一种管道全位置激光坡口机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机加工技术领域，特别涉及一种管道全位置激光坡口机。
【背景技术】
[0002]目前对管道焊接接头坡口的加工一般采用配置了旋转车刀的坡口机，此类设备的加工原理为冷铣削加工，通过外涨式或内涨式夹持机构与管道端部固定连接，位于管端的旋转车刀盘开始转动车削，切削过程采用手动或半自动逐级进给的方式。
[0003]现有技术中冷铣削加工坡口的工作效率较低，不能满足管道生产流水线对管道坡口进行高速加工的要求。
【发明内容】
[0004]本申请提供的一种管道全位置激光坡口机，解决了或部分解决了现有技术中冷铣削加工坡口的工作效率较低，不能满足管道生产流水线对管道坡口进行高速加工的要求的技术问题，实现了对管道坡口进行全位置高速切割，显著提高管道坡口的加工效率和坡口质量，满足管道生产流水线要求的技术效果。
[0005]本申请提供了一种管道全位置激光坡口机，包括:
[0006]环形机座，套设在所述管道的端部；
[0007]转动外环，套设在所述环形机座上，并能够相对于所述环形机座转动；
[0008]第一减速电机，固定在所述环形机座上，所述第一减速电机的输出轴固定一齿轮；
[0009]环形内齿轮，与所述转动外环固定连接，内齿与所述齿轮啮合；
[0010]激光切割组件，设置在所述转动外环上;所述激光切割组件包括:水平调节部件、角度调节部件、垂直调节部件及激光切割头;所述垂直调节部件的活动端与所述激光切割头固定连接并带动所述激光切割头垂直运动;所述角度调节部件与所述垂直调节部件的固定端连接并带动所述垂直调节部件及所述激光切割头转动;所述水平调节组件的活动端与所述角度调节部件连接并带动所述角度调节部件、所述垂直调节部件及所述激光切割头水平运动。
[0011]作为优选，所述激光坡口机还包括:
[0012]多个夹紧气缸，设置在所述环形机座的内圈；所述夹紧气缸的输出端沿所述环形机座的径向运动；
[0013]其中，所述多个夹紧气缸的输出端同步伸长，使所述环形机座固定在所述管道的外壁上，所述环形机座的轴线与所述管道的轴线重合。
[0014]作为优选，所述激光坡口机还包括:
[0015]双列轴承，设置在所述环形机座与所述转动外环之间；
[0016]所述双列轴承与所述转动外环固定连接，并套设在所述环形机座上。
[0017]作为优选，所述第一减速电机沿所述环形机座的轴向布置；
[0018]所述环形内齿轮与所述环形机座同轴并排设置；
[0019]其中，所述第一减速电机工作，通过所述齿轮带动所述环形内齿轮旋转;所述环形内齿轮带动所述转动外环旋转。
[0020]作为优选，所述激光切割组件固定在所述转动外环的外圆面上，所述激光切割头伸出所述管道的端面；
[0021 ]所述水平调节部件带动所述激光切割头沿所述管道的轴向移动；
[0022]所述垂直调节部件带动所述激光切割头沿所述管道的径向移动。
[0023]作为优选，所述水平调节部件包括:
[0024]第一线性运动部件，固定在所述转动外环的外圆面上;所述第一线性运动部件的输出端沿所述管道的轴向运动；
[0025]导杆，与所述第一线性运动部件的输出端固定连接；
[0026]折板，其中一块板面与所述导杆的端部固定连接。
[0027]作为优选，所述第一线性运动部件为液压缸；
[0028]所述液压缸包括:缸体及活塞杆；
[0029 ]所述缸体固定在所述转动外环的外圆面上；
[0030]所述活塞杆带动所述导杆沿所述管道的轴向运动。
[0031]作为优选，所述角度调节部件包括:
[0032]齿轮盒，与所述折板的另一块板面固定连接；
[0033]齿轮组，设置在所述齿轮盒内；所述齿轮组包括:主动齿及从动齿;所述主动齿与所述从动齿啮合；
[0034]第二减速电机，与所述齿轮盒固定连接;所述主动齿套设在所述第二减速电机的输出轴上；
[0035]转轴座，与所述从动齿固定连接；
[0036]其中，所述第二减速电机工作，带动所述主动齿及所述从动齿转动，所述从动齿带动所述转轴座转动。
[0037]作为优选，所述垂直调节部件包括:
[0038]第二线性运动部件，与所述转轴座固定连接;所述第二线性运动部件的输出端沿所述管道的径向运动；
[0039]连接板，与所述第二线性运动部件的输出端固定连接;所述激光切割头固定在所述连接板上；
[0040]其中，所述第二线性运动部件带动所述激光切割头沿所述管道的径向移动。
[0041]作为优选，所述第二线性运动部件为液压缸；
[0042]所述液压缸包括:缸体及活塞杆；
[0043]所述缸体固定在所述转轴座上；
[0044]所述活塞杆带动所述连接板及所述激光切割头沿所述管道的径向移动。
[0045]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0046]由于采用了管道端部套接环形机座，与环形机座转动连接的转动外环，将激光切割组件设置在转动外环上，通过第一减速电机、齿轮与环形内齿轮的配合带动转动外环转动，使激光切割组件绕管道的端部做圆周运动，通过激光切割头完成管道端头的全位置坡口的切割工作，这样，有效解决了现有技术中冷铣削加工坡口的工作效率较低，不能满足管道生产流水线对管道坡口进行高速加工的要求的技术问题，实现了对管道坡口进行全位置高速切割，显著提高管道坡口的加工效率和坡口质量，满足管道生产流水线要求的技术效果Ο
【附图说明】
[0047]图1为本发明实施例提供的管道全位置激光坡口机的轴测示意图；
[0048]图2为本发明实施例提供的管道全位置激光坡口机的主视图；
[0049]图3为图2的左视图；
[0050]图4为本发明实施例提供的管道全位置激光坡口机的后视图；
[0051 ]图5为图2的俯视图；
[0052]图6为图1中环形机座与转动外环配合的局部放大图；
[0053]图7为图1中激光切割组件中角度调节部件的局部示图。
[0054](图示中各标号代表的部件依次为:1环形机座、2夹紧气缸、3双列轴承、4转动外环、5环形内齿轮、6齿轮、7第一减速电机、8激光切割组件、9激光切割头、10连接板、11第二线性运动部件、12转轴座、13齿轮组、14齿轮盒、15第二减速电机、16折板、17导杆、18第一线性运动部件)
【具体实施方式】
[0055]本申请实施例提供的一种管道全位置激光坡口机，解决了或部分解决了现有技术中冷铣削加工坡口的工作效率较低，不能满足管道生产流水线对管道坡口进行高速加工的要求的技术问题，通过管道端部套接环形机座，与环形机座转动连接的转动外环，将激光切割组件设置在转动外环上，通过第一减速电机、齿轮与环形内齿轮的配合带动转动外环转动，使激光切割组件绕管道的端部做圆周运动，实现了对管道坡口进行全位置高速切割，显著提高管道坡口的加工效率和坡口质量，满足管道生产流水线要求的技术效果。
[0056]参见附图1和6，本申请实施例提供的一种管道全位置激光坡口机包括:环形机座
1、转动外环4、第一减速电机7、环形内齿轮5及激光切割组件8。环形机座1套设在管道的端部。转动外环4套设在环形机座1上，并能够相对于环形机座1转动。第一减速电机7固定在环形机座1上，第一减速电机7的输出轴固定一齿轮6。环形内齿轮5的外圈与转动外环4固定连接，内齿与齿轮6啮合。第一减速电机7沿环形机座1的轴向布置;环形内齿轮5与环形机座1同轴并排设置。其中，第一减速电机7工作，通过齿轮6带动环形内齿轮5旋转;环形内齿轮5带动转动外环4旋转。
[0057]参见附图2和4，激光切割组件8设置在转动外环4上；激光切割组件8包括:水平调节部件、角度调节部件、垂直调节部件及激光切割头9。垂直调节部件的活动端与激光切割头9固定连接并带动激光切割头9垂直运动。角度调节部件与垂直调节部件的固定端连接并带动垂直调节部件及激光切割头9转动。水平调节组件的活动端与角度调节部件连接并带动角度调节部件、垂直调节部件及激光切割头9水平运动。激光切割组件8固定在转动外环4的外圆面上，激光切割头9伸出管道的端面;水平调节部件带动激光切割头9沿管道的轴向移动;垂直调节部件带动激光切割头9沿管道的径向移动。
[0058]参见附图1和6，进一步的，激光坡口机还包括:多个夹紧气缸2及双列轴承3。多个夹紧气缸2均布在环形机座1的内圈;夹紧气缸2的输出端沿环形机座1的径向运动;其中，多个夹紧气缸2的输出端同步伸长，使环形机座1固定在管道的外壁上，环形机座1的轴线与管道的轴线重合。双列轴承3设置在环形机座1与转动外环4之间；双列轴