转向泵泵体带轮装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种专用于装配转向栗栗体和带轮的自动压装设备，该设备用于完成栗体的转轴嵌入带轮中心孔的压装步骤。
【背景技术】
[0002]汽车转向栗，从结构上由栗体、带轮以及油壶等组成，所述栗体的转轴与带轮的中心孔为过盈配合关系，其装配时需要用压装机以5吨的压力将带轮套装于栗体的转轴上，但是，现市面上的压装机都是压头作用在工件上直接从上往下压，而所述栗体和带轮由于其材料关系，均无法承受压装机的直接作用压力，故，现市面上的压装机均不适用，需要开发专用于装配转向栗栗体和带轮的压装设备。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种转向栗栗体带轮装配设备，以满足转向栗栗体和带轮的装配需要。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种转向栗栗体带轮装配设备，包括一工作台面，该工作台面上固定设有一定位工装，该定位工装上从下至上依次放置带轮和栗体；
所述工作台面之下设有一下拉作用装置，该下拉作用装置包括一上下移动座、中心转轴、旋转驱动装置、拉力传感器以及上下驱动装置;所述上下移动座设于工作台面之下，相对工作台面沿上下方向导向滑动连接;所述中心转轴旋转支撑于上下移动座上，且其轴心线与定位工装上的带轮的中心轴线重合;所述中心转轴的顶端朝上伸设有一螺杆，该螺杆经定位工装、带轮的中心孔向上伸出，该螺杆供与栗体的转轴的端面上的螺纹孔配合;所述旋转驱动装置相对上下移动座固定，且连接作用于所述中心转轴上，以旋转驱动装置驱动中心转轴旋转;所述上下移动座经所述拉力传感器与上下驱动装置连接，由上下驱动装置驱动上下移动座带动中心转轴向下移动，从而向下拉拽所述栗体的转轴，使转轴嵌入带轮的中心孔内。
[0005]上述方案中，所述中心转轴的顶端沿其轴心线开设有一内孔，所述螺杆的下端嵌设于该内孔中相对中心转轴滑动连接，且螺杆的下端上凸设有阻挡部与内孔的孔口边沿阻挡限位配合，以限制螺杆从内孔中脱出；且所述内孔中设有弹簧，该弹簧作用在螺杆上，弹簧的弹力迫使螺杆向上伸出。
[0006]上述方案中，所述定位工装的顶面为供放置带轮的抵靠面，且定位工装的周向上均匀布置有至少两个向上设置的弹力伸缩杆，所述弹力伸缩杆由上杆、下套管以及压簧组成，所述下套管的底端固定于定位工装上，上杆嵌设于下套管内，下套管内在上杆之下设置所述压簧，压簧的弹力迫使上杆向上伸出，上杆的顶端供与栗体接触支撑。
[0007]上述方案中，还包括一下压定位机构，该下压定位机构包括下压板以及连接作用于下压板上的下压气缸，所述下压板位于定位工装上的栗体的上方，下压板相对工作台面沿上下方向滑动连接，下压气缸驱动下压板向下运动压于栗体上以保持栗体。
[0008]本发明设计及工作原理是:先以定位工装保持住带轮在下、栗体在上、栗体的转轴与带轮的中心孔相对的位置状态，然后启动下拉作用装置的旋转驱动装置，驱动中心转轴及其顶端的螺杆旋转，从而螺杆旋入栗体的转轴端面上的螺纹孔中，随着螺杆的旋入，由于栗体的转轴与带轮的中心孔孔口相接，栗体无法下移，而上下驱动装置也未启动使拉力传感器的下端位置不动，螺杆的旋入等于中心转轴作向上运动，拉力传感器检测到的拉力数值会不断增大，当拉力传感器的检测到的数值达到一定值时，即代表螺杆旋入到位，控制旋转驱动装置停止;接着，启动下拉作用装置的上下驱动装置，驱动上下移动座带着其上的中心转轴一同向下运动，将栗体的转轴拉拽入带轮的中心孔内，即栗体的位置随之下降，当栗体位置下降到一定位置(由位置传感器检测)时，上下驱动装置停止工作。从上述工作原理可看出，本发明是以拉拽栗体转轴的方式使栗体转轴压入带轮的中心孔内，此方式巧妙新颖，有效地避免了对栗体壳体的施力，从而不会造成栗体壳体的损坏，并且，在拉拽带轮转轴的过程中，可由拉力传感器得到一装配时的拉力值，该拉力值直接反映出栗体转轴和带轮中心孔的配合松紧度，特别是当栗体转轴和带轮中心孔的尺寸有偏差，配合过松时，该拉力值就会过小，即本发明还带有了检测栗体转轴和带轮中心孔的配合松紧度的功能。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0010]以上图中:1、工作台面;11、定位工装；111、弹力伸缩杆;1111、上杆；1112、下套管；1113、压簧；12、导向杆;2、带轮;3、栗体;4、下拉作用装置;41、上下移动座;42、中心转轴；421、螺杆;422、内孔;423、弹簧;43、旋转驱动装置;431、皮带轮机构;44、拉力传感器;45、上下驱动装置;5、下压定位机构;51、下压板;52、下压气缸;6、位置传感器。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例:参见图1所示:
一种转向栗栗体带轮装配设备，参见图1所示，包括一工作台面1，该工作台面1上固定设有一定位工装11，该定位工装11上从下至上依次放置带轮2和栗体3。所述定位工装11定位着带轮2和栗体3，保持住带轮2在下、栗体3(图中为虚线画出)在上、栗体3的转轴与带轮2的中心孔相对的位置状态，保证带轮2不能相对工作台面向下运动，而栗体3能够相对工作台面向下移动。
[0012]参见图1所示，所述工作台面1之下设有一下拉作用装置4，该下拉作用装置4包括一上下移动座41、中心转轴42、旋转驱动装置43、拉力传感器44以及上下驱动装置45。所述上下移动座41设于工作台面1之下，相对工作台面1沿上下方向导向滑动连接，具体如图1所示，工作台面1上向下设有多根导向杆12，所述上下移动座41上设导套套设于这些导向杆12上构成滑动连接。所述中心转轴42旋转支撑于上下移动座41上，且其轴心线与定位工装11上的带轮2的中心轴线重合;所述中心转轴42的顶端朝上伸设有一螺杆421，该螺杆421经定位工装11、带轮2的中心孔向上伸出，该螺杆421供与栗体3的转轴的端面上的螺纹孔配合；所述旋转驱动装置43相对上下移动座41固定，且连接作用于所述中心转轴42上，以旋转驱动装置43驱动中心转轴42旋转。如图1所示，所述旋转驱动装置43举例为一气动马达，该气动马达通过皮带轮机构431与中心转轴42的下端传动连接。所述上下移动座41经所述拉力传感器44与上下驱动装置45连接，由上下驱动装置45驱动上下移动座41带动中心转轴42向下移动，从而向下拉拽所述栗体3的转轴，使转轴嵌入带轮2的中心孔内。具体，举例上下驱动装置45米用伺服电动缸。
[0013]所述螺杆421可固定设于中心转轴42的顶端，但为了能保证螺杆421时刻接触于栗体3的转轴的螺纹孔孔口，最佳是所述中心转轴42的顶端沿其轴心线开设有一内孔422，所述螺杆421的下端嵌设于该内孔422中相对中心转轴42滑动连接，且螺杆421的下端上凸设有阻挡部与内孔422的孔口边沿阻挡限位配合，以限制螺杆421从内孔422中脱出；且所述内孔422中设有弹簧423，该弹簧423作用在螺杆421上，弹簧423的弹力迫使螺杆421向上伸出。
[0014]具体，所述定位工装11采用的较佳定位方式是:如图1所示，所述定位工装11的顶面为供放置带轮2的抵靠面，且定位工装11的周向上均匀布置有至少两个向上设置的弹力伸缩杆111，所述弹力伸缩杆111由上杆1111、下套管1112以及压簧1113组成，所述下套管1113的底端固定于定位工装11上，上杆1111嵌设于下套管1112内，下套管1112内在上杆1111之下设置所述压簧1113，压簧11