线材折弯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线材加工技术领域，具体涉及一种线材折弯装置。
【背景技术】
[0002]现阶段，在线缆端头装配插头时，均是将卷状的线材牵引呈直线后，采用裁切机构裁切固定长度的线材，然后在将线材横移，在线材的端部安装插头;有些产品是需要在线缆的两端均装配插头，对应的在后续装配设备上设置两个装配工位，以配合两个插头的装配，如此，就必须在线缆裁切后将线缆弯折以将线缆的两端置于同一侧，然后横移进入到插头安装工位，现有的设备中，均是在线缆裁切后人工将线缆弯折后送入横移机构;人工操作的方式效率较低，并且很难确保线缆的两端是对齐的，影响后续插头的装配。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种线材折弯装置，其具有较高的效率，在将线缆弯折后确保线缆端头平齐，以方便后续的插头装配工序。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
线材折弯装置，包括，
机架；
安装于机架上的第一皮带输送组件，该第一皮带输送组件包括枢接在机架上的第一主动带轮、枢接在机架上的第一从动带轮、同步绕设在第一主动带轮和第一从动带轮外部的第一传动皮带，该第一传动皮带顺延机架的长度方向延伸；
安装在机架上且可沿机架高度方向运动的立板；
安装在立板上的第二皮带输送组件，该第二皮带输送组件包括枢接在立板上的第二主动带轮、枢接在立板上的第二从动带轮、同步绕设在第二主动带轮和第二从动带轮外部的第二传动皮带，该第二传动皮带顺延机架的长度方向延伸，且第二传动皮带与第一传动皮带上下对置，第二传动皮带和第一传动皮带贴合形成一夹持并输送线材的送线机构；
用于带动第一主动带轮和第二主动带轮的驱动组件；
线材弯折组件，该线材弯折组件包括第一气爪气缸、安装在第一气爪气缸自由端的两个第一夹爪、用于带动第一气爪气缸在位于送线机构末端外侧的位置和远离送线机构末端的位置之间摆动的旋转气缸、用于带动旋转气缸的缸体顺延机架的高度方向运动的第一升降气缸；
夹线组件，包括第二气爪气缸、安装在第二气爪气缸自由端以夹持从送线机构输出的线材的两个第二夹爪、用于带动第二气爪气缸的缸体顺延机架的宽度方向运动的横移气缸、用于带动横移气缸的缸体顺延机架的高度方向运动的第二升降气缸；
裁切组件，包括切刀，用于带动切刀顺延机架高度方向运动以切断线材位于送线机构末端和第二夹爪之间的部位的裁切气缸。
[0005]机架上设置有顺延机架长度方向延伸的导线管，导线管的出口衔接于送线机构的起始?而。
[0006]该线材折弯装置还包括用于带动立板顺延机架高度方向运动的第三升降气缸。
[0007]线材弯折组件还包括一水平安装板，旋转气缸的自由端固定于水平安装板的一端，第一气爪气缸的缸体固定在水平安装板的另一端。
[0008]驱动组件包括机体部分固定在机架上的电机、同步联接在电机转轴上的主动皮带轮、枢接在机架上的从动皮带轮、同步绕设在主动皮带轮和从动皮带轮外部的同步皮带、同步联接于从动皮带轮上的第一齿轮、枢接在机架上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第一主动带轮的轮轴通过第一同步带联接，第二齿轮的齿轮轴与第二主动带轮的轮轴通过第二同步带联接。
[0009]本发明的有益效果在于:
相比于现有技术，本发明的上述线材折弯装置中，线材的弯折过程自动完成，提高了线材弯折的效率，同时，在线材弯折后对线缆进行裁切，尽可能的保证线缆两端平齐。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的视图；
其中:10、机架；11、导线管;20、第一皮带输送组件;21、第一主动带轮;22、第一从动带轮;23、第一传动皮带;40、第二皮带输送组件;41、第二主动带轮;42、第二从动带轮;43、第二传动皮带;44、立板;45、第三升降气缸;50、夹线组件;51、横移气缸;52、滑块;53、第二气爪气缸;54、第二夹爪;55、第二升降气缸;60、线材弯折组件;61、旋转气缸;62、水平安装板；63、第一气爪气缸;64、第一夹爪;65、第一升降气缸;70、裁切组件;71、切刀;72、裁切气缸；80、驱动组件;81、电机;82、主动皮带轮;83、从动皮带轮;84、同步皮带;85、第一齿轮;851、齿轮轴;852、第一同步带;86、第二齿轮;861、齿轮轴;862、第二同步带。
【具体实施方式】
[0011]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
如图1、2所示，为本发明的一种线材折弯装置，其包括机架10、第一皮带输送组件20、第二皮带输送组件40、驱动组件80、线材弯折组件60、夹线组件50、裁切组件70。
[0012]其中机架10作为整个装置的安装基础，第一皮带输送组件20安装在机架10上，具体的是，该第一皮带输送组件20包括枢接在机架10上的第一主动带轮21、枢接在机架10上的第一从动带轮22、同步的绕设在第一主动带轮21和第一从动带轮22外部的第一传动皮带23，该第一传动皮带23顺延机架10的长度方向(即图示中的X向)延伸。上述的第二皮带输送组件40与第一皮带输送组件20的结构大致相同，该第二皮带输送组件40安装在一立板44上，立板44可顺延机架10的高度方向(即图示中的Z向)运动，第二皮带输送组件40包括枢接在立板44上的第二主动带轮41、枢接在立板44上的第二从动带轮42、同步绕设在第二主动带轮41和第二从动带轮42外部的第二传动皮带43，该第二传动皮带43顺延机架10的长度方向延伸，并且第二传动皮带43与第一传动皮带23上下对置，第二传动皮带43和第一传动皮带23贴合形成一夹持并输送线材的送线机构，也就是说，现在被夹持在第一传动皮带23和第二传动皮带43之间，随着第一传动皮带23和第二传动皮带43的运动，线材在摩擦力的作用下被顺延机架10的长度方向输送。上述的驱动组件80用于带动第一主动带轮21和第二主动带轮41。
[0013]线材弯折组件60用于将从送线机构送出的线材弯折180度，其包括第一气爪气缸63、安装在第一气爪气缸63自由端的两个第一夹爪64、用于带动第一气爪气缸63在位于送线机构末端外侧的位置和远离送线机构末端的位置之间摆动的旋转气缸61、用于带动旋转气缸61的缸体顺延机架10的高度方向运动的第一升降气缸65，在弯折时，第一升降气缸65调整好第一气爪气缸63的高度，接着，在旋转气缸61的带动下，第一气爪气缸63和两个第一夹爪64绕旋转气缸61的中心轴线转动180°，两第一夹爪64恰好分别位于从送线机构送出的线材两侧，第一气爪气缸63带动两第一夹爪64夹持线材，旋转气缸61带动两第一夹爪64反向转动180°，完成线材的弯折。
[0014]夹线组件50包括第二气爪气缸53、安装在第二气爪气缸53自由端以夹持从送线机构输出的线材的两个第二夹爪54、用于带动第二气爪气缸53的缸体顺延机架10的宽度方向(即图示中的Y向)运动的横移气缸51、用于带动横移气缸51的缸体顺延机架1