一种应用于机械工件流水线生产的双工位装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于机械工件流水线生产的双工位装配设备。
【背景技术】
[0002]在现有的机械工件装配流水线上，工人需要将多个配件进行组装，造成流水线工作台设备需占用较大空间摆放，还要面对频繁横向或纵向换线作业，操作员走动作业范围大，其动作幅度也大，劳动强度高，易疲劳，造成工作效率低下。除此之外，一条流水线的一个装配工位发生意外，就会导致整条流水线的停滞工作，给工人和企业带来诸多不便，影响企业的生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种应用于机械工件流水线生产的双工位装配设备，该装配设备结构设计新颖、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了机械工件流水线生产的装配问题。该装配设备可以用于需要定心装配的机械工件，比如电机定转子片的装配、气缸活塞杆的装配等需要先进行定心才可以装配的机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。该装配设备先通过一个定心装置，分别控制两个夹紧装置对装配工件进行定心，再通过两个夹紧驱动装置分别驱动两个夹紧装置工作，在第一装配装置的作用下，配合第一夹紧装置完成第一装配工位上的装配工作，在第二装配装置的作用下，配合第二夹紧装置完成第二装配工位上的装配工作，这样不但可以提高工作效率，降低劳动强度，即使一个装配工位发生意外，另一个装配工位仍然可以继续工作，不会造成整条流水线的停滞工作，从而影响整个装配工作。也可以在第一装配工位的前侧和第二装配工位的后侧，分别安排一条流水线，这样一台设备可以提供两条装配生产线的有效运行，不但减少了流水线工作台设备的占用空间，减少某些不必要的横向或纵向换线作业，减少工员的走动作业范围大，减少动作幅度，降低劳动强度，在原有基础上，大幅度提高工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种应用于机械工件流水线生产的双工位装配设备，包括底座和安装支架，安装支架包括左安装支架和右安装支架，左安装支架安装于底座的左侧，右安装支架安装于底座的右侧，左安装支架和右安装支架之间设有安装板，安装板的下方设有定心装置，定心装置连接有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置包括第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置，第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置均安装于安装板的下方，第一夹紧驱动装置连接有第一夹紧装置，第一夹紧装置位于安装板的前侧，第二夹紧驱动装置连接有第二夹紧装置，第二夹紧装置位于安装板的后侧，底座上设有装配装置，装配装置包括第一装配装置和第二装配装置，第一装配装置固定安装于安装板的前侧，第二装配装置固定安装于安装板的后侧，第一装配装置的下方设有第一装配工位，第一装配装置与第一装配工位相匹配，第二装配装置的下方设有第二装配工位，第二装配装置与第二装配工位相匹配。该装配设备先通过一个定心装置，分别控制两个夹紧装置对装配工件进行定心，再通过两个夹紧驱动装置分别驱动两个夹紧装置工作，在第一装配装置的作用下，配合第一夹紧装置完成第一装配工位上的装配工作，在第二装配装置的作用下，配合第二夹紧装置完成第二装配工位上的装配工作，这样不但可以提高工作效率，降低劳动强度，即使一个装配工位发生意外，另一个装配工位仍然可以继续工作，不会造成整条流水线的停滞工作，从而影响整个装配工作。也可以在第一装配工位的前侧和第二装配工位的后侧，分别安排一条流水线，这样一台设备可以提供两条装配生产线的有效运行，不但减少了流水线工作台设备的占用空间，减少某些不必要的横向或纵向换线作业，减少工员的走动作业范围大，减少动作幅度，降低劳动强度，在原有基础上，大幅度提高工作效率。
[0006]进一步，定心装置包括定心盘、定心齿轮和定心轴，定心齿轮包括第一定心齿轮和第二定心齿轮，定心盘安装于安装板的下端，定心盘连接有定心轴，定心轴上设有第一定心齿轮和第二定心齿轮，第一定心齿轮位于第二定心齿轮的上方，第一定心齿轮连接第一夹紧驱动装置，第二定心齿轮连接第二夹紧驱动装置。定心装置通过定心盘对第一定心齿轮和第二定心齿轮进行定心，使第一定心齿轮连接的第一夹紧驱动装置和第二定心齿轮连接的第二夹紧驱动装置，在分别驱动第一夹紧装置和第二夹紧装置时，可以分别对第一装配工位和第二装配工位进行定心，保证装配机械工件的装配质量，使之装配出来的机械产品符合装配生产标准。第一定心齿轮和第二定心齿轮同轴安装，分别安装于定心轴的上端和下端，连接的两个夹紧驱动装置可以更好地安装于安装板的下方，不但减少了不必要的零件，而且安装紧凑，不占空间，布局合理。
[0007]进一步，第一夹紧驱动装置包括第一夹紧气缸、第一夹紧气缸安装座、第一夹紧活塞杆和第一夹紧齿条，第一夹紧齿条包括第一主动夹紧齿条和第一从动夹紧齿条，第一主动夹紧齿条连接于第一定心齿轮的后侧，第一主动夹紧齿条与第一定心齿轮的后侧齿部相啮合，第一从动夹紧齿条连接于第一定心齿轮的前侧，第一从动夹紧齿条与第一定心齿轮的前侧齿部相啮合，第一夹紧气缸安装座固定安装于安装板的下端，第一夹紧气缸安装座上设有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸连接第一夹紧活塞杆，第一夹紧活塞杆的另一端连接第一主动夹紧齿条，第一主动夹紧齿条的另一端连接第一夹紧装置，第一从动夹紧齿条连接第一夹紧装置。第一夹紧驱动装置通过第一夹紧气缸带动第一夹紧活塞杆作伸缩直线运动，这样第一主动夹紧齿条在作直线运动过程中，通过与第一定心齿轮的啮合作用，带动第一夹紧装置的第一主夹紧组件进行主夹紧工作；与此同时，第一定心齿轮通过与第一从动夹紧齿条的啮合作用，带动第一夹紧装置的第一副夹紧组件进行副夹紧工作，这样第一主夹紧组件和第一副夹紧组件在第一夹紧驱动装置的作用下，先对第一装配工位进行定心工作，保证装配精度，然后对第一装配工位进行夹紧，配合第一装配装置顺利完成装配工作。
[0008]进一步，第一夹紧装置包括第一主夹紧组件、第一副夹紧组件和第一夹紧导轨，第一夹紧导轨固定安装于安装板上，第一主夹紧组件包括第一主夹紧座和第一主夹紧连接块，第一主夹紧座连接第一主夹紧连接块，第一主夹紧连接块的侧面连接有第一夹紧连杆，第一夹紧连杆连接第一主动夹紧齿条，第一主夹紧连接块的上端连接有第一主夹紧滑块，第一主夹紧滑块连接第一夹紧导轨，第一副夹紧组件包括第一副夹紧座和第一副夹紧连接块，第一副夹紧座连接第一副夹紧连接块，第一副夹紧连接块的侧面连接第一从动夹紧齿条，第一副夹紧连接块的上端连接有第一副夹紧滑块，第一副夹紧滑块连接第一夹紧导轨。第一夹紧装置通过第一夹紧驱动装置分别驱动第一主夹紧组件和第一副夹紧组件运动，在第一主夹紧组件和第一副夹紧组件的配合运动下，顺利完成夹紧工作。通过第一主夹紧滑块连接第一主夹紧连接块和第一副夹紧滑块连接第一副夹紧连接块，使第一主夹紧滑块和第一副夹紧滑块可以在第一夹紧导轨上顺利滑动，使整个第一夹紧装置的运动更加平稳、流畅。
[0009]进一步，第二夹紧驱动装置包括第二夹紧气缸、第二夹紧气缸安装座、第二夹紧活塞杆和第二夹紧齿条，第二夹紧齿条包括第二主动夹紧齿条和第二从动夹紧齿条，第二主动夹紧齿条连接于第二定心齿轮的前侧，第二主动夹紧齿条与第二定心齿轮的前侧齿部相啮合，第二从动夹紧齿条连接于第二定心齿轮的后侧，第二从动夹紧齿条与第二定心齿轮的后侧齿部相啮合，第二夹紧气缸安装座固定安装于安装板的下端，第二夹紧气缸安装座上设有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸连接第二夹紧活塞杆，第二夹紧活塞杆的另一端连接第二主动夹紧齿条，第二主动夹紧齿条的另一端连接第二夹紧装置，第二从动夹紧齿条连接第二夹紧装置。第二夹紧驱动装置通过第二夹紧气缸带动第二夹紧活塞杆作伸缩直线运动，这样第二主动夹紧齿条在作直线运动过程中，通过与第二定心齿轮的啮合作用，带动第二夹紧装置的第二主夹紧组件进行主夹紧工作；与此同时，第二定心齿轮通过与第二从动夹紧齿条的啮合作用，带动第二夹紧装置的第二副夹紧组件进行副夹紧工作，这样第二主夹紧组件和第二副夹紧组件在第二夹紧驱动装置的作用下，先对第二装配工位进行定心工作，保证装配精度，然后对第二装配工位进行夹紧，配合第二装配装置顺利完成装配工作。
[0010]进一步，第二夹紧装置包括第二主夹紧组件、第二副夹紧组件和第二夹紧导轨，第二夹紧导轨固定安装于安装板上，第二主夹紧组件包括第二主夹紧座和第二主夹紧连接块，第二主夹紧座连接第二主夹紧连接块，第二主夹紧连接块的侧面连接有第二夹紧连