大口径冷轧管机送进回转系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及大口径冷乳管机，尤其与大口径冷乳管机送进回转系统的结构有关。
【背景技术】
[0002]目前，两辊周期式冷乳管机主要的工艺动作为:主机架做连续的往返运动，回转及送进机构在主机架换向，即乳辊前死点区域(此时乳辊处于非工作带，上下辊缝较大)时进行定量的送进和回转。这就要求送进及回转设备能快速精确响应。大口径冷乳管机由于机械设备惯性大，为实现这一工艺动作，现有的方案主要是通过复杂的机械传输连来实现。通过减速机将动力分配给主机架做往返式周期运动和管坯的送进及回转运动。送进及回转机构多种多样，但总体思路都是通过复杂的机械结构将输入端的连续传动变为输出端的间歇性传动，以匹配和协调主机架的乳制主运动和管坯的送进及回转运动。过于复杂的机械传动链不但提升机械了维护难度，而且还推高设备造价，设备的占地面积也会随之增大，送进及回转和主乳制运动都由主电机提供动力，加大了主电机负荷，对大口径冷乳机来说，不易制造如此大的电机。另外，现在送进小车在送进时位置不够准确，也会影响该生产的质量。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种结构简单、控制可靠准确、送进位置准确的大口径冷乳管机送进回转系统。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]—种大口径冷乳管机送进回转系统，包括机架、送进小车、芯棒卡盘、中间卡盘和出口卡盘，所述芯棒卡盘位于所述送进小车的入口侧，所述中间卡盘位于所述送进小车与所述机架之间，所述出口卡盘位于所述机架的出口侧，所述送进小车通过第一丝杠和第二丝杠协同驱动，所述第一丝杠、所述第二丝杠、所述芯棒卡盘、所述中间卡盘和所述出口卡盘各通过一台伺服电机驱动。
[0006]在一可选的实施例中，各所述伺服电机均通过逆变器独立驱动，各所述逆变器均通过整流回馈单元提供直流电源，并将制动能量回馈到电网。
[0007]在一可选的实施例中，各所述逆变器均电性连接一运动控制器，所述运动控制器控制各所述逆变器。
[0008]在一可选的实施例中，所述机架通过主电机驱动，且所述主电机与所述机架之间传动连接有减速器，所述减速器输出端传动连接有法兰，所述减速器上安装有接近开关，所述法兰对应所述接近开关的位置上安装有感应片，所述接近开关通过电缆连接所述运动控制器。
[0009]在一可选的实施例中，所述感应片为扇形。
[0010]在一可选的实施例中，所述接近开关安装在一支架上，所述支架焊接在所述减速器上。
[0011 ] 在一可选的实施例中，所述运动控制器还通讯连接一PLC。
[0012]在一可选的实施例中，所述PLC和所述运动控制器均通讯连接有人机交互界面。
[0013]在一可选的实施例中，所述人机交互界面包括显示元件，所述显示元件显示传动信息、位置信息及输入送进量和回转量。
[0014]在一可选的实施例中，所述PLC还连接有操作元件，所述操作元件对乳制模式进行选择。
[0015]本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中采用芯棒卡盘、中间卡盘和出口卡盘协同作业，保证定位准确性和操作可靠性，采用伺服电机分别控制，可简化整个系统的结构，而且控制可靠，采用双丝杠驱动送进小车，使得送进位置更加精确。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0017]图1为本发明的大口径冷乳管机送进回转系统的结构示意图；
[0018]图2为本发明的大口径冷乳管机送进回转系统的控制结构示意图；
[0019]图3为本发明的大口径冷乳管机送进回转系统的一运行状态示意图。
【具体实施方式】
[0020]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0021]本发明的大口径冷乳管机送进回转系统的一实施例的结构如图1所示，包括机架
1、送进小车2、芯棒卡盘3、中间卡盘4和出口卡盘5。其中，芯棒6上穿设有管子7；机架1上设置有乳辊(图中未示出)，用于对管子7进行乳制;送进小车2用于推送管子7;芯棒卡盘3卡持管子7并转动推送管子7;中间卡盘4配合芯棒卡盘3卡持并转动推送管子7，可在中间位置支撑管子7防止管子7发生变形；出口卡盘5同样配合芯棒卡盘3卡持并转动推送管子7，可在出口位置支撑管子7防止管子7发生变形，在该乳制过程中，芯棒6只转动，而不发生前后移动。
[0022]在该实施例中，芯棒卡盘3位于送进小车2的入口侧，中间卡盘4位于送进小车2与机架1之间，出口卡盘5位于机架1的出口侧。另外，送进小车2通过第一丝杠21和第二丝杠22协同驱动。
[0023]如图2所示，第一丝杠21通过第一伺服电机101驱动，第二丝杠22通过第二伺服电机102驱动，芯棒卡盘3通过第三伺服电机104驱动，中间卡盘4通过第四伺服电机104驱动，出口卡盘5通过伺服电机105驱动。该实施例中，各伺服电机101、102、103、104、105分别通过各自连接的逆变器11、12、13、14、15控制，各逆变器11、12、13、14、15均通过整流回馈单元16提供直流电源，通过直流母线为各逆变器11、12、13、14、15供电，并将制动能量回馈到电网。而且，各逆变器11、12、13、14、15均电性连接一运动控制器17，运动控制器17控制各逆变器
I1、12、13、14、15。该实施例中，该运动控制器17为3頂011(^D435( 12)运动控制器。
[0024]该实施例中，如图3所示，机架1通过主电机8驱动，主电机8与机架1之间传动连接有减速器9，该减速器9的输出端传动连接有法兰91，在减速器9上焊接有支架92，在支架92上安装有接近开关93，在法兰91上安装有感应片94，该接近开关93与法兰94的位置相对应。另外，该实施例中，感应片811为扇形，且为铁感应片。
[0025]该实施例中，运动控制器17还通讯连接一PLC18，而且PLC18和运动控制器17均通讯连接有人机交互界面19。人机交互界面19包括显示元件，显示元件显示传动信息、位置信息及输入送进量和回转量。另外，PLC18还连接有操作元件10，操作元件10对乳制模式进行选择。
[0026]该实施例的运行过程如下所示:
[0027]先通过上位机输入送进量及回转量，开启整流回馈为各逆变器11、12、13、14、15提供直流电源，等设备就绪后(润滑、冷却、液压系统等正常开启)通过操作元件输入