双工位自动压装机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动压装机构，尤其涉及一种双工位自动压装机构。
【背景技术】
[0002]Apple Watch是苹果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的机身后盖主体安装有一后盖圆盘，这个后盖圆盘为硬涂层的光学聚合物镜片，用来保护里面的一套LED和光电二极管。后盖圆盘上的四个透镜可发出可见光，后盖主体内部经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。
[0003]现有Apple Watch的后盖圆盘粘合至后盖主体，是通过人工先点胶至后盖主体，再利用治具将后盖圆盘压合至后盖主体，从而粘合后盖圆盘和后盖主体。然而，上述工序复杂，自动化程度低，生产效率低。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种双工位自动压装机构。
[0005 ]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0006]—种双工位自动压装机构，其包括:直线电机、精密导轨、以及安装在精密导轨上的两个工位，所述精密导轨沿着前后方向直线延伸，所述直线电机驱动两个工位沿着精密导轨单独运作互不干扰，所述双工位自动压装机构还包括驱动工位沿着左右方向移动的驱动模组以及驱动工位旋转运动的驱动马达。
[0007]与现有技术相比，本发明有益效果如下:此双工位设计不仅解决机台空间问题，同时满足多工位需求，提高制造效率，而且在运动同时保证机台运动精度，使用精密线轨同时，满足下部空间的最大化，可以安装相应机构实现机台功能。
[0008]本发明进一步的改进如下:
[0009]进一步地，所述双工位自动压装机构包括两平行精密导轨，每一工位包括安装在两精密导轨上的工装定位治具模组。
[0010]进一步地，所述工装定位治具模组包括沿左右方向延伸的横板和位于横板下侧的载具，所述横板用于放置智慧手表的后盖圆盘。
[0011]进一步地，所述载具用于放置智慧手表后盖主体，所述后盖主体中心设有安装圆孔用于后盖圆盘的安装，所述后盖主体的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔的一圈支撑壁。
[0012]进一步地，所述载具包括吸附导向压合机构，所述吸附导向压合机构用于防止后盖主体在下压过程中可能存在的偏心问题。
[0013]进一步地，所述吸附导向压合机构包括压头连接板、安装在压头连接板上方的压头、以及位于压头上方的托板。
[0014]进一步地，所述吸附导向压合机构还包括包胶吸头、导向柱、以及直线轴承，所述包胶吸头和直线轴承竖直设置并分别穿过压头连接板、压头、及托板的中心，所述包胶吸头位于直线轴承内，所述导向柱竖直贯穿托板的周边。
[0015]进一步地，所述吸附导向压合机构还包括设置于压头连接板内并部分位于压头内的第一弹簧。
[0016]进一步地，所述吸附导向压合机构还包括位于压头和托板之间的连板以及设置于连板内并部分位于托板内的第二弹簧。
[0017]进一步地，所述包胶吸头可连接真空吸，从而吸附后盖圆盘。
【附图说明】
[0018]图1是符合本发明自动点胶组装设备的立体图。
[0019]图2是自动取放夹抓、上侧C⑶相机及真空吸筒模组的立体图。
[0020]图3是如图1中所示Z模组4的立体图。
[0021 ]图4是如图1中所示Y模组之工装定位治具模组的立体图。
[0022]图5是如图4中圆圈部分的放大图。
[0023]图6是如图2中所示自动取放夹抓的立体图。
[0024]图7是如图6中所示夹钩的侧视图。
[0025]图8是图1中所示Y模组之第二实施例的立体图。
[0026]图9是图8中所示吸附导向压合机构的立体图。
[0027 ]图1O是图9中所示吸附导向压合机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0029 ]如图1至图7所示，为一种自动点胶组装设备100，其包括:底板1、Y模组2、X模组3、Z模组4、真空吸筒5以及自动取放夹抓6。底板I水平设置。
[0030]Y模组2沿着前后方向安装在底板I上。所述Y模组2包括沿着前后方向延伸的两平行Y导轨21以及安装在两Y导轨21上的工装定位治具模组22，所述工装定位治具模组22能沿着两Y导轨21做前后移动。如图4所示，所述工装定位治具模组22包括两平行设置的横板221和位于两横板221之间的载具222，其中一横板221用于放置智慧手表(apple watch)的后盖圆盘71，另一横板221用于放置保压条75。所述载具222用于放置智慧手表(apple watch)的后盖主体72。工装定位治具模组22包括位于载具222下方的Y轴移动板23。所述工装定位治具模组22包括安装在一横板221上的保压条底座24。工装定位治具模组22还包括承载底座25、固定板26及气缸固定座27。
[0031]后盖主体72中心设有安装圆孔721用于后盖圆盘71的安装，所述后盖主体72的底部具有向圆心延伸进入安装圆孔721的一圈支撑壁722。
[0032]X模组3沿着左右横向方向安装在底板I上，所述横向方向垂直于前后方向。所述X模组3包括横向设置的X导轨31和安装在X导轨31上的上侧CCD相机32，所述上侧CCD相机32能沿着X导轨31作横向移动，并用于给后盖圆盘71和后盖主体72拍照从而确定其精确位置。
[0033]如图1和图3所示，Z模组4沿着上下竖直方向安装在)(模组3上，所述竖直方向同时垂直于前后方向和横向方向。所述Z模组4能沿着)(模组3作左右横向运动，所述Z模组4包括竖直运动机构41和安装在竖直运动机构41上的点胶机构42。所述点胶机构42能沿竖直机构41作上下运动，所述点胶机构42用于在后盖圆盘71安装于后盖主体72的安装圆孔721前在支撑壁722上点一圈胶水。
[0034]竖直运动机构41包括X轴移动板411，所述X轴移动板411用以在X轴上作横向运动。点胶机构42包括点胶筒422和位于点胶筒422底部的点胶针423。所述点胶机构42包括安装在其底部的针头保温机构424，所述针头保温机构424用于点胶针头423点胶时的温度保持。点胶机构42还包括护罩425、气缸固定板426、滑台气缸427、点胶轴光电模块428、及转接轴板429。
[0035]真空吸筒5和上侧CCD相机32安装在X导轨31的后侧，所述点胶机构42安装在X导轨31的前侧，所述真空吸筒5用于将后盖圆盘71吸住并运输至后盖主体72的安装孔721。
[0036]自动取放夹抓6也安装在X导轨31的后侧，所述自动取放夹抓6用于在后盖圆盘71安装在后盖主体72后将Y模组2上的保压条75抓住并运送至后盖圆盘71的上方，所述保压条75用于后盖圆盘71和后盖主体72之间胶水粘住时提供贴合压力。
[0037]自动点胶组装设备100还包括下侧CCD相机8，所述对莫组3和Y模组2安装在底板I的上侧面，所述下侧CCD相机8安装在底板I的下侧面。下侧CCD相机8用于给后盖主体72拍照从而确定其放置角度。所述Y模组2上的载具222可以自动旋转，所述下侧CCD相机8拍照确定后盖主体72的放置角度后，所述载具222旋转以矫正后盖主体72的正确角度。
[0038]如图1和图2所示，自动取放夹抓6、上侧CCD相机32及真空吸筒5组装在同一模组上，这一模组与Z模组4分别安装在)(模组3相反两侧。上侧CCD相机32自动取放夹抓6之间连接有模组板33，所述上侧C⑶相机32包括一个倒碗状的灯罩321。
[0039]如图6和图7所示，自动取放夹爪6包括顶升气缸61、推拉杆62、左侧板63、右侧板64、两个锲形块65以及夹抓66。所述顶升气缸61包括竖直设置的缸体611以及自缸体611内向