一种自动套密封圈的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业设备领域，特别是涉及一种自动套密封圈的设备。
【背景技术】
[0002]电磁阀作为控制流体的自动化基础元件在目前的工业应用中得到广泛的使用。电磁阀通过线圈通电产生磁力从而吸引阀体中的滑动轴移动，从而使得阀体上的孔相互导通或断开。滑动轴上通常都需要套设密封圈，从而实现对阀体上孔的阻隔。随着气动或液压控制的日益复杂，常常需要一个电磁阀同时控制多路通道，这就要求在滑动轴上要套设多个密封圈，从而使得其能同时控制多个阀体上的孔之间是否导通。而目前电磁阀滑动轴的生产中密封圈的套设多数还是采用手工方式进行。这样的方式不仅效率低下，工人劳动强度高，而且不可避免的会产生一些有于人为因素造成的不良品，从而使得滑动轴的生产成本较高，使企业的利润下降。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷和不足本发明提供以下技术方案:一种自动套密封圈的设备，所述设备包括机架，所述设备还包括密封圈送料装置、密封圈抓取装置、滑动轴送料装置、滑动轴抓取装置、成品收纳筐、成品抓取装置。
[0004]作为优选，所述密封圈抓取装置包括密封圈顶起装置、密封圈暂存装置、密封圈抓取机械手、密封圈竖直运动装置、密封圈水平运动装置。
[0005]作为优选，所述密封圈抓取机械手由固定板A、两根导柱、连接板A、气缸A、两个导套、气动四爪、四块连接块A、刮板、四个密封圈撑开爪组成。所述气缸A固定在所述固定板A顶面的中间，所述固定板A的两端分别设有通孔，所述两导套固定在所述固定板A的底面的两端，且分别与所述固定板A上的通孔同心，所述两根导柱分别贯穿所述固定板A上的两通孔及所述两导套，所述两根导柱的上端分别与所述连接板的两端连接，所述两根导柱的下端分别与所述刮板的两端相连，所述气缸A的活塞连接一顶板，所述顶板的顶面与所述连接板下底面连接，所述气动四爪顶面固定在所述固定板A的下底面中心，所述气动四爪的四个夹紧爪与四块连接块A的顶面连接，所述四块连接块A的底面与所述四个密封圈撑开爪连接，所述密封圈撑开爪从设置在所述刮板中心的通孔中穿出。
[0006]作为优选，所述滑动轴抓取装置包括支架C、气动夹爪及旋转气缸，所述气动夹爪的两活动夹指上分别固定一块夹紧块，所述夹紧块呈长方体状，所述夹紧块的一面的中心处设有一圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽贯穿与其所在面垂直的两端面，所述夹紧块上与所述圆弧状凹槽所在平面平行的平面与所述活动夹指固定连接。
[0007]作为优选，所述滑动轴送料装置由振动送料机B、送料导轨B及阻挡块组成，所述送料导轨B为一长方体，其顶面设有一截面呈矩形的凹槽，所述凹槽的宽度与滑动轴最大外径相匹配，所述送料导轨B的一端与所述振动送料机B相连，所述送料导轨B的另一端上设置有阻挡块，所述阻挡块呈一沿顺时针方向旋转900的“7”字形，所述阻挡块左端面与所述送料导轨B端面连接，所述阻挡块水平段的顶面与所述送料导轨B上的凹槽的底面重合，所述阻挡块的宽度，与所述滑动轴相匹配。
[0008]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本发明包括机架、密封圈送料装置、密封圈抓取装置、滑动轴送料装置、滑动轴抓取装置、成品收纳筐、成品抓取装置。通过密封圈抓取装置将密封圈取出并撑开，再自动将密封圈套在滑动轴的指定位置。从而改变了原来手工套密封圈的生产方式，减轻了工人的劳动强度，提供了工作效率，同时避免了人为因素造成的残次品的出现，降低了产品的成本，提供了产品的竞争力。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施方式的立体图。
[0010]图2是本发明实施方式中密封圈抓取装置的立体图。
[0011 ]图3是本发明实施方式中滑动轴送料装置及滑动轴抓取装置的立体图。
[0012]图4是本发明实施方式中滑动轴送料装置及滑动轴抓取装置另一角度的立体图。
[0013]图5是本发明实施方式中成品抓取及存放装置的立体图。
[0014]图6是本发明实施方式中密封圈顶起装置的立体图。
[0015]图7是本发明实施方式中密封圈暂放装置的立体图。
[0016]图8是本发明实施方式中密封圈抓取机械手立体图。
[0017]图9是本发明实施方式中密封圈竖直运动装置去除其支架左侧板后的立体图。
[0018]图10是本发明实施方式中密封圈水平运动装置的立体图。
[0019]图11是本发明实施方式中气动夹爪立体图。
[0020]图12是本发明实施方式中送料导轨的立体图。
[0021 ]图13是本发明实施方式中密封圈撑开爪的立体图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作详细说明。如图1所示，一种自动套密封圈的设备，所述设备包括机架1、密封圈送料装置2、密封圈抓取装置3、滑动轴送料装置7、滑动轴抓取装置4、成品收纳筐5、成品抓取装置6。
[0023 ]所述机架1的底面上设置有四个万向轮支撑整个设备。
[0024]所述密封圈送料装置2由振动送料机A、支撑桌及送料导轨A2a组成。所述送料导轨A2a呈长方体，所述送料导轨A2a的顶面中心设置一矩形凹槽2al，所述矩形凹槽2al的深度与密封圈的厚度相匹配，所述矩形凹槽2al仅贯穿所述送料导轨A2a的一侧端面，在所述矩形凹槽2al的底面上的未贯穿的一端设有一圆形通孔A2a2。
[0025]所述密封圈抓取装置3包括密封圈顶起装置3a、密封圈暂存装置3b、密封圈抓取机械手3c、密封圈竖直运动装置3d、密封圈水平运动装置3e。
[0026]所述密封圈顶起装置3a由支架A3al、气缸B3a2、推板3a3、顶针3a4构成。所述顶针3a4由底板3a41、第一圆柱轴段3a42、第二圆柱轴段3a43、圆台轴段3a44组成。所述底板3a41为一长方体，其顶面中心连接有所述第一圆柱轴段3a42、所述第一圆柱轴段3a42的直径与所述圆形通孔A2a2的直径相匹配，使所述第一圆柱轴段3a42可以自由穿过所述圆形通孔A2a2，所述第一圆柱轴段3a42顶面连接所述第二圆柱轴段3a43，且所述第一圆柱轴段3a42与所述第二圆柱轴段3a43同心设置，所述第二圆柱轴段3a43的直径与所述密封圈内径相匹配，所述第二圆柱轴段3a43的顶面与所述圆台轴段3a44的大端端面重合，且第二圆柱轴段3a43的直径与所述圆台轴段3a44的大端的直径相同。所述气缸B3a2的侧面固定在所述支架A3al上，所述气缸B3a2的活塞连接在所述推板3a3上，所述推板3a3顶面与所述底板3a41的底面固定连接。
[0027]所述密封圈暂存装置3b由对称设置的左右两部分组成。如图7所示是所述密封圈暂存装置3b右半部分，其由支架B3bl、气缸C3b2、密封圈暂存板3b3组成。所述支架B3bl的顶面上固定连接所述气缸C3b2，所述气缸C3b2缸体顶面上设有贯穿整个缸体的长方体状凸起3b21，所述凸起3b21的上方设有一滑板A3b22，所述滑板A3b22与所述气缸C3b2的活塞相连，所述滑板A3b22上设有与所述凸起3b21相匹配的凹槽A，所述凸起3b21与所述凹槽A组成滑轨滑槽结构，保证所述滑板A3b22可以相对所述气缸C3b2缸体做直线运动。所述滑板A3b22的顶面上固定连接密封圈暂存板3b3，所述密封圈暂存板3b3的左端超出所述滑板A3b22的左端一段距离，所述密封圈暂存板3b3的左端面上从下向上依次设置有第一圆弧凹槽3b31和第二圆弧凹槽3b32，所述第一圆弧凹槽3b31的直径与所述顶针3a4上的第一圆柱轴段3a42的直径相匹配，所述第二圆弧凹槽3b32的直径与所述密封圈的外径相匹配。
[0028]所述密封圈抓取机械手3c由固定板A3cl、两根导柱3c2、连接板A3c3、气缸A3c4、两个导套3c5、气动四爪3c6、四块连接块A3c7、刮板3c8、四个密封圈撑开爪3c9组成。所述气缸A3c4固定在所述固定板A3c 1顶面的中间，所述固定板A3c 1的两端分别设有通孔，所述两导套3c5固定在所述固定板A3cl的底面的两端，且分别与所述固定板A3cl上的通孔同心，所述两根导柱3c2分别贯穿所述固定板A3cl上的两通孔及所述两导套3c5，所述两根导柱3c2的上端分别与所述连接板3c3的两端连接，所述两根导柱3c2的下端分别与所述刮板3c8的两端相连，所述刮板3c8下表面中心设有圆柱状凸起，所述刮板3c8的中心设有圆形通孔甲，沿该圆形通孔甲的圆周成十字形均匀设置有四个直径小于所述圆形通孔甲的圆形通孔乙，所述气缸A3c4的活塞连接一顶板3c41，所述顶板3c41的顶面与所述连接板3c3下底面连接，所述气动四爪3c6顶面固定在所述固定板A3c 1的下底面中心，所述气动四爪3c6的四个夹紧爪3c61呈十字形分布，所述气动四爪3c6的四个夹紧爪3c61与四块呈“7”字形的连接块A3c7的顶面连接，所述四块连接块A3c7的底面与所述四个密封圈撑开爪3c9连接，所述密封圈撑开爪3c9由本体3c91、第一连接柱3c92、第二连接柱3c93、第三连接柱3c94组成。所述本体3c91为一扇形块，所述本体3c91的下表面上连接第一连接柱3c92，所述第一连接柱3c92的径向截面呈扇形，所述第一连接柱3c92与所述本体3c91同心设置，所述第二连接柱3c93设置在第一连接柱3c92的下底面上，其径向截面也呈扇形，且所述第二连接柱3c93与第一连接柱3c92也同心设置，所述第三连接柱3c94连接在所述第二连接柱3c93的下底面上，所述第三连接柱3c94的径向截面也呈扇形，且其外柱面为圆台面。所述密封圈撑开爪3c9上的第二连接柱3c93从设置在所述刮板3c8中心的通孔中穿出。
[0029]所述密封圈竖直运动装置3d由支架D3dl、隔板3d2、电机3d3、滑块3d4、升降块3d5、滑轨3d6、丝杆3d7组成。所述支架D3dl呈无盖盒体状，所述支架D3dl中靠近所述顶板处平行所述顶板设置有隔板3d2，所述支架D3dl的顶板上表面的中心处设置有电机3d3，所述电机3d3的轴穿透支架顶板后与所述丝杆3d7连接，所述丝杆3d7穿透所述隔板3d2后固定在所述支架D3dl的底板上，所述支架D3dl的背板上对称设置有两根水平截面为矩形的滑轨3d6，所述滑轨3d6的上端面与所述隔板的下底面重合，所述滑轨3d6的下端面与所述支架D3dl的底板的上表面重合，所述滑块3d4上设有贯穿整个滑块3d4的滑槽，所述滑槽与所述滑轨3d6相配合。所述滑块3d4共四块，分