一种刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化控制技术，尤其涉及刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，将刹车片铆合在刹车底片上的工作大多是人工完成的，尤其是刹车片送到工位后，工人们将铆钉一个一个嵌入到待铆接的刹车片和底片蹄铁上，更是由人工来操作的，工作量较大。
[0003]目前，已经有自动化设备被制造出来，并申请了中国发明专利，如青岛海通车桥有限公司申请的201310723884.9号，名称为“一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法”的发明专利申请，其权利要求5所述:“一种如权利要求1-4任一所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:
A、预先定位的步骤:通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，S卩，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；
B、放置工件的步骤:步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁。”
由该项方法独立权利要求的第一、第二步可以看出，该技术方案的手工操作的比重还很大，自动化水平还不够高，按照其说明书中所言，刹车片是由工人运送、定位的，铆钉是工人们一个一个嵌入到待铆接的刹车片和底片蹄铁上，工作量较大，效率较低。
[0004]因此，形势呼唤更高自动化水平的设备出现。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备。
[0006]本发明的自动输送铆钉自动对位控制精确，所有铆钉自动输送到位，效率大大提尚O
[0007]本发明通过采用以下技术方案来实现。
[0008]实施一种刹车片铆接冲头自动对位的方法，包括如下步骤:
51、首先，设置一智能控制器;所述智能控制器连接并控制包括铆接轮毂驱动模块、铆钉下料模块及铆钉分送模块；
52、然后智能控制器控制铆接轮毂驱动模块转动，将轮毂上顶尖对准冲头；
53、然后智能控制器检测铆钉下料模块中的第一光电检测器，看第一料位是否有铆钉，如果没有，就开通铆钉阀门，将铆钉落入管道，直到第一料位有铆钉为止，关断铆钉阀门；
54、然后智能控制器控制铆钉分送模块中的推杆驱动器，使推杆带动推拉块将到位铆钉向右推入右管道，铆钉下滑进入第二冲头的第二铆钉槽中； 55、然后智能控制器控制推杆驱动器，使推杆回拉，带动推拉块将又一个到位铆钉向左推入左管道，铆钉下滑进入冲头的铆钉槽中；
56、接下来，智能控制器检测铆钉分送模块)中的左铆钉就位检测器和右铆钉就位检测器，看左铆钉和右铆钉是否就位，如有一个未就位就报警，如都就位，则智能控制器驱动冲压气缸，进行铆接；
57、然后，智能控制器控制下一组铆钉进行铆接，回到步骤S2重复执行。
[0009]所述推杆带动推拉块运动是在推拉导轨中进行的。
[0010]所述右管道(16)、左管道(15)是弧形的管道。
[0011 ]实现上述方法的一种刹车片铆接冲头自动对位的设备，所述设备包括:
一智能控制器;所述智能控制器连接并控制包括铆接轮毂驱动模块、铆钉下料模块及铆钉分送模块；
所述铆接轮毂驱动模块中的电机驱动轮毂，将轮毂上顶尖对准冲头；
所述铆钉下料模块中包括铆钉料仓、下料管道、铆钉阀门和第一光电检测器，铆钉阀门设置在高于第一料位处的下料管道上;第一光电检测器设置在第一料位处；
所述铆钉分送模块设置在到位铆钉位置，铆钉分送模块中的推杆驱动器驱动推杆，带动推拉块将到位铆钉向右推入右管道;或向左拉，将到位铆钉向左推入左管道；
所述右管道的尽头连接第二冲头的第二铆钉槽；
所述左管道的尽头连接冲头的铆钉槽。
[0012]所述铆钉分送模块中设置左铆钉就位检测器连接智能控制器。
[0013]所述铆钉分送模块中设置右铆钉就位检测器连接智能控制器。
[0014]所述推杆带动推拉块运动是在推拉导轨中进行的。
[0015]所述右管道、左管道是弧形的管道。
[0016]与现有技术相比较，本发明将用人工嵌入一个一个铆钉的繁杂工作改为全自动的铆钉输送到位，大大简化了手工劳作，对位准确，效率大大提高，在很大程度上提升了刹车片铆接的自动化水平。而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺。
【附图说明】
[0017]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0018]图1为本发明的刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备的整体布置结构示意图；
图2为本发明的刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备中铆钉自动输送的原理示意图；
图3为本发明的刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备中推杆驱动器驱动推杆，带动推拉块将到位铆钉推拉到位的示意图；
图4为本发明的刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备中铆接的示意图；
图5为本发明的刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备中智能控制器连接各个模块的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0020]如图1?图5所示，实施一种刹车片铆接冲头自动对位的方法，包括如下步骤:
51、首先，设置一智能控制器I;所述智能控制器I连接并控制包括铆接轮毂驱动模块70、铆钉下料模块10及铆钉分送模块30;
52、然后智能控制器I控制铆接轮毂驱动模块70转动，将轮毂7上顶尖63对准冲头41;
53、然后智能控制器I检测铆钉下料模块10中的第一光电检测器21，看第一料位52是否有铆钉，如果没有，就开通铆钉阀门13，将铆钉落入管道14，直到第一料位52有铆钉为止，关断铆钉阀门13;
54、然后智能控制器I控制铆钉分送模块30中的推杆驱动器31，使推杆32带动推拉块33将到位铆钉53向右推入右管道16，铆钉下滑进入第二冲头43的第二铆钉槽44中；
55、然后智能控制器I控制推杆驱动器31，使推杆32回拉，带动推拉块33将又一个到位铆钉53向左推入左管道15，铆钉下滑进入冲头41的铆钉槽42中；
56、接下来，智能控制器I检测铆钉分送模块30中的左铆钉就位检测器22和右铆钉就位检测器23，看左铆钉54和右铆钉55是否就位，如有一个未就位就报警，如都就