一种手球指示牌安装工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于手动变速器的手球装配设备的技术领域，具体地说是涉及一种手球指示牌安装工装。
【背景技术】
[0002]手球，是汽车的手动变速器的配件，其固定在换挡杆上。手球包括手球主体和指示牌，其二者相卡接，指示牌固定在手球主体的顶部，指示牌上具有挡位示图。由于指示牌是用于指示挡位位置的，因此，以正确方向安装指示牌就显得尤为重要。此外，指示牌是以手工的方式安装在手球主体上，其机械化程度低，人工劳动强度大。对此，如何对指示牌上的挡位示图进行检验并以机械化的方式将指示牌安装到手球主体上，实现指示牌以正确的方位安装在手球主体上，成为亟待本领域技术人员解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种手球指示牌安装工装，其对指示牌上的挡位示图进行检验并以机械化的方式将指示牌安装到手球主体上，实现指示牌以正确的方位安装在手球主体上。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的:
一种手球指示牌安装工装，包括用于检验指示牌上挡位示图的机器视觉识别系统和机架，在机架上设有第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置;在机架上可滑动地设有平台，在平台上固定有用于安放手球本体的手球本体防错定位台以及用于安放指示牌的指示牌防错定位台，在指示牌防错定位台的上方设有机器视觉识别系统的图像摄取装置，在图像摄取装置的正下方设有机器视觉识别系统的照明灯，所述平台还与第二直线往复运动机构的输出端形成联动连接，借助第二直线往复运动机构使平台依次具有指示牌防错定位台与图像摄取装置相正对的位置、指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置以及手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置；当指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在指示牌防错定位台上的指示牌相触及的位置；当手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在手球本体防错定位台上的手球本体相触及的位置。
[0005]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述机器视觉识别系统还与控制器电连接，机器视觉识别系统向控制器提供检验结果信号，当检验结果信号不符合阈值时控制器控制第一报警装置发出报警。
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述图像摄取装置与第一直线往复运动机构之间的距离和手球本体防错定位台与指示牌防错定位台之间的距离相等，指示牌取放装置、手球本体防错定位台位于指示牌防错定位台的同一侧，第二直线往复运动机构使平台在指示牌防错定位台与图像摄取装置相正对的位置和指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置相互切换。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述指示牌取放装配置包括用于和第一直线往复运动机构的输出端相连接的本体，在本体的下表面上设有凹陷腔，在本体上设有气道，气道的一端与凹陷腔相连通，气道的另一端经电磁阀与负压装置相连通。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述手球本体防错定位台包括手球本体防错定位台本体，在该手球本体防错定位台本体上设有供手球本体的第一插脚插入的第一接纳腔，供手球本体的第二插脚插入的第二接纳腔、供手球本体的第三插脚插入的第三接纳腔，供手球本体的第四插脚插入的第四接纳腔，第一接纳腔与第三接纳腔成对称设置，第二接纳腔与第四接纳腔成对称设置。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:在所述手球本体防错定位台本体上设有通道，该通道沿着第三接纳腔的宽度方向设置并且贯穿第三接纳腔，在通道的一端上设有光电传感器的发送器，在通道的另一端上设有光电传感器的接收器，发送器所发射的光束距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度大于第三插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度且小于第一插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度，所述光电传感器与控制器电连接，当控制器识别出接收器未接收到发送器所发出的光束时，控制器控制第二报警装置发出报警。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述指示牌防错定位台包括基体，基体上设有凸块，在凸块的侧面设有凸部，凸部和凸块供指示牌上的凹腔插入使指示牌被定向地安放在指示牌防错定位台上。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述指示牌取放装置通过连接板与第一直线往复运动机构的输出端相连接，连接板还与导杆固定连接，导杆与机架滑动配合。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述平台通过线性模组安装在机架上，所述第二直线往复运动机构包括线性模组上的丝杆螺母机构和步进电机，丝杆螺母机构的丝杆通过联轴器与步进电机的转子相连接。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一直线往复运动机构为单活塞双活塞杆气缸，所述指示牌取放装置设在该单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上设有限位块，限位块向单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，配合块供限位块相抵以限制指示牌取放装置下行行程。
[0014]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
本发明的手球指示牌安装工装，通过设置机器视觉识别系统对指示牌上的挡位示图进行检验;通过设置指示牌防错定位台与手球本体防错定位台分别对指示牌与手球主体进行角度定位，并且指示牌与手球主体两者相互之间在周向上以装配角度定位。借助第一直线往复运动机构、指示牌取放装置、第二直线往复运动机构和平台的结构，实现指示牌与手球主体防错装的自动化装配。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的整体结构示意图。
[0016]图2是本发明的指示牌防错定位台的结构示意图。
[0017]图3是本发明的手球本体防错定位台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1一图3;
本实施例给出了一种手球指示牌安装工装，其包括机架I以及用于检验指示牌上挡位示图的机器视觉识别系统2。其中，机器视觉识别系统2包括图像摄取装置21、照明灯22。
[0019]在机架I上设有第一直线往复运动机构3，第一直线往复运动机构在工作时其输出端在机架I的高度方向上往复运动。在第一直线往复运动机构3的输出端上固定有指示牌取放装置4 ο在本实施例中，所述指示牌取放装配置4包括本体41，本体与第一直线往复运动机构的输出端相连接。在本体的下表面上设有凹陷腔42，在本体上设有气道，气道的一端与凹陷腔相连通，凹陷腔的周沿用于和指示牌相接触并且形成密封配合，气道的另一端经电磁阀与负压装置相连通。借助电磁阀，当负压装置与凹陷腔相接通时，凹陷腔中产生负压，从而使指示牌被吸附在本体上。此外，也借助电磁阀，使凹陷腔与大气相接通，使吸附在本体上的指示牌脱落。
[0020]在机架I上可滑动地设有平台7。平台7的滑动方向与第一直线往复运动机构3的输出端运动方向相垂直。
[0021]在平台7上固定有手球本体防错定位台5以及指示牌防错定位台6，并且指示牌防错定位台6对指示牌的定位方向与手球本本防错定位台5对手球本体的定位方向相一致，具体而言，指示牌防错定位台与手球本体防错定位台分别对指示牌与手球主体进行角度限位，并且指示牌与手球主体两者相互之间在周向上获得装配角度的定位。
[0022]在指示牌防错定位台6的上方设有机器视觉识别系统2的图像摄取装置21，在图像摄取装置21的正下方固定有机器视觉识别系统的照明灯22，该照片灯位于指示牌防错定位台和图像摄取装置之间。机器视觉识别系统用于采集指示牌上的挡位示图并对其分析处理判断，以避免其上挡位示图不完整或者有误的指示牌装配到手球主体上。
[0023]所述平台7还与第二直线往复运动机构8的输出端形成联动连接，借助第二直线往复运动机构8使平台依次具有指示牌防错定位台6与图像摄取装置21相正对的位置、指示牌防错定位台6与指示牌取放装置4相正对的位置以及手球本体防错定位台5与指示牌取放装置4相正对的位置。
[0024]当指示牌防错定位台6与指示牌取放装置4相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在指示牌防错定位台上的指示牌相触及的位置;当手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在手球本体防错定位台上的手球本体相触及的位置。该手球指示牌安装工装在工作时，将指示牌、手球本体分别安装在指示牌防错定位台、手球本体防错定位台上，机器视觉识别系统用于检验指示牌上的挡位示图，检验通过后且指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对时，第一直线往复运动机构的输出端向指示牌防错定位台方向伸出，指示牌取放装置吸取指示牌，而后第一直线往复运动机构的输出端复位，第二直线往复运动机构的输出端伸出使手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对，第一直线往复运动机构的输出端向手球本体防错定位台方向伸出，而后指示牌取放装置释放指示牌，而后第一直线往复运动机构的输出端复位。由此可见，手球指示牌安装工装实现对指示牌上的挡位示图进行检验以及指示牌与手球本体的防错装的自动化装配。
[0025]在本实施例中，所述机器视觉识别系统2还与控制器9电连接，机器视觉识别系统向控制器提供检验结果信号，当检验结果信号不符合阈值时控制器9控制第一报警装置10发出报警。通常，第一报警装置为一指示灯，当检验结果信息不符合阈值时控制器控制指示灯启辉。
[0026]所述图像摄取装置21与第一直线往复运动机构3之间的距离和手球本体防错定位台5与指示牌防错定位台6之间的距离相等，并且指示牌取放装置4、手球本体防错定位台5位于指示牌防错定位台6的同一侧。第二直线往复运动机构使平台在指示牌防错定位台与图像摄取装置相正