打箔机用辅助设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打箔机用辅助设备。
【背景技术】
[0002]箔金加工是传统产业，中国已生产几千年，生产工艺也相对成熟，主要是通过锤击法使层叠的金片延展成金箔，存在生产效率低，金箔的质量不高，噪音很大，人工操作操作危险性大等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种打箔机用辅助设备，解决现有技术中人工操作打金箔危险性大的技术缺陷。
[0004]为解决上书问题，本发明所采取的技术方案是:
一种打箔机用辅助设备，包括快速进退机构、横向移动机构、纵向移动机构和主体设备;
快速进退机构包括用于安装在打箔机上的底板，安装在底板上并且与底板构成水平移动副的快速进退机构底板，快速进退机构底板由安装在底板上的快速进退机构驱动装置驱动沿水平方向运动；快速进退机构底板由快速进退机构驱动装置驱动在底板上往复运动，实现横向移动机构、纵向移动机构和主体设备快速进入工位和推出工位。
[0005]横向移动机构包括设置在快速进退机构底板上与快速进退机构底板构成水平移动副的横向移动机构支架，横向移动机构支架由安装在快速进退机构底板上的横向移动机构驱动装置驱动水平运动;横向移动机构支架由横向移动机构驱动装置驱动水平运动，实现纵向移动机构和主体设备左右横向运动的功能。
[0006]纵向移动机构包括与横向移动机构支架构成水平移动副的纵向移动机构底板，纵向移动机构底板由安装在横向移动机构支架上的纵向移动机构驱动装置驱动水平运动;纵向移动机构底板由纵向移动机构驱动装置驱动水平运动，实现主体设备前后纵向移动的功會K。
[0007]主体设备包括固定在纵向移动机构底板上的立板、一端转动设置在立板上中空的转臂、转动安装在转臂内并且两端均伸出转臂的传动杆、安装在转臂另一端的钳口、安装在立板上驱动转臂转动的转臂电机、安装在立板上驱动传动杆转动的传动杆电机、设置在钳口内的转架和固定在转架上的金箔托架，钳口内设置双联齿轮，传动杆通过双联齿轮驱动转架转动；主体设备中的传动杆电机传动杆电机驱动传动杆转动，传动杆驱动双联齿轮在钳口内转动，并通过双联齿轮驱动转架转动，实现固定在转架上的金箔托架转动，转臂电机驱动转臂转动，进而驱动钳口整体翻转，实现固定在转架上的金箔托架翻转。
[0008]本发明通过横向移动机构、纵向移动机构和主体设备快速进入工位和推出工位、纵向移动机构和主体设备左右横向运动和主体设备前后纵向移动四个部分运动的协调，可以实现固定在金箔托架上的金箔悃加工过程中所需要的各个动作，上述各个动作由相应的驱动机构完成，替代人工操作，解决了打金箔过程中人工操作危险性大的技术缺陷。
[0009]作为本发明的进一步改进，双联齿轮由同轴的从动锥齿轮和主动圆柱齿轮构成，传动杆远离传动杆电机的一端设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合;通过主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，将传动杆的动力传递给双联齿轮。
[0010]转架的上下两侧各开有一条导槽，钳口内上下表面各设置两个导轮，导轮与导槽相配合，转架的外表面上设置有从动圆柱齿，从动圆柱齿与主动圆柱齿轮相啮合;通过相啮合的从动圆柱齿与主动圆柱齿轮将双联齿轮的动力传递给转架，实现转架的转动。
[0011]由于本申请中传动杆转动的转轴与转架转动轴线垂直，因此采用双联齿轮实现改变传动杆动力的方向。
[0012]作为本发明的进一步改进，双联齿轮由同轴的从动锥齿轮和主动链轮构成，传动杆远离传动杆电机的一端设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与被动锥齿轮相啮合;通过主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，将传动杆的动力传递给双联齿轮。
[0013]转架的上下两侧各开有一条导槽，钳口内上下表面各设置两个导轮，导轮与导槽相配合，转架的外表面上设置有从动链齿，从动链齿与主动链轮相啮合;通过相啮合的从动链齿与主动链轮将双联齿轮的动力传递给转架，实现转架的转动。
[0014]作为本发明的进一步改进，转架与转架上的导槽均呈扇形，且转架与导槽的中心重合;转架与导槽的中心重合，在转架转动而不翻转的情形下，金箔托架的中心点相对固定。
[0015]作为本发明的进一步改进，转架的内表面固定有连接板，金箔托架可拆卸的安装在连接板上;打金箔时，金箔放置在金箔托架上，金箔托架与连接板可拆卸的安装，当金箔托架损坏后便于拆换。
[0016]作为本发明的进一步改进，底板顶部设置有第一直线导轨，快速进退机构底板底部设置有用于和第一直线导轨相配合的第一滑块，快速进退机构驱动装置是气缸，气缸的缸体固定在底板上，气缸的活塞杆与快速进退机构底板的底部连接;第一滑块与第一直线导轨相配合构成移动副，气缸活塞的伸缩驱动快速进退机构底板在底板上沿第一直线导轨的长度方向往复运动。
[0017]快速进退机构底板顶部设置有第二直线导轨，横向移动机构支架底部设置有第二滑块，第二直线导轨与第二滑块相配合;第二滑块与第二直线导轨相配合构成移动副，横向移动机构驱动装置驱动横向移动机构支架沿着第二直线导轨的长度方向往复运动。
[0018]纵向移动机构底板底部设置第三滑块，横向移动机构支架顶部设置有第三直线导轨，第三直线导轨与第三滑块相配合;第三滑块与第三直线导轨相配合构成移动副，纵向移动机构驱动装置驱动纵向移动机构底板沿第三直线导轨的长度方向往复运动。
[0019]作为本发明的进一步改进，横向移动机构驱动装置是第一电机，第一电机的传动轴连接第一丝杆，第一丝杆与横向移动机构支架螺纹连接;第一电机正转或反转驱动第一丝杆正转或者反转，由于第一丝杆与横向移动机构支架螺纹连接，因此横向移动机构支架随着第一丝杆的转动沿着第一丝杆的长度方向往复运动。
[0020]纵向移动机构驱动装置是第二电机，第二电机的传动轴连接第二丝杆，第二丝杆与纵向移动机构底板螺纹连接;第二电机的正转或反转驱动第二丝杆正转或者反转，由于第二丝杆与纵向移动机构底板螺纹连接，因此纵向移动机构底板随着第二丝杆的转动而沿着第二丝杆的长度方向往复运动。
[0021 ]作为本发明的进一步改进，横向移动机构支架包括左轴承座、右轴承座、两块连接左轴承座与右轴承座的侧板、设置在侧板两端连接两块侧板底部的左底板和右底板，第三直线导轨沿侧板的长度方向设置在侧板的顶部，第二滑块设置在左底板和右底板底部;左轴承座和右轴承座用于支撑第二丝杆，两个侧板用于安装第三直线导轨，左底板和右底板分别用于安装第二滑块，整个横向移动机构支架由上述轴承座、侧板和左底板与右底板可构成中空的结构，不仅节省材料，减轻重量，稳定性好，而且由于第一丝杆和第二丝杆异面垂直，侧板的设置使得第一丝杆与第二丝杆不在同一平面上，两者转动中不会发生干涉。
[0022]作为本发明的进一步改进，第一丝杆和第二丝杆均为滚珠丝杆，侧板上设置第一滚珠螺母，第一滚珠螺母与第二滚珠丝杆相配合，纵向移动机构底板底部设置第二滚珠螺母，第二滚珠螺母与第二滚珠丝杆相配合;在侧板和纵向移动机构底板上分别设置第一滚珠螺母和第二滚珠螺母，不仅容易安装，而且滚珠丝杆和滚珠螺母均为标准件，来源比较广泛。
[0023]作为本发明的更进一步改进，快速进退机构底板上设置第一电机座，第一电机安装在第一电机座上，设置第一电机座，方便第一电机的安装;右轴承座上设置第二电机座，第二电机安装在第二电机座上;设置第二电机座，便于第二电机的安装。
[0024]综上所述，本发明的有益效果是:本申请中各个方向的