粉料自动刮平装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磁粉刮平领域，特别涉及一种粉料自动刮平装置。
【背景技术】
[0002]目前，在钕铁硼行业，磁粉压机压料之前大多都需要人工将倒入模具的粉末进行刮平，因为倒进去的粉末很难保证上端平整，大多都是中间高出形成拱型，如果不刮平压出来的料块由于密度分布不均匀影响性能，且由于操作空间狭小，动作频繁，给人工刮平带来不小困难。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种粉料自动刮平装置，自动化程度高，刮平效果好，提高料块合格率。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种粉料自动刮平装置，其用来对模具内的粉末进行刮平，该粉料自动刮平装置包括:升降系统;往复刮平机构，其设置在升降系统上，该往复刮平机构包括往复动作的刮平气缸和由该刮平气缸驱动的刮料杆；以及机构气缸，其用来驱动往复刮平机构水平移动，机构气缸能够将刮料杆驱动至模具的上方，刮料时，升降系统将往复刮平机构下移进而使得刮料杆伸入至模具内粉末的上方，刮平气缸带动刮料杆在粉末的上方来回移动。
[0006]优选地，该粉料自动刮平装置还包括底板，底板上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块通过L型连接板与机构气缸连接，往复刮平机构设置在L型连接板的上侧。
[0007]优选地，升降系统包括:支架，支架上设有直线轴承，直线轴承内套设有光轴，底板固定在光轴的上端；以及步进电机，其固定在支架的中间，步进电机通过丝杠驱动光轴上下移动。
[0008]优选地，光轴包括两根且并列设置，底板固定在两根光轴的上端，两根光轴由升降连杆连接，丝杠与升降连杆连接。
[0009]优选地，刮平气缸通过刮平连杆与刮料杆连接。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本实施例的粉料自动刮平装置简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，无需员工手工刮平，刮平效果好，提高了料块合格率。
【附图说明】
[0011]图1是根据本发明的粉料自动刮平装置的结构示意图；
[0012]图2是根据本发明的粉料自动刮平装置中刮料杆与模具的位置关系示意图；
[0013]图3是根据本发明的粉料自动刮平装置中刮料杆与模具的位置关系的又一示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0016]如图1所示，根据本发明【具体实施方式】的一种粉料自动刮平装置，其用来对模具14内的粉末进行刮平，该粉料自动刮平装置包括:升降系统、往复刮平机构、以及机构气缸4，其中往复刮平机构设置在升降系统上，该往复刮平机构包括往复动作的刮平气缸I和由该刮平气缸I驱动的刮料杆13(参见图2)，机构气缸4用来驱动往复刮平机构水平移动，也即机构气缸4能够将刮料杆13驱动至模具14的上方，刮料时，升降系统将往复刮平机构下移进而使得刮料杆13伸入至模具14内粉末的上方，刮平气缸I带动刮料杆13在粉末的上方来回移动。
[0017]作为一种优选实施例，该粉料自动刮平装置还包括底板6，底板6上设有滑轨5，滑轨5上设有滑块3，滑块3通过L型连接板3与机构气缸4连接，往复刮平机构设置在L型连接板3的上侧。
[0018]作为一种优选实施例，升降系统包括支架16以及步进电机10，支架16上设有直线轴承7，直线轴承7内套设有光轴8，底板6固定在光轴8的上端，步进电机10固定在支架16的中间，步进电机10通过丝杠11驱动光轴8上下移动。
[0019]作为一种优选实施例，光轴8包括两根且并列设置，底板6固定在两根光轴8的上端，两根光轴8由升降连杆9连接，丝杠11与升降连杆9连接。
[0020]作为一种优选实施例，刮平气缸I通过刮平连杆12与刮料杆13连接(参见图2)。
[0021]本实施例以一种优选的实施方式具体说明本方案的具体工作过程:
[0022]如图1至3所示，初始状态，机构气缸4处于收回状态，刮平气缸I通过刮平连杆12带动刮料杆13处于收回状态，刮料杆13处于线圈机头15(压料机的线圈)靠近模具14 一端斜上面。光轴8通过固定在支架16上的直线轴承7推动往复刮平机构处于最上端，步进电机10驱动丝杆11伸出处于最上端，步进电机10可以选用贯穿式步进电机。
[0023]当模具14内倒好粉料，在压制成型前启动该刮平装置，控制器(PLC)得到启动信号后，执行内部程序，接通机构气缸4的气路的电磁阀，机构气缸4伸出，推动与其连接的L型连接板3顺着套在滑轨5上面的两个滑块2移动，滑块2带动刮平气缸I及刮料杆13伸出，到位后刮料杆13刚好处于模具14的模腔右上端，接着PLC发出高速脉冲让步进电机10内部内丝快速转动，进而使丝杆11向下快移，丝杆11下降拉动升降连杆9和光轴8快速下移，同时整个往复刮平机构也在下移。
[0024]当刮料杆13刚好进入模具14的模腔时，PLC发出较低速的脉冲，步进电机1慢速转动，从而刮料杆13下降速度减慢，与此同时PLC接通刮平气缸I的气路电磁阀，刮平气缸I通气伸出，通过刮平连杆12带动刮料杆13在模腔内向左移动，伸出到位后电磁阀断电气路反接，刮平气缸I带动刮料杆13快速收回，收回到位后在接着伸出，刮料杆13在模腔内如此边下降边往复动作，对冒尖的粉料进行刮平，当丝杆11下降到到位后，冒尖的粉末基本刮平，PLC断开刮平气缸I的电源，刮平气缸I带动刮料杆13收回原位，PLC发出反向高速脉冲给步进电机10的控制器，步进电机10快速反向转动，丝杆11连同光轴8开始拖动往复刮平机构快速上移，当上升到原点后，此时刮料杆13已经离开模具14的模腔处于其正右上端，到位后PLC接通机构气缸4的收回气路的电磁阀，机构气缸4收回，将刮平气缸I向右移动拉回原位，目的是让刮料杆13避开压料及取料机构，如此一个刮平周期完成。
[0025]综上，本实施例的粉料自动刮平装置简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，无需员工手工刮平，刮平效果好，提高了料块合格率。
[0026]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种粉料自动刮平装置，其用来对模具内的粉末进行刮平，其特征在于，该粉料自动刮平装置包括: 升降系统； 往复刮平机构，其设置在所述升降系统上，该往复刮平机构包括往复动作的刮平气缸和由该刮平气缸驱动的刮料杆;以及 机构气缸，其用来驱动所述往复刮平机构水平移动，所述机构气缸能够将所述刮料杆驱动至所述模具的上方，刮料时，所述升降系统将所述往复刮平机构下移进而使得所述刮料杆伸入至所述模具内粉末的上方，所述刮平气缸带动所述刮料杆在所述粉末的上方来回移动。2.根据权利要求1所述的粉料自动刮平装置，其特征在于，该粉料自动刮平装置还包括底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过L型连接板与所述机构气缸连接，所述往复刮平机构设置在所述L型连接板的上侧。3.根据权利要求2所述的粉料自动刮平装置，其特征在于，所述升降系统包括: 支架，所述支架上设有直线轴承，所述直线轴承内套设有光轴，所述底板固定在所述光轴的上端；以及 步进电机，其固定在所述支架的中间，所述步进电机通过丝杠驱动所述光轴上下移动。4.根据权利要求3所述的粉料自动刮平装置，其特征在于，所述光轴包括两根且并列设置，所述底板固定在所述两根光轴的上端，所述两根光轴由升降连杆连接，所述丝杠与所述升降连杆连接。5.根据权利要求1所述的粉料自动刮平装置，其特征在于，所述刮平气缸通过刮平连杆与所述刮料杆连接。
【专利摘要】本发明公开了一种粉料自动刮平装置，其用来对模具内的粉末进行刮平，该粉料自动刮平装置包括：升降系统；往复刮平机构，其设置在升降系统上，该往复刮平机构包括往复动作的刮平气缸和由该刮平气缸驱动的刮料杆；以及机构气缸，其用来驱动往复刮平机构水平移动，机构气缸能够将刮料杆驱动至模具的上方，刮料时，升降系统将往复刮平机构下移进而使得刮料杆伸入至模具内粉末的上方，刮平气缸带动刮料杆在粉末的上方来回移动。该装置自动化程度高，刮平效果好，提高料块合格率。
【IPC分类】B30B15/00, B22F3/03
【公开号】CN105500761
【申请号】CN201510951936
【发明人】陈琴芳
【申请人】中磁科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月18日