发动机缸体进行水平方向上压装深度和压力的控制和检测，竖向伺服滑台上还设有自卫支承轴，所述自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴与压装轴同轴相向设置，用于保证压装的稳定性。
[0006]作为优选地，对于不同直径的堵塞孔需对应配置不同的压装轴，所述伺服控制压装电动缸上设有压装轴伺服滑台，所述压装轴伺服滑台上设有三个压装轴，所述机动滚道上料端挡料处设置有二维码扫描装置，用于扫描发动机气缸上的二维码识别发动机气缸型号信息，二维码扫描装置和压装轴伺服滑台都与工控机连接，工控机通过二维码扫描装置识别的信息控制压装轴伺服滑台更换与发动机气缸型号匹配的压装轴类型。
[0007]作为优选地，由于压装的孔位不同，自卫支承轴的支承部位会有所变化，而发动机缸体侧面大多是不规则的铸造毛坯面，且与中心孔的距离也在相应的变化，这就要求自卫支承轴的工作行程是随机的，为了确保能支承到工件，所述自卫支承轴上设有支承到位检测装置，用于检测自卫支承轴的是否支承到位。
[0008]作为优选地，所述压装轴上设有真空吸附堵塞装置，用于堵塞吸附安装。
[0009]作为优选地，所述竖向伺服滑台上设有两个定位销，发动机缸体通过所述定位销进行一面两销式定位并压紧。
[0010]本发明的工作过程如下:发动机缸体在机动滚道的上料端挡料处进行二维码扫描、将其型号信息传送到工控机，然后发动机缸体在机动滚道上继续输送到机动转台上转动，通过机械手和涂胶机构对发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面、及顶面的所有堵塞孔进行涂胶，此后再继续通过机动滚道输送到竖向伺服滑台上进行一面两销定位并压紧。电竖向伺服滑台两侧，安装于纵向伺服滑台上的伺服控制压装电动缸对不同高度的堵塞孔进行准确定位，因此，配合竖向伺服滑台和纵向伺服滑台可对所有堵塞孔位置进行准确定位。对于不同直径的堵塞孔需对应配置不同压装轴，压装轴分置在压装轴伺服滑台上，根据不同的发动机缸体自动更换压装轴，在进行压装时，与加工中心更换刀具一样，自动更换压装轴，既满足本工件的多种位置、多种直径、多种压装深度、多种压力监控的压装，还可用于压装多机种发动机缸体的堵塞孔，只需要根据不同发动机缸体配置对应直径的压装轴和足够多阵列规格堵塞孔的振动上料装置即可达到多机种柔性化生产的目标。
[0011 ]本发明在进行每个堵塞孔压装前，必须采用一个自卫支承轴顶住工件，实现平衡相向的压装力。
[0012]与现有技术相比，本发明具有的有益效果为:1、本发明具有很好的柔性，既可以在一个工位完成一种缸体(缸盖)四周所有堵塞孔的压装，还具有兼容多机种的扩展性，这是传统生产线无法比拟的；2、比起传统的多工位一字形排列压装工位的生产流程和方式，具有节省空间的显著优势;3、具有明显的成本优势，比起传统的一字形生产线，节省成本40%以上。
【附图说明】
[0013]图1为本发明优选实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。
[0015]如图1所示为本发明的优选实施例。
[0016]—种发动机缸体堵塞孔压装系统，包括机动滚道1、机动转台2、机械手3、涂胶机构4以及伺服滑台，机动转台2设于机动滚道1上，机械手3和涂胶机构4设于机动转台2处的机动滚道1 一侧，用于为发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面及顶面的所有堵塞孔进行涂胶，伺服滑台设于机动转台2之后的机动滚道1 一侧;伺服滑台包括竖向伺服滑台5和纵向伺服滑台(图中未示出)，竖向伺服滑台5和纵向伺服滑台组成十字滑台组合，竖向伺服滑台5用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台5的两侧都设有用于智能控制压力和位移的伺服控制压装电动缸6，伺服控制压装电动缸6上安装有压装轴伺服滑台7，压装轴伺服滑台7上设有三根压装轴8，且伺服控制压装电动缸6安装于纵向伺服滑台5上，其随纵向伺服滑台5移动，用于对不同高度的堵塞孔进行准确定位，并对发动机缸体进行水平方向上压装深度和压力的控制和检测，竖向伺服滑台5上还设有自卫支承轴(图中未示出)，所述自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴与压装轴8同轴相向设置，用于保证压装的稳定性。
[0017]三个压装轴用于满足对不同直径的堵塞孔需对应配置不同的压装轴，机动滚道1上料端挡料处设置有二维码扫描装置(图中未示出)，用于扫描发动机气缸上的二维码识别发动机气缸型号信息，二维码扫描装置和压装轴伺服滑台7都与工控机连接，工控机通过二维码扫描装置识别的信息控制压装轴伺服滑台7更换与发动机气缸型号匹配的压装轴类型。
[0018]现实生产中，由于压装的孔位不同，自卫支承轴的支承部位会有所变化，而发动机缸体侧面大多是不规则的铸造毛坯面，且与中心孔的距离也在相应的变化，这就要求自卫支承轴的工作行程是随机的，为了确保能支承到工件，所述自卫支承轴上设有支承到位检测装置，用于检测自卫支承轴的是否支承到位;此外，压装轴8上设有真空吸附堵塞装置，用于吸附堵塞便于堵塞安装。
[0019]本实施例中，竖向伺服滑台5上设有两个定位销，发动机缸体通过所述定位销进行一面两销式定位并压紧。
[0020]本发明采用旁线布置方式进行堵塞压装，节省空间面积，发动机缸体(缸盖)以一面两销定位在竖向伺服滑台5上，伺服控制压装电动缸6和自卫支承轴均装在垂直升降的纵向伺服滑台上，自卫支承轴检测到支承到位后，压装轴8进行压装;采用压装轴伺服滑台7上布置三根压装轴的方式，自动更换压装轴8。
[0021]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，包括机动滚道、机动转台、机械手、涂胶机构以及伺服滑台，所述机动转台设于机动滚道上，所述机械手和涂胶机构设于机动转台处的机动滚道一侧，用于为发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面及顶面的所有堵塞孔进行涂胶，所述伺服滑台设于机动转台之后的机动滚道一侧;所述伺服滑台包括竖向伺服滑台和纵向伺服滑台，竖向伺服滑台和纵向伺服滑台组成十字滑台组合，所述竖向伺服滑台用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台的两侧都设有用于智能控制压力和位移的伺服控制压装电动缸，伺服控制压装电动缸上安装有压装轴，且伺服控制压装电动缸安装于纵向伺服滑台上，其随纵向伺服滑台移动，用于对不同高度的堵塞孔进行准确定位，并对发动机缸体进行水平方向上压装深度和压力的控制和检测，竖向伺服滑台上还设有自卫支承轴，所述自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴与压装轴同轴相向设置，用于保证压装的稳定性。2.根据权利要求1所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述伺服控制压装电动缸上设有压装轴伺服滑台，所述压装轴伺服滑台上设有三个压装轴，所述机动滚道上料端挡料处设置有二维码扫描装置，用于扫描发动机气缸上的二维码识别发动机气缸型号信息，二维码扫描装置和压装轴伺服滑台都与工控机连接，工控机通过二维码扫描装置识别的信息控制压装轴伺服滑台更换与发动机气缸型号匹配的压装轴类型。3.根据权利要求2所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述自卫支承轴上设有支承到位检测装置，用于检测自卫支承轴的是否支承到位。4.根据权利要求3所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述压装轴上设有真空吸附堵塞装置。5.根据权利要求4所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述竖向伺服滑台上设有两个定位销，发动机缸体通过所述定位销进行一面两销式定位并压紧。
【专利摘要】本发明提出了一种发动机缸体堵塞孔压装系统，包括机动滚道、机动转台、机械手、涂胶机构以及伺服滑台，机动转台设于机动滚道上，机械手和涂胶机构设于机动转台处的机动滚道一侧，伺服滑台设于机动转台之后的机动滚道一侧；伺服滑台包括竖向伺服滑台和纵向伺服滑台，竖向伺服滑台用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台的两侧都设有伺服控制压装电动缸，伺服控制压装电动缸上安装有压装轴，且伺服控制压装电动缸安装于纵向伺服滑台上，竖向伺服滑台上还设有自卫支承轴，自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴与压装轴同轴相向设置。本发明具有很好的柔性，可在同一工位完成所有堵塞孔的压装，还具有兼容多机种的扩展性。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN105458661
【申请号】CN201511025158
【发明人】万新涛
【申请人】广州蓝方自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月29日