一种焊十字交叉板的机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁搭焊接技术领域，尤其涉及一种焊十字交叉板的机床。
【背景技术】
[0002]随着电力装备制造业的发展，国家(行业)对铁搭生产过程中的焊接要求越来越高。从近几年电力铁搭行业的发展看，生产厂家的焊接方式主要以通用型的气体保护焊为主，保证焊接质量的手段主要靠焊接工人的操作技术，人工费的不断提高造成焊接成本居高不下。
[0003]在铁搭生产中，十字板是输变电铁塔主材，主板与副板呈垂直相交的“十字”形并经焊接固定为一体。传统工艺是采用气保焊机焊接，钢板下料共3件2种规格4条焊缝，且要求对与角钢连接的2个角焊缝焊完后进行打磨，以免安装时因焊缝突起而出现安装不到位的情况发生，焊前要求对组装钢板进行坡口预加工和预组装，由于铁搭组装时需要十字板对2条角钢定位，所以严格控制焊接变形，气保焊工艺焊接效率低，由于此类工件数量较大，因此对整个生产效率影响较大，该工艺存在焊缝多、效率低、焊接变形量大，变形较难控制等缺点。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决上述的缺陷和不足提出一种焊十字交叉板的机床。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种焊十字交叉板的机床，包括安装座、夹具和焊接机构；
[0007]所述安装座为U型结构，所述U型结构的下横梁比所述上横梁宽；所述夹具包括十字板承载台和多副载具；多副所述载具焊接于所述十字板承载台上;所述十字板承载台安装于所述下横梁上；
[0008]所述焊接机构包括焊头、X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、焊头摇摆装置和控制器;所述X向移动装置的X向滑台在所述上横梁的导轨上左右移动;所述Y向移动装置的Y向滑板在所述X向滑台的导轨上前后移动;所述Z向移动装置的Z向滑板在所述Y向滑板的滑轨上下移动;所述焊头通过连接部件安装于所述焊头摇摆装置的摇摆移动板;所述摇摆移动板在所述Z向滑板的侧面导轨上前后移动，带动所述焊头移动对工件进行焊接;所述控制器控制所述X向移动装置、所述Y向移动装置、所述Z向移动装置和焊头摇摆装置的移动速度，从而控制所述焊头的焊接。
[0009]优选的，所述X向移动装置包括X向电机和X向滑台；所述X向滑台通过滑座安装于所述上横梁的导轨;所述X向电机驱动所述X向滑台在所述导轨上移动。
[0010]优选的，所述Y向移动装置包括Y向电机和Y向滑板;所述Y向滑板由一方管和焊接于所述方管一端的U型板构成;所述方管的另一端安装于所述X向滑台的导轨上;所述Y向电机安装于所述X向滑台的一侧，驱动所述方管在所述X向滑台的导轨上移动;所述U型板的两横臂安装直线轴承滑轨。
[0011]优选的，所述Z向移动装置包括Z向电机和Z向滑板;所述Z向滑板通过滑块安装于所述直线轴承滑轨上;所述Z向电机安装于所述U型板的上横板上，驱动所述Z向滑板在所述直线轴承滑轨上移动。
[0012]优选的，所述焊头摇摆装置包括L型板、连杆装置、摇摆电机和摇摆移动板;所述L型板的横板安装固定于所述U型板;所述摇摆电机安装于所述L型板的竖板，并通过连杆装置驱动所述摇摆移动板移动。
[0013]优选的，所述连杆装置包括设置有滑槽的固定圆盘、蜗轮、蜗杆和连接件;所述固定圆盘安装固定于所述竖板的内侧;所述蜗轮安装于所述摇摆电机的输出轴;所述蜗杆的一端与所述涡轮配合，另一端穿出所述滑槽并与连接件的一端连接;所述连接件的另一端与所述摇摆移动板的外侧的凸起连接。
[0014]优选的，所述载具由底座和安装于所述底座两侧的转轮构成;所述底座为T型座；所述T型座的横梁焊接于所述十字板承载台上，所述T型座的竖梁上设置有贯穿左右的通孔;转轴穿过所述通孔，其两端均安装所述转轮。
[0015]优选的，所述十字板承载台由两承载槽钢和两所述承载槽钢上表面一整块承载平板构成;所述承载平板焊接于两所述承载槽钢的上表面;所述承载槽钢的凹槽内均匀设置有加强板。
[0016]优选的，外侧的所述承载槽钢设置有向外倾斜的保护杆;所述保护杆为七字型结构;所述七字型结构的竖杆的底部安装固定于所述承载槽钢凹槽的底部;所述保护杆的横杆的自由端安装有轴承;轴承面与转轮面共面。
[0017]优选的，所述保护杆的底部设置有加强筋;所述加强筋有三条，分别位于所述保护杆的两侧和外侧。
[0018]优选的，所述十字板承载台的底部由至少一块固定板焊接固定。
[0019]优选的，所述十字板承载台的底部设置有至少两个底槽钢;所述底槽钢的上横臂焊接固定于所述十字承载台的底部。
[0020]优选的，所述底槽钢为四个;所述中间的两个所述底槽钢置于所述下横梁上;两端的所述底槽钢的下横臂的底部安装有万向轮。
[0021]优选的，所述底槽钢的凹槽内部设置有加强竖板。
[0022]优选的，所述竖梁为梯形结构;所述梯形结构的中部设置有螺丝。
[0023]本发明通过使用控制器使焊头进行X向移动、Y向移动、Z向移动和焊头摇摆操作对工件进行焊接;因此在焊接质量好;焊接效率高;焊缝外观美观、对焊工的作业要求低;降低了焊接过程中的变形量，很好了控制了变形。
【附图说明】
[0024]图1是本发明一个具体实施例的结构示意图；
[0025]图2是图1在B处的放大图；
[0026]图3是本发明的夹具的左视示意图；
[0027]图4是本发明保护杆的结构示意图；
[0028]图5是图1的A处的放大图。
[0029]其中:十字板承载台1，载具2，焊头3、安装座4，转轴5，加强板6，保护杆7，轴承8，加强筋9，固定板10，承载槽钢11，承载平板12，加强竖板13，万向轮14，底槽钢15，X向移动装置16，Y向移动装置17，焊头摇摆装置19，控制器20，底座21，转轮22，下横梁41，上横梁42，竖杆71，横杆72，螺丝100，滑座101，直线轴承滑轨102，上横板103，滑槽104，上横臂151，下横臂152，Χ向滑台161，Χ向电机162，Υ向滑板171，Υ向电机172，Ζ向电机181，L型板191，连杆装置192，摇摆电机193，摇摆移动板194，连接部件200，横梁211，竖梁212，方管1711，U型板1712，固定圆盘1921，连接件1922。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0031]这里需要说明，附图仅为说明本方案而用的示意图，并未严格按照比例绘制，其中为说明某些技术问题会有相应的尺寸调整，而且在本方案中所使用的“上”、“下”、“左”、“右” “前” “后”等方位描述，除明确说明外，仅为方便方案理解只用，并未构成对本方案的实质限制。
[0032]如图1所示，一种焊十字交叉板的机床，包括安装座4、夹具和焊接机构；
[0033]所述安装座4为U型结构，所述U型结构的下横梁41比所述上横梁42宽;所述夹具包括十字板承载台1和多副载具2;多副所述载具2焊接于所述十字板承载台1上;所述十字板承载台1安装于所述下横梁41上；
[0034]所述焊接机构包括焊头3、X向移动装置16、Y向移动装置17、Z向移动装置、焊头摇摆装置19和控制器20;所述X向移动装置