一种防错装置及其防错方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及工件装配技术领域，具体涉及一种防错装置及其防错方法。
【背景技术】
[0002]防错装置从二十世纪六十年代开始出现，是日本企业及管理人员对零缺陷思想的物化，它能有效的防止各种人为错误，预防缺陷的产生。
[0003]在机械装配中，常会碰到用多个螺钉(或螺钉)连接的零部件，现均称其为螺钉组连接。如内燃机的气缸体和气缸盖，金属容器的顶盖或人孔和手孔，以及工业设备和管道中大量使用的法兰连接等。不少机械设备的安装说明书或维修手册中也规定了其螺钉组的拧紧顺序。在对螺钉组进行拧紧装配时，公认的原则是由中间两边对称紧固。这种拧紧方法有两个目的:其一是使各个螺钉均匀受力；其二是使被连接件较好地贴合，保证缸盖的密封性。
[0004]现有技术中的一般部件螺钉装配的流水线上，企业可以选择全自动化的机器装配或者是人工操作紧固器件装配。然而，对于全自动的拧紧设备其拧紧轴的数量由其所装配的螺钉数而定，对于一些较为复杂、螺钉分散无规律、数目较多且有严格装配顺序要求的器件装配，如汽车发动机，由于前者对仪器定位精度要求很高，控制设定复杂，且一旦产生错误不易检测，多数企业综合考虑了机器成本以及装配灵活性，通常选择后一种方式进行装配。因此，如何来预防螺钉装配流水线生产中由于流水线工人记忆惯性和重复操作带来的顺序装配失误，显得尤为重要。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种防错装置及其防错方法，能够预防流水线螺钉装配中产生的人为错误，避免了由于流水线工人记忆惯性和重复操作带来的顺序装配失误，极大地提高了大型高密封性要求器件的装配合格率，从长远角度上为企业节省了大量成本。
[0006]为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现:一种防错装置，用于紧固器件将螺钉装配至待装配位置，其特点是，该防错装置包含:
一用于识别紧固器件位置信息的识别单元；
一控制器，分别与所述紧固器件及识别单元连接;其中
所述的控制器中储存有防错信息，所述的防错信息包含紧固器件的目标位置顺序； 控制器根据紧固器件位置信息判断其是否符合目标位置顺序，若不符合则输出提示信息。
[0007]所述的识别单元包含若干个传感器，若干个传感器对应于每一螺钉的待装配位置，根据螺钉的装配规则对若干个传感器分别进行编号，若干个传感器的编号顺序与紧固器件的目标位置顺序对应。
[0008]所述的防错装置还包含一提示单元，所述的提示单元与控制器连接，用于根据控制器的控制输出提示信息。
[0009]所述的防错信息还包括紧固器件的目标操作标准，所述控制器用于根据目标操作标准判断该位置的螺钉是否已完成装配。
[0010]所述的紧固器件为拧紧工具，所述目标操作标准为预设扭矩，当拧紧工具的操作达到预设扭矩时，控制器向拧紧工具发送停止工作的信号。
[0011]所述的防错装置还包含一报警器，所述的报警器与控制器连接，用于根据控制器的控制将提示信息输出为报警信号。
[0012]所述的防错装置还包含若干个指示灯，所述的指示灯与传感器对应设置，并分别与控制器连接，用于根据控制器的控制对处于未完成装配状态的待装配位置进行指示。
[0013]所述的防错装置还包含一转接盒，所述的每一传感器通过一线缆连接至转接盒，所述转接盒通过一总线与所述控制器连接。
[0014]—种防错方法，用于紧固器件将流水线上的螺钉装配至待装配位置，采用防错装置实现，该防错装置包含:一用于识别紧固器件位置信息的识别单元;一控制器，分别与所述紧固器件及识别单元连接;所述的控制器中储存有防错信息，所述的防错信息包含紧固器件的目标位置顺序;其特点是，该防错方法包含以下步骤:
控制器根据紧固器件位置信息判断其是否符合目标位置顺序，若不符合则输出提示信息。
[0015]所述的识别单元包含若干个传感器，若干个传感器对应于每一螺钉的待装配位置，根据螺钉的装配规则对若干个传感器分别进行编号，若干个传感器的编号顺序与紧固器件的目标位置顺序对应。
[0016]本发明一种防错装置及其防错方法与现有技术相比具有以下优点:针对不同的加工器件，在每个需要进行紧固的位置安装传感器，实现1对1顺序控制；由于本装置显示操作顺序，不需要操作人员有太多的专门知识与丰富技能，降低了人员培训投入及耗费的操作工时等人员成本；当发生顺序错误时，装置进行提示，操作工人可根据提示对错误进行修正，以消除不合格的原因和潜在不合格的原因，防止不合格的发生，操作工人的装配合格率得以提高;模块化设计，便于更改，根据用户需求可实现不同器件装配加工，较之全自动装配设备成本更低，体现了 “精简节约、控制成本”的设计思路;通过对目标操作标准的设定，使得每一螺钉的扭矩都处在最佳状态，提尚广品良率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一种防错装置的整体结构示意图；
图2为传感器分布示意图；
图3为本发明一种防错方法的一个实施例效果图；
图4为本发明一种防错方法的另一个实施例效果图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
[0019]如图1所示，一种防错装置，用于紧固器件将螺钉装配至待装配位置，该防错装置包含:一用于识别紧固器件位置信息的识别单元;一控制器101，分别与所述紧固器件及识别单元连接;其中，所述的控制器101中储存有防错信息，所述的防错信息包含紧固器件的目标位置顺序;控制器101根据紧固器件位置信息判断其是否符合目标位置顺序，若不符合则输出提示信息。
[0020]在本实施例中，所述的识别单元包含若干个传感器102，若干个传感器102对应于每一螺钉的待装配位置，根据螺钉的装配规则对若干个传感器102分别进行编号，若干个传感器102的编号顺序与紧固器件的目标位置顺序对应;不同的装配器件对应不同的装配规贝1J，在不少机械设备的安装说明书或维修手册中有所规定，据此可以确定装配规则，即各螺钉的装配顺序。
[0021]在本发明的另外一些实施例中，如图1所示，所述的防错装置还包含一转接盒103，所述的每一传感器102通过一线缆连接至转接盒103，所述转接盒103通过一总线与所述控制器101连接。
[0022]在本实施例中，防错装置还包含一提示单元，所述的提示单元与控制器连接，用于根据控制器的控制输出提示信息;在本发明的一较佳实施例中，提示单元为一报警器;在另外一些实施例中，防错装置还包含若干个指示灯，所述的指示灯与传感器对应设置，并分别与控制器连接，用于根据控制器的控制对处于未完成装配状态的待装配位置进行指示;例如，在待装配位置还未进行装配时，指示灯变为绿色常亮(在另外一些实施例中，也可以显示绿色闪烁)，操作工人可根据提示对该位置进行装配，装配完成后指示灯熄灭，若装配错误，则指示灯变为红色，并伴随报警器对操作工人进行提示。
[0023]在本实施例中，所述的防错信息还包括紧固器件的目标操作标准，所述控制器用于根据目标操作标准判断该位置的螺钉是否已完成装配;在本发明的优选实施例中，所述的紧固器件为拧紧工具，所述目标操作标准为预设扭矩，当拧紧工具的操作达到预设扭矩时，控制器向拧紧工具发送停止工作的信号；更具体地，拧紧工具为气动扭矩扳手，气动扭矩板手具有扭矩传感器，将扭矩值时时传递到控制器中，当达到预设扭矩时，控制器向拧紧工具发送停止工作的信号。
[0024]结合上述的防错装置，本发明还公开了一种防错方法，包含以下步骤:
控制器根据紧固器件位置信息判断其是否符合目标位置顺序，若不符合则输出提示信息。
[0025]具体应用:本发明中控制