气缸驱动自动上下料机构及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种气缸驱动自动上下料机构。
【背景技术】
[0002]在制造业生产领域，为了实现自动化、批量化生产，提高生产效率，缩短生产加工辅助时间，被加工件的装卸通常采用自动上下料机构来实现;在本结构之前所采用的自动上下料机构，上料采用交流电机、减速机及间歇分度器驱动传送带，下料亦采用交流电机、减速机及间歇分度器驱动传送带，结构复杂，制造成本高，使用过程耗能大，并且由于交流电机的旋转惯性不可控，因此驱动过程存在累计误差，从而影响到分度精度，进而影响到送料的位置精度。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构传动准确，精度高，制造成本低，使用过程耗能小的气缸驱动自动上下料机构。
[0004]本发明所采用的技术解决方案是一种气缸驱动自动上下料机构，包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分，所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮，所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接，所述的齿轮与齿条对应设置，所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器;所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴，所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘，所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹，所述的下料转盘的两侧设置卸料凸轮板。
[0005]所述的上料驱动部分还包括链轮精定位锥销和链轮精定位气缸，所述的链轮精定位锥销一端与链轮精定位气缸相连接，所述的主动链轮设置有与链轮精定位锥销相对应的锥孔。
[0006]所述的离合器为电磁离合器。
[0007]所述的卸料凸轮板为其中心与下料转盘中心错开的一段圆弧形板。
[0008]所述的工件下料夹设置有工件下料夹限位块，所述的工件下料夹通过与销轴相连的拉簧将工件紧固。
[0009]所述的齿条限位装置包括齿条限位装置支座、螺纹调整轴、齿条限位挡块、齿条限位调整螺钉和碟形弹簧，所述的齿条限位挡块设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位挡块与螺纹调整轴之间设置有碟形弹簧，所述的螺纹调整轴设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位调整螺钉连接在齿条的一端并与齿条限位装置对应设置。
[0010]与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为:
通过采用气缸驱动上料机构的结构，配合链轮精定位结构，使得本发明具有结构传动准确，精度高的优点；同时降低了制造成本，具有使用过程耗能小的优点。【附图说明】
[0011]
图1为本发明的使用状态图1;
图2为本发明的使用状态图2;
图3为本发明的结构简图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的图3的A-A剖视图；
图6为本发明的图4的B-B剖视图；
图7为本发明的图4的C-C剖视图；
图8为本发明的图4的D-D剖视图；
图9为本发明的图3的E-E剖视图。
[0012]图中:
1、底板，2、齿条驱动气缸支座，3、齿条驱动气缸，4、齿条，
5、齿条限位装置，6、齿轮，7、电磁离合器，8、主动链轮支撑轴，
9、主动链轮，10、链轮精定位锥销，11、轴承座，12、链轮精定位气缸，
13、工件载体链条，14、从动链轮，15、从动链轮支撑轴，
16、同步齿形带及同步带轮，17、下料转盘支撑轴，18、下料转盘，
19、工件下料夹，20、工件下料夹限位块，21、销轴，22、拉簧，
23、卸料凸轮板I，24、卸料凸轮板2，25、齿条限位装置支座，
26、螺纹调整轴，27、齿条限位挡块，28、齿条限位调整螺钉，
29、碟形弹簧。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图9所示:
实施例:
一种气缸驱动自动上下料机构，包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分，所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、电磁离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮，所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接，所述的齿轮与齿条对应设置，所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器;所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴，所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘，所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹，所述的下料转盘的两侧设置有其中心与下料转盘中心错开的一段圆弧形卸料凸轮板I和卸料凸轮板2。
[0014]所述的上料驱动部分还包括链轮精定位锥销、轴承座和链轮精定位气缸，所述的链轮精定位锥销一端与链轮精定位气缸相连接，所述的主动链轮设置有与链轮精定位锥销相对应的锥孔。
[0015]齿条限位装置包括齿条限位装置支座、螺纹调整轴、齿条限位挡块、齿条限位调整螺钉和碟形弹簧，所述的齿条限位挡块设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位挡块与螺纹调整轴之间设置有碟形弹簧，所述的螺纹调整轴设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位调整螺钉连接在齿条的一端并与齿条限位装置对应设置;齿条限位装置的作用是调整和限定齿条移动距离，当齿条移动到设定位置时，齿条限位调整螺钉撞到齿条限位挡块上，齿条停止移动。碟形弹簧的作用是减缓齿条限位调整螺钉与齿条限位挡块的撞击力度，螺纹调整轴的作用是调整碟形弹簧的弹性力度。
[0016]具体上料过程:
开