一种超声波焊接机器人的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本发明涉及一种超声波焊接机器人。
【背景技术】
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[0002]当前的焊接机器特别是超声波焊接机器为了方便焊接都设计成焊接头可移动或者工作台可移动以达到对工件的焊接，对于工作台移动的机器，其移动的体积较大，导致了机器本身的占用面积大，而对于一些焊接枪头可移动的机器，其一般移动机构较为复杂。
【发明内容】
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[0003]为了能使焊接机构的机构更为简单，本发明实施例提供了一种超声波焊接机器人。
[0004]—种超声波焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架纵向移动的焊接导向组件、设于焊接导向组件上并可在导向组件上横向移动和竖向移动的焊接手臂、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头，所述焊接头可相对焊接手臂摆动。
[0005]本发明实施例，通过在装置上设有焊接导向组件，通过设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂实现超声波焊接装置在机架的X轴、y轴、Z轴方向上移动，另外负责在工件表面进行焊接工作得焊接头自身可转动和摆动，实现超声波焊接机构能够对工件所需的各位置上的焊接点进行作业。
【附图说明】
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[0006]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本发明一种超声波焊接机器人的示意图一；
[0008]图2为本发明一种超声波焊接机器人的示意图二；
[0009]图3为本发明一种超声波焊接机器人的示意图三。
【具体实施方式】
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[0010]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0011]如图1至图3所示，一种超声波焊接机器人，包括机架I，所述机架I上设有可移动的超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架移动的焊接导向组件2、设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂3、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头4，所述焊接头可相对焊接手臂摆动。所述焊接导向组件通过设于机架上并可沿机架移动的焊接导向组件实现在机架X轴方向上移动，通过设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂实现在机架y轴方向上移动，另外负责在工件表面进行焊接工作得焊接头自身可转动和摆动，实现超声波焊接机构能够对工件所需的各位置上的焊接点进行作业。
[0012]进一步地，如图1至3所示，所述机架该包括设于工作台前后两侧的前框架101和后框架102、设于前框架与后框架上端两侧的左支杆103和右支杆104，所述左支杆与右支杆上均设有滑动导轨。在工作台的框架上设有滑动导轨，使得超声波焊接机构在移动时始终在工作台的范围内移动。
[0013]又进一步地，如图1至3所示，所述焊接导向组件包括设于左支杆与右支杆滑动导轨上的滑动块201、设于两侧滑动块之间的导向导轨202，所述左侧的滑动块上设有驱动焊接导向组件沿滑动导轨移动的第一动力装置203。通过第一动力装置驱动滑动块沿着机架上的滑动导轨移动，从而使超声波焊接机构能够在工作台的X轴方向上移动。
[0014]再进一步地，如图1至3所示，所述导向导轨上设有可沿导向导轨移动的导向件301，所述焊接手臂3设于导向件上，焊接手臂上设有能使焊接手臂沿导向件上下移动的滑动条302。导向件可带动超声波焊接机构沿着导向导轨移动而使超声波焊接机构能够在工作台的y轴方向上移动，另外设于导向件上的焊接手臂能够沿导向件上下移动，可使与焊接手臂连接的焊接头能够在工作台的z轴方向上移动，这样焊接头在焊接导向组件，导向件以及焊接手臂作用下，能够在工作台的X轴、y轴、z轴上分别移动从而可以移动到工作台的工件上所需要的工作位置。
[0015]更进一步地，如图1至3所示，所述焊接头4与焊接手臂3之间设有转动连接件6，所述焊接头设于转动连接件上并通过该转动连接件沿自身轴线转动。所述连接件包括有与焊接手臂固定连接的一个连接座，连接座内设有能够转动的转子，转子一端与焊接头相接，通过驱动转子转动即可使焊接头沿转子轴向，即焊接头的自身轴向进行转动，从而实现焊接头能够转向各个方向。
[0016]又再进一步地，如图1至3所示，所述焊接头4包括焊接枪401和设于焊接枪与转动连接件6之间并能使焊接枪摆动的第三动力装置402，焊接枪与第三动力装置相接端上设有一转动齿轮，第三动力装置上设有与转动齿轮啮合的齿条，第三动力装置使齿条移动，转动齿轮随齿条转动并带动焊接枪摆动。
[0017]再进一步地，如图1至3所示，所述机架上还设有工作台，所述工作台上设有工件夹持装置7，通过工件夹持装置使工件定位在工作台上，同时方便了超声波焊接机构作业时进行定位。
[0018]进一步地，如图1至3所示，所述机架旁还设有控制台8。
[0019]本发明实施例，提供了一种超声波焊接机器人，该装置上设有可移动的超声波焊接机构，该机构可以使焊接头在工作台的X轴、y轴、z轴上移动，从而实现对设置与工作台上的工件进行焊接处理，该超声波焊接机构包括焊接导向组件，该焊接导向组件通过滑动件设于机架的滑动导轨上，焊接导向组件沿着滑动导轨运动，从而带动焊接头沿工作台的X轴方向运动，焊接导向组件上还设有一与工作台y轴方向一致的导向导轨，导向导轨上设有能沿导向导轨移动的导向件，导向件即可带动焊接头沿工作台的y轴方向移动，导向件上还设有焊接手臂，焊接手臂上设有一滑动条，通过滑动条与导向件的配合，能够促使焊接手臂上下移动从而带动焊接头在工作台的Z轴方向移动，另外焊接手臂前端还设有一转动连接件，该转动连接件通过一可相对焊接手臂转动的转子与焊接头连接，转子转动即可带动焊接头转动，而且焊接头包括了一能够使其摆动的第三动力装置，第三动力装置驱动焊接头进行摆动，这样，负责焊接工作的焊接头可以相对与工作台在X轴、y轴、z轴上移动，相对焊接手臂转动和摆动，实现多方位，多角度的对工件进行焊接，方便对工件的焊接处理。
[0020]如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种超声波焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的超声波焊接机构，其特征在于:所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架纵向移动的焊接导向组件、设于焊接导向组件上并可在导向组件上横向移动和竖向移动的焊接手臂、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头，所述焊接头可相对焊接手臂摆动。2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机器人，其特征在于:所述机架该包括设于工作台前后两侧的前框架和后框架、设于前框架与后框架上端两侧的左支杆和右支杆，所述左支杆与右支杆上均设有滑动导轨。3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接机器人，其特征在于:所述焊接导向组件包括设于左支杆与右支杆滑动导轨上的滑动块、设于两侧滑动块之间的导向导轨，所述左侧的滑动块上设有驱动焊接导向组件沿滑动导轨移动的第一动力装置。4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接机器人，其特征在于:所述导向导轨上设有可沿导向导轨移动的导向件，所述焊接手臂设于导向件上，焊接手臂上设有能使焊接手臂沿导向件上下移动的滑动条。5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接机器人，其特征在于:所述焊接头与焊接手臂之间设有转动连接件，所述焊接头设于转动连接件上并通过该转动连接件沿自身轴线转动。6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接机器人，其特征在于:所述焊接头包括焊接枪和设于焊接枪与转动连接件之间并能使焊接枪摆动的第三动力装置，焊接枪与第三动力装置相接端上设有一转动齿轮，第三动力装置上设有与转动齿轮啮合的齿条，第三动力装置使齿条移动，转动齿轮随齿条转动并带动焊接枪摆动。7.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机器人，其特征在于:所述机架上还设有工作台，所述工作台上设有工件夹持装置。8.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机器人，其特征在于:所述机架旁还设有控制台ο
【专利摘要】一种超声波焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架移动的焊接导向组件、设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头，所述焊接头可相对焊接手臂摆动。本发明实施例，通过在装置上设有焊接导向组件，通过设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂实现超声波焊接装置在机架的x轴、y轴、z轴方向上移动，另外负责在工件表面进行焊接工作得焊接头自身可转动和摆动，实现超声波焊接机构能够对工件所需的各位置上的焊接点进行作业。
【IPC分类】B23K20/10, B23K37/02
【公开号】CN105499784
【申请号】CN201610081215
【发明人】吴洪德
【申请人】广东科捷龙机器人有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月4日