一种数控全自动冲管设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种数控全自动冲管设备。
【背景技术】
[0002]管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对管材上孔的要求也越来越多，现在技术已不能满足社会发展的需求，如中国专利201520514939.X公开的一种全自动冲孔机，所包含的冲孔模具对称设置在安装面的两侧，且两者与安装面构成滑移配合，且两者相向滑移构成夹持部件，且沿管材的轴线滑移打孔，该全自动冲孔机加工薄管时加工件容易变形，且只能进行单工序冲孔，难加工多面有孔、不同类型孔和多孔类型的管材。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术中存在薄管加工容易变形，且只能进行单工序冲孔，难加工多面有孔、不同类型孔和多孔类型管材的问题，提供一种可以对管材进行360°全方位冲压，自动化程度高、生产效率高、适用范围广、成本低和加工精度高的一种数控全自动冲管设备。本发明的技术方案为:
[0004]—种数控全自动冲管设备，包括机架、工作台、控制面板、自动上料模组、传动机械手、多功能冲压模组、360°旋转机械手臂和收料斗;所述工作台设在所述机架上，工作台上设有所述传动机械手，所述传动机械手设有进料端和出料端，所述传动机械手进料端上方设有所述自动上料模组，传动机械手出料端设有所述收料斗，所述多功能冲压模组设在所述工作台上，与传动机械手垂直，且其包括一套冲压模具和两套顶料机构，一套所述冲压模具与一套所述顶料机构连接并设在所述传动机械手的一侧，另外一套所述顶料机构设在所述传动机械手的另一侧，所述360°旋转机械手臂设在多功能冲压模组的旁边。
[0005]更进一步地，所述自动上料模组包括料斗、抽管机构、检测装置、顶管机构、导向机构、和底座;所述料斗、导向机构和底座都是由左右两部分组成，所述料斗下面依次设有所述导向机构和底座，所述底座与所述工作台组成滑移结构，可以根据加工件长度调节所述自动上料模组的宽度，所述抽管机构设在所述料斗上部，所述顶管机构设在所述导向机构上部，所述检测装置设在所述导向机构下部；
[0006]更进一步地，所述360°旋转机械手臂由上气缸、上气缸支撑块、旋转轴支撑块、旋转轴、导轨、底板、滑块、推进气缸支撑块、推进气缸和齿轮齿条传动机构组成;所述上气缸固定在所述上气缸支撑块上，所述上气缸支撑块下部依次设有所述旋转轴支撑块、滑块、导轨和底板，所述旋转轴支撑块中间设有与所述旋转轴匹配的通孔，所述旋转轴设在所述通孔内，旋转轴一头与所述齿轮齿条传动机构中的齿轮相连，所述齿轮齿条传动机构中的齿条与所述上气缸的活塞杆相连，所述推进气缸固定在所述推进气缸支撑块上，推进气缸的活塞杆固定在所述滑块上，推进气缸可以驱动所述滑块沿着所述导轨方向运动。
[0007]更进一步地，所述数控全自动冲管设备设有至少一套所述多功能冲压模组。
[0008]更进一步地，所述多功能冲压模组底部与所述工作台构成滑移机构。
[0009]更进一步地，所述顶料机构由驱动装置、顶料底板、顶料滑移机构和感应器组成；所述驱动装置设在所述顶料底板的左上部，所述顶料滑移机构设在所述顶料底板的右部，所述驱动装置和所述顶料滑移机构相连，所述顶料底板右上部设有长孔，所述感应器设在所述长孔上。
[0010]更进一步地，所述传动机械手由推送气缸、推送机械手、定位机械手、支架、定位气缸、收料斗挂柱组成;所述传动机械手包含两条所述推送机械手和所述定位机械手，所述两条推送机械手设在所述支架的内侧，两条定位机械手设在所述支架的外侧，所述推送机械手和所述定位机械手上都设有至少两个与加工件匹配的凹槽，所述推送机械手和定位机械手下部都设有定位气缸，所述定位气缸固定在所述支架上，所述定位气缸可以驱动推送机械手和所述定位机械手上下运动，所述传动机械手的进料端设有所述推送气缸，所述推送气缸固定在所述支架上，所述推送气缸可以驱动所述推送机械手进行左右运动，所述传动机械手的出料端设有所述收料斗挂柱。
[0011]本发明的优点:
[0012](I)本发明设有360°旋转机械手臂，可以对加工件进行360°全方位冲压。
[0013 ] (2)本发明设有自动上料模组，无需人工送料，生产效率高。
[0014](3)本发明的自动上料模组和多功能冲压模组的宽度和位置可以调节，能满足不同长度加工件的加工，适用范围广。
[0015](4)本发明设有至少一套所述多功能冲压模组，不同冲压工艺都可以在本发明上一次完成，成本低。
[0016](5)本发明设有顶料机构，可以准确将加工件送到所需的位置，加工精度高。
[0017](6)本发明设有传动机械手，具有4条机械手支撑加工件，冲压时变形小。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的数控全自动冲管设备的俯视示意图；
[0019]图2为本发明的数控全自动冲管设备的结构示意图；
[0020]图3为本发明的自动上料模组的主视示意图；
[0021 ]图4为本发明的自动上料模组的结构示意图；
[0022]图5为本发明的360°旋转机械手臂的结构示意图；
[0023]图6为本发明的顶料机构的结构示意图；
[0024]图7为本发明的传动机械手的结构示意图；
[0025]附图标记:自动上料模组1、工作台2、第一工序多功能冲压模组3、360°旋转机械手臂4、第三工序多功能冲压模组5、收料斗6、第四工序多功能冲压模组7、第二工序多功能冲压模组8、传动机械手9、控制面板10、料斗101、抽管机构102、检测装置103、顶管机构104、导向机构105、底座106、上气缸401、上气缸支撑块402、旋转轴支撑块403、旋转轴404、导轨405、底板406、滑块407、推进气缸支撑块408、推进气缸409、齿轮齿条传动机构410、驱动装置701、顶料底板702、顶料滑移机构703、感应器704、推送气缸901、推送机械手902、定位机械手903、支架904、定位气缸905、收料斗挂柱906。
【具体实施方式】
[0026]实施案例:
[0027]请参阅图1所示，本发明实施例所述的数控自动冲压机，包括机架、自动上料模组
1、工作台2、第一工序多功能冲压模组3、360°旋转机械手臂4、第三工序多功能冲压模组5、收料斗6、第四工序多功能冲压模组7、第二工序多功能冲压模组8、传动机械手9、控制面板10;所述传动机械手9设在所述工作台2上，传动机械手9设有进料端和出料端，所述进料端上方设有所述自动上料模组I，所述出料端设有所述收料斗6，所述自动上料模组I右侧依次设有所述第一工序多功能冲压模组3、360°旋转机械手臂4、第二工序多功能冲压模组8、360°旋转机械手臂4、第三工序多功能冲压模组5、360°旋转机械手臂4和第四工序多功能冲压模组7;所述第一工序多功能冲压模组3、第二工序多功能冲压模组8、第三工序多功能冲压模组5和第四工序多功能冲压模组7都由相对应的冲压模组和顶料机构组成。
[0028]请参阅图3所示，所述自动上料模组I包括料斗101、抽管机构102、检测装置103、顶管机构104、导向机构105和底座106;所述料斗101、导向机构105和底座106都是由左右两部分组成，所述料斗101下面依次设有所述导向机构105和底座106，所述底座106与所述工作台2组成滑移结构，可以根据加工件长度调节所述自动上料模组I的宽度，所述抽管机构102设在所述料斗101上部，所述顶管机构104设在所述导向机构105上部，所述检测装置103设在所述导向机构105下部。
[0029]请参阅图5所示，所述360°旋转机械手臂4由上气缸401、上气缸支撑块402、旋转轴支撑块403、旋转轴404、导轨405、底板406、滑块407、推进气缸支撑块408、推进气缸409和齿轮齿条传动机构410组成;所述上气缸401固定在所述上气缸支撑块402上，所述上气缸支撑块402下部依次设有所述旋转轴支撑块403、滑块407、导轨405和底板406，所述旋转轴支撑块403中间设有与所述旋转轴404匹配的通孔，所述旋转轴404设