车身板材自动点焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车身板材自动点焊装置。
【背景技术】
[0002]焊接工装的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。车型发展日新月异，复杂的车身钣件给夹具的夹紧定位以及点焊工作造成很大困难，白车身在焊接过程中需要专门的夹紧定位机构对其进行夹紧定位后采用不同结构的焊接工装进行点焊，随着车型的增多，需要在焊装平台上设置多套夹紧定位机构进行不同车型白车身的夹紧定位，并且需要设置不同结构形式的焊接工装才能提供不同方位的焊枪进行点焊，因而上述焊接工装十分庞大且结构复杂，生产成本高。另外，如若采用人工点焊，车身的外观质量难以批量保证且生产效率低下，现在急需出现一种结构简单、生产成本低且可批量进行白车身点焊的焊接工装。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构简单、可批量对白车身进行自动点焊的车身板材自动点焊装置。
[0004]为了解决上述技术问题，所提供的车身板材自动点焊装置包括支撑架，其结构特点是:所述支撑架的前部装有板材前端定位机构和板材前部夹紧机构，支撑架的后部装有相对设置且分别对板材两侧部进行宽度定位的侧部定位后部夹紧机构，所述支撑架上装有由上部电极动力机构驱动上下摆动的上部电极架，上部电极架上装有分别与主焊机连接的多个上部电极，支撑架上装有位于上部电极下方且位置分别与上部电极对应设置的多个下部电极驱动气缸，下部电极驱动气缸上装有与主焊机连接且与上部电极配合进行点焊的下部电极，支撑架的中部装有可顶靠板材的中部定位顶紧机构。
[0005]采用上述结构后，将待焊接的车身板材运送到支撑架的上方，车身板材的前端碰触到板材前端定位机构时，可以保证车身板材的纵向位置固定，通过侧部定位后部夹紧机构限定车身板材的横向位置，到位后通过上述板材前部夹紧机构和侧部定位后部夹紧机构分别将车身板材的前端和后端夹紧，同时，中部定位顶紧机构将板材中部顶住，防止点焊过程中出现板材的颤抖，从而影响白车身点焊质量，通过上部电极动力机构驱使上部电极架的内端下压，上部电极接触白车身板材的上表面，再通过下部电极驱动气缸驱使下部电极逐渐接触白车身板材的下表面，从而完成点焊过程。通过上述描述可以看出，本装置结构简单、生产成本低，本装置完全可以替代造价昂贵和结构繁琐的机器人，通过本装置可将白车身板材进行自动点焊，并且具有点焊质量高和提高批量车身外观的优点。
[0006]所述板材前端定位机构包括连接在支撑架上的前端定位支架，前端定位支架上连接有承托板材前部的下托板和位于下托板前方的立挡板。
[0007]所述板材前部夹紧机构包括连接在支撑架上且左右对应设置的两个前部夹紧支架，前部夹紧支架上铰装有由前部夹紧气缸驱动的板材前部压臂，前部夹紧支架与板材前部压臂之间对应装有夹紧块。
[0008]作为本发明的改进，所述上部电极架包括铰装在支撑架上且自支撑架一侧向内延伸的上部拐臂支架，所述上部电极动力机构包括铰装在支撑架外侧部的上部电极动力气缸，上部拐臂支架的一支臂与上部电极动力气缸的活塞杆动力连接、另一支臂上连接有上部电极安装架，所述支撑架上连接有将上部拐臂支架进行定位的摆臂压紧机构。采用上述结构可方便上部拐臂支架打开后车身板材的送入，并且通过摆臂压紧机构将上部电极安装架压固稳定，保证上部电极紧贴在车身板材的上表面，从而保证白车身点焊质量。
[0009]所述摆臂压紧机构包括铰装在支撑架且自支撑架外侧向内延伸的摆动压臂，摆动压臂的外伸端由铰装在支撑架上的摆臂压紧气缸动力驱动，摆动压臂的内伸端装有可压靠在上部拐臂支架上的压紧块。
[0010]所述侧部定位后部夹紧机构包括铰装在支撑架后部且左右对称设置的两个侧部定位压紧臂，两个侧部定位压紧臂的侧面分别设有定位臂，支撑架上驱动侧部定位压紧臂的侧部定位压紧气缸，所述侧部定位压紧臂和支撑架之间对应装有压紧块，所述支撑架上还装有位于侧部定位压紧臂后方的托架以及连接在托架上的定位板。
[0011 ]所述中部定位顶紧机构包括连接在支撑架中部的支撑托架，支撑托架上装有倾斜设置的中部定位顶紧气缸，中部定位顶紧气缸的活塞杆上装有夹持块，夹持块上连接有可沿夹持块滑动且通过螺栓将其位置固定的定位架，定位架上螺接有至少一个定位销柱。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述支撑架的底部装有行走轮，支撑架的底部还装有活塞杆朝下设置的驻车气缸，驻车气缸的活塞杆的下伸端装有驻车座。可通过行走轮将本装置移动到适宜位置，并通过驻车气缸的活塞杆伸下，起到稳定支撑的作用。
[0013]综上所述，本发明可将白车身板材进行夹紧且自动点焊，具有点焊质量高和提高批量车身外观的优点。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是图1中实施例俯视的不意图；
图3是图1中实施例左视方向的示意图；
图4是图1中实施例的立体示意图；
图5是图1中实施例使用状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2和图3所示，本发明给出了一种车身板材自动点焊装置的实施例，本实施例用于车门板材的点焊，其包括支撑架I，所述支撑架I的底部装有行走轮31，支撑架I的底部还装有活塞杆朝下设置的驻车气缸32，驻车气缸32的活塞杆的下伸端装有驻车座33，支撑架I的前部装有板材前端定位机构和板材前部夹紧机构，支撑架I的后部装有相对设置且分别对板材两侧部进行宽度定位的侧部定位后部夹紧机构，也就是说侧部定位后部夹紧机构可以对车门板材的两侧定位且可以对车门板材的后部进行夹紧，支撑架I上装有由上部电极动力机构驱动上下摆动的上部电极架2，上部电极架2上装有分别与主焊机连接的多个上部电极3，支撑架I上装有位于上部电极3下方且位置分别与上部电极3对应设置的多个下部电极驱动气缸4，下部电极驱动气缸4上装有与主焊机连接且与上部电极3配合进行点焊的下部电极5，支撑架I的中部装有可顶靠板材的中部定位顶紧机构。
[0016]如图1至图5所示，板材前端定位机构包括连接在支撑架I上的前端定位支架30，前端定位支架30上连接有承托板材前部的下托板6和位于下托板6前方的立挡板7，车门板材运动到支撑架上方后，其前部落在下托板6上，其前端顶靠在立挡板7上，从而使其前端定位，这种设置既可以保证了车门板材的高度，同时也对车门板材的前端进行了定位，从而提高了定位精度。
[0017]如图1至图5所示，板材前部夹紧机构包括连接在支撑架I上且左右对应设置的两个前部夹紧支架8，在本实施例中，前部夹紧支架8的中部通过固接的下伸板铰装在支撑架I上，前部夹紧支架8上铰装有由前部夹紧气缸40驱动的板材前部压臂9，前部夹紧气缸40位于前部夹紧支架8的前方且其铰装在支撑架上，前部夹紧气缸40的活塞杆上伸且与板材前部压臂9的前端铰装，当前部夹紧气缸40驱使板材前部压臂9打开后，可以轻松卸下车门板材，前部夹紧支架8的后部与板材前部压臂9的后部之间对应装有夹紧块，通过前部夹紧气缸40的驱动，两个夹紧块相对靠拢，从而将车门板材前端夹紧，另外，板材前部压臂9具有竖直部，车门板材的前端部可顶靠在竖直部的后表面上，从而进一步精确定位车门板材的纵向位置。
[0018]如图1至图5所示，所述上部电极架2包括铰装在支撑架I上且自支撑架一侧向内延伸的上部拐臂支架21