一种凤尾链自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种凤尾链自动装配机
【背景技术】
[0002]现有市场上凤尾链的装配方法主要是通过人工直接进行装配，随着市场需求量的增加，对凤尾链的生产需求也日益增大，而现有的人工装配效率低，在装配过程中容易损坏材料，也容易划伤手，劳动力成本高，造成了材料的大量浪费。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种凤尾链装配机，大大的提高了凤尾链的生产效率，降低了劳动力成本。
[0004]针对现有技术存在的问题，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种凤尾链自动装配机，包括用于输送原料的送料机构、将原料冲压成水平模型片的冲压机构、推送机构、用于将模型片旋转为水平或竖直的旋转机构、拨动机构和将凤尾链向后拉动的拉动机构，所述冲压机构位于所述送料机构的上方，所述推送机构与所述送料机构的一侧固接，所述旋转机构与所述推送机构的后端固接，所述旋转机构的前方设有用于矫正竖直模型片和限制水平模型片竖直方向位移的卡位机构，所述旋转机构具有两个用于卡接竖直模型片的第一卡槽和两个用于卡接水平模型片的第三卡槽，所述第一卡槽和第三卡槽可沿旋转机构的旋转中心旋转，所述推送机构包括竖直方向间隔排列的第一推送层和第二推送层，所述第一推送层和第二推送层用于推送水平模型片使得水平模型片与竖直模型片串接配合，所述拨动机构用于旋转拨动串接完成后的水平模型片，所述拉动机构用于向后拉动串接后的凤尾链。
[0006]优选地，所述送料机构包括两用于输送原料条的同步轮轴和用于卡接原料条的底座，轮轴安装于底座的一端，原料条位于两轮轴之间，两轮轴同步传动带动原料条向后平移。
[0007]优选地，所述冲压机构包括第一冲压部和第二冲压部，第一冲压部具有对原料进行冲孔的第一冲头，第二冲压部具有将模型片从原料条上冲离的第二冲头。
[0008]优选地，所述卡位机构具有两沿竖直方向间隔排列的第二卡槽，所述第二卡槽分别用于卡接水平模型片，所述卡位机构上设有用于控制第二卡槽前后位移的第一推杆。
[0009]优选地，所述拨动机构包括用于旋转拨动水平模型片拨动片和用于控制拨动片旋转和左右进给的拨动杆。
[0010]优选地，所述拨动板将所述水平模型片拨动的角度为90°。
[0011]优选地，所述推送机构的左侧设有用于限制水平模型片右侧位移且可自动升降的限位板。
[0012]优选地，所述拉动机构包括用于卡紧件和第二推杆，所述卡紧件包括用于卡紧凤尾链的卡紧部和用于控制卡紧部卡紧和松开凤尾链的拉杆，所述第二推杆用于控制卡紧件的前后位移。
[0013]优选地，所述旋转机构包括旋转轴和第三推杆，所述第一卡槽设置在旋转轴的前端，所述第三推杆用于控制所述旋转轴的旋转。
[0014]优选地，所述送料机构的右侧设有用于控制第一推动层和第二推送层急停的感应
目.ο
[0015]相比于现有技术，本发明的有益效果在于:通过提供一种凤尾链自动装配机代替人工串接凤尾链，只需将原料条从输入端输入，经过冲压机构对原料条进行冲压得到所需模型片，然后将模型片输送至旋转工位，模型片与模型片之间进行串接，最后将串接完成后的凤尾链输出就可得到凤尾链成品，整个过程全自动化，大大提高了凤尾链的生产效率，降低了劳动力成本，避免了人工串接过程中因操作不慎导致毁坏模型片和划伤手指，节约了大量的材料成本，同时对材料的浪费也大大减少。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种凤尾链自动装配机的装配图；
[0017]图2为本发明一种凤尾链自动装配机的装配图；
[0018]图3为图1中拉动机构的结构示意图；
[0019]图4为图1中卡位机构的结构示意图；
[0020]图5为图1中A的局部放大图；
[0021]图6为图2中B的局部放大图；
[0022]图7为图2中旋转轴的结构示意图；
[0023 ]其中，1、原料条；11、水平模型片；12、竖直模型片；1、送料机构；101、底座；102、轮轴;20、冲压机构；201、第一冲头；202、第二冲头;30、推送机构；301、第一推送层;302、第二推送层;40、卡位机构;401、第一推杆;402、第二卡槽;50、拨动机构;501、拨动片；502、拨动杆;60、限位板;70、旋转机构；701、第三推杆;702、旋转轴；703、第一卡槽;704、第三卡槽；80、卡紧件;801、卡紧部;802、拉杆;803、第二推杆。90、感应装置。
【具体实施方式】
[0024]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语〃上〃、〃下〃、〃前〃、〃后〃、〃左〃、〃右〃、〃竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0026]如图1、图2和图7所示，一种凤尾链自动装配机，包括用于输送原料的送料机构10、将原料冲压成水平模型片11的冲压机构20、推送机构30、用于将模型片旋转为水平或竖直的旋转机构70、拨动机构50和将凤尾链向后拉动的拉动机构，所述冲压机构20位于所述送料机构10的上方，所述推送机构30与所述送料机构10的一侧固接，所述旋转机构70与所述推送机构30的后端固接，所述旋转机构70的前方设有用于矫正竖直模型片12和限制水平模型片11竖直方向位移的卡位机构40，具体地，所述卡位机构40具有两沿竖直方向间隔排列的第二卡槽402，所述第二卡槽402分别用于卡接水平模型片11，所述旋转机构70具有两个用于卡接竖直模型片12的第一卡槽703和两个用于卡接水平模型片11的第三卡槽704，所述第一卡槽703和第三卡槽704可沿旋转机构70的旋转中心旋转，所述推送机构30包括竖直方向间隔排列的第一推送层301和第二推送层302，所述第一推送层301和第二推送层302用于推送水平模型片11使得水平模型片11与竖直模型片12串接配合，所述拨动机构50用于旋转拨动串接完成后的水平模型片11，所述拉动机构用于向后拉动串接后的凤尾链。
[0027]送料机构10将原料条I输送至冲压机构20的下方，冲压机构20对原料条I进行冲压得到所需模型片，冲压机构20进行一次冲压得到两水平模型片11，卡位机构40向靠近竖直模型片12的方向推进对竖直模型片12进行矫正和定位，两水平模型片11分别掉落在推送机构30的第一推送层301和第二推送层302上，第一推送层301和第二推送层302将两水平模型片11同步输送至水平模型片11和竖直模型片12串接配合的旋转工位，所述第一推送层301和第二推送层302可以为输送带，当然，第一推送层301和第二推送层302也可为适合输送水平模型片11的其他结构，两水平模型片11分别卡接于两第二卡槽402，同时两水平模型片11与卡接于第一卡槽703的两竖直模型片12串接，该串接的方式如图5所示，两水平模型片11向左平移与两竖直模型片12进行串接;第二卡槽402限制了水平模型片11竖直方向的位移，防止水平模型片11和竖直模型片12在串接的过程中掉落；串接完成后所述拨动机构50对两水平模型片11向前拨动一定角度，优选地，该角度90°，此时，两水平模型片11分别对准两第三卡槽704，拨动完成后，所述拉动机构将整条凤尾链向后拉动一个单位，这里需要特别说明的是，在整个装置运作之前，在旋转机构70和拉动机构上预设一条凤尾链，保证在水平模型片11输送至旋转工位时可直接与竖直模型片12进行串接，串接完成后拉动机构可直接将整条凤尾链向后拉动一个单位。两水平模型片11在拉动力的作用下，可直接卡接于第三卡槽704，同时，两竖直模型片12被拉出旋转轴702，在拉动机构完成动作后，卡位机构40自动退回原位，旋转机构70带动第一卡槽703和第三卡槽704进行旋转，旋转角度为90°，第一卡槽703由竖直方向旋转为水平方向，第三卡槽704由水平方向转为竖直方向，同时带动两水平模型片11由水平方向旋转为竖直方向形成上述竖直模型片12，到此，就完成了一个循环，通过上述循环，可全自动生成所需的凤尾链成品，大大提高了凤尾链的生产效率，降低了劳动力成本，降低了人工操作过程中对原料及模型片的损坏，节约了大量的材料成本。
[0028]如图1所示，为了更精确的控制送料速度和精度，所述送料机构10包括两用于