机床的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及提高加工时的工具与工件的相对位置的精度并提高加工精度的机床。
【背景技术】
[0002]近年来，对机床的高精度加工的要求越来越高。机床的加工精度被支承主轴的滑鞍等移动的平滑度及直线度等机械主体的几何学精度大幅左右，且根据工具的特性或加工条件等决定，并且还根据加工时的工具与工件的相对位置的精度决定。
[0003]例如，在卧式镗床那样的机床中，将滑鞍可移动地支承于立柱的侧面，因此，通过滑鞍沿着立柱上下移动，在立柱上会产生变形(倾斜)。另外，由于可移动地支承于床身的立柱在受床身的直线度影响而出现角度偏差(间距、摇晃、偏转)的同时进行移动、以及周边温度的变化，从而在立柱上也会产生变形(倾斜)。
[0004]这样，当在立柱上产生倾斜时，工具的前端位置偏移，加工时的工具与工件的相对位置的精度降低，因此，机床的加工精度会降低。因此，开发有一种技术，检测滑鞍的移动或立柱的移动等引起的立柱的倾斜，基于该检测结果使立柱或滑鞍等移动，由此校正工具的前端位置的偏移，防止机床的加工精度降低(例如，参照专利文献I)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:专利第5001870号公报
[0008]发明所要解决的课题
[0009]在机床中，在设置工件的工作台上也产生倾斜，由于该工作台的倾斜，从而加工时的工具与工件的相对位置的精度也降低，因此，机床的加工精度会降低。例如，在将工件设置于工作台时，工件的重心和工作台的中心偏移的情况下，由于该重心的偏移(偏心)，在工作台上会产生变形(倾斜)。另外，由于可移动地支承于工作台床身的工作台在受工作台床身的直线度的影响而出现角度偏差的同时进行移动、以及周边温度的变化，从而在工作台上也会产生变形(倾斜)。
[0010]这样，当由于工件的设置位置、工作台的移动、周边温度的变化等而在工作台上产生倾斜时，上述的加工时的工具与工件的相对位置的精度降低，因此，机床的加工精度可能降低。
【发明内容】
[0011]本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于，防止工作台的倾斜引起的加工精度的降低。
[0012]用于解决课题的技术方案
[0013]解决所述课题的第一发明提供一种机床，其特征在于，具备:立柱，其可移动地支承于床身；滑鞍，其可移动地支承于所述立柱；滑枕，其可移动地支承于所述滑鞍；移动单元，其使所述立柱、所述滑鞍及所述滑枕沿各移动轴移动；工作台，其载置工件；工作台倾斜检测单元，其检测所述工作台的倾斜；及控制单元，其基于所述工作台倾斜检测单元的检测结果来控制所述移动单元。
[0014]解决所述课题的第二发明的机床如第一发明的机床所述，其特征在于，具备:主轴，其支承于所述滑枕；及工具，其可装卸地安装于所述主轴上，所述控制单元以利用所述移动单元使所述立柱、所述滑鞍、所述滑枕中的至少一方移动的方式进行控制，以校正所述工具与工件的相对位置的偏移。
[0015]解决所述课题的第三发明的机床如第一或第二发明的机床所述，其特征在于，所述工作台倾斜检测单元具备检测所述工作台的多个被测定点的高度的高度检测单元，根据由所述高度检测单元检测出的多个被测定点的高度之差来求得所述工作台的倾斜量。
[0016]解决所述课题的第四发明的机床如第三发明的机床所述，其特征在于，所述高度检测单元是设置于所述工作台的下方侧的多个距离传感器，所述被测定点处于所述工作台的下表面。
[0017]解决所述课题的第五发明的机床如第一?第四发明中任一项的机床所述，其特征在于，具备检测所述立柱的倾斜的立柱倾斜检测单元，所述控制单元基于所述工作台倾斜检测单元和所述立柱倾斜检测单元的检测结果，来控制所述移动单元。
[0018]发明效果
[0019]根据第一发明的机床，可以利用工作台倾斜检测单元检测载置工件的工作台的变形(倾斜)，且利用控制单元基于工作台倾斜检测单元的检测结果来控制移动单元，因此，可以根据工作台的倾斜使立柱、滑鞍、滑枕移动。因此，在工具与工件的相对位置产生偏移的情况下，可以校正该偏移，因此，可以防止工作台的倾斜引起的加工精度的降低，即提高工具与工件的相对位置的精度，提高机床的加工精度。
[0020]根据第二发明的机床，可以利用工作台倾斜检测单元检测载置工件的工作台的变形(倾斜)，且利用控制单元基于工作台倾斜检测单元的检测结果来控制移动单元，因此，可以校正工作台的倾斜引起的工具与工件的相对位置的偏移。因此，可以防止工作台的倾斜引起的加工精度的降低，即提高工具与工件的相对位置的精度，提高机床的加工精度。
[0021]根据第三发明的机床，可以利用高度检测单元检测工作台上的多个被测定点的高度，且根据检测出的多个被测定点的高度之差求得工作台的倾斜量，因此，可以使工作台倾斜检测单元的构造及程序等简单。
[0022]根据第四发明的机床，利用设置于工作台的下方侧的多个距离传感器来测定处于工作台的下表面的被测定点，因此，可以使工作台倾斜检测单元的构造及程序等简单且廉价。
[0023]根据第五发明的机床，可以利用立柱倾斜检测单元检测立柱的变形(倾斜)，且利用控制单元基于工作台倾斜检测单元和立柱倾斜检测单元的检测结果来控制移动单元，因此，可以校正立柱的倾斜和工作台的倾斜这双方引起的工具与工件的相对位置的偏移。因此，可以防止立柱的倾斜及工作台的倾斜引起的加工精度的降低，即进一步提高工具与工件的相对位置的精度，进一步提高机床的加工精度。
【附图说明】
[0024]图1是表不实施例1的机床的构造的说明图；
[0025]图2是表示实施例1的机床的X — Y平面观察的立柱的说明图；
[0026]图3是表示实施例1的机床的Y — Z平面观察的立柱的说明图；
[0027]图4是表示实施例1的机床的X— Y平面观察的旋转工作台的说明图；
[0028]图5是表示实施例1的机床的Y— Z平面观察的旋转工作台的说明图；
[0029]图6是表示实施例1的机床的NC装置的控制块图；
[0030]图7是表示实施例1的机床的数字水平仪的校正的说明图；
[0031]图8是表示实施例1的机床的数字水平仪的校正的说明图。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图详细说明本发明的机床的实施例。当然，本发明不限定于以下的实施例，当然也可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变更。
[0033]实施例1
[0034]参照图1?图6说明本发明的实施例1的机床的构造。
[0035]如图1所示，在大型的卧式镗床的机床I上设有固定于地面(基础)2的床身11，在该床身11的上表面设有沿水平的X轴方向延伸的左右一对导轨12a、12b。在导轨12a、12b上，沿X轴方向可滑动地支承有立柱底座13，在该立柱底座13的上表面竖立设置有立柱14。另外，在机床I上设有立柱驱动电动机131 (参照图6)，通过驱动该立柱驱动电动机131，经由未图示的进给丝杠机构等，使立柱底座13及立柱14沿着导轨12a、12b在X轴方向上移动(参照图1)。
[0036]在立柱14的侧面设有沿垂直的Y轴方向延伸的左右一对导轨15a、15b，在该导轨15a、15b上沿Y轴方向可滑动地支承有滑鞍16。另外，在机床I上设有滑鞍驱动电动机132 (参照图6)，通过驱动该滑鞍驱动电动机132，经由未图示的进给丝杠机构等，使滑鞍16沿着导轨15a、15b在Y轴方向上移动(参照图1)。
[0037]在滑鞍16上形成有沿水平的Z轴方向贯通的导向孔17，在该导向孔17内，沿Z轴方向可滑动地支承有滑枕18。另外，在机床I上设有滑枕驱动电动机133(参照图6)，通过驱动该滑枕驱动电动机133，经由未图示的进给丝杠