自动化汽车座椅装配生产线及装配方法

文档序号:9775647阅读:1863来源:国知局
自动化汽车座椅装配生产线及装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车座椅生产,具体涉及自动化汽车座椅装配生产线及装配方法。
【背景技术】
[0002]汽车座椅为汽车上的关键内饰部件,汽车座椅装配直接影响汽车座椅质量。申请人发现目前使用的汽车座椅装配线,需要人工拿取座椅到各个工位进行装配,不能满足集中自动化生产的需求;不仅装配效率低,装配劳动强度高,各个装配工位的装配时间难以把控,同时装配时容易出现漏装的情况,直接影响座椅的装配质量。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供能够实现集中自动化装配,装配效率高,能够保证装配质量的自动化汽车座椅装配生产线及装配方法。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
[0005]该自动化汽车座椅装配生产线,包括工作台及设于所述工作台两侧上的传送链,所述工作台上依次为滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、第一转接工位、过渡工位、第二转接工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位;所述第一转接工位侧部设有位于隔音测试房一侧上的噪音检测输送工作台,隔音测试房的另一侧设有通向第二转接工位的噪音检测输出工作台;
[0006]包括PLC控制器,所述滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位上均设有和所述PLC控制器连接的行程开关和限位器;
[0007]所述第一转接工位包括顶板和设于所述顶板两侧上的第一输送带,所述顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸,所述顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关;所述过渡工位靠近所述第一转接工位的一侧上设有限位器;
[0008]所述噪音检测输送工作台两侧上设有输送从第一转接工位转接过来的座椅的输送链条,所述噪音检测输送工作台对应所述隔音测试房入口位置设有输入顶板,所述输入顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸,所述输入顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关;所述输入顶板两侧上设有第二输送带;所述噪音检测输送工作台上位于所述输入顶板的输送带的一侧设行程开关和限位器;
[0009]所述噪音检测输出工作台两侧上设有输送从检测房入口输出的座椅的输出链条,所述噪音检测输出工作台对应所述第二转接工位位置设有输送顶板,所述输送顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸,所述输送顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关;所述输送顶板的两侧上设有第三输送带。
[0010]所述限位器包括和所述PLC控制器连接的气缸,所述气缸的活塞杆上设有和所述活塞杆活动连接的挡板,所述挡板倾斜于所述水平面设置,所述挡板的顶端上设有滚珠,所述活塞杆上设有和所述挡板的底端端部接触的顶柱。
[0011]所述工作台上方设有顶架,在所述靠背总成装配工位上方的顶架上设有用于检测座椅靠背和座椅底座连接螺栓扭力的扭矩检测仪;所述护板安全带锁扣装配工位上方的顶架上设有用于检测安全带锁扣和底座骨架连接螺栓扭力的扭矩检测仪。
[0012]所述工作台两侧的传送链下方设有输送实现座椅装配各工位传送的装配底座的底座输送链;所述工作台的前后两端分别设有实现所述装配底座升降的升降机。
[0013]该自动化汽车座椅装配生产线,包括置于所述输送链上实现座椅装配各工位传送的装配底座;所述装配底座包括置于所述输送链上的底板、设于所述底板上能够绕所述底板转动的支撑板和支撑轨;所述支撑板上设有和所述底板上所设定位销孔配合的锁紧销;所述支撑板上设有支撑在所述支撑轨一端上的支撑座,所述支撑轨的另一端通过横杆相连接;所述横杆两端上设有和所述横杆转动连接的支座,横杆和支座通过安装在支座上的轴承连接;所述支座底端上连接有滑板,所述滑板底端设有和所述支撑板上所设导向杆连接的滑块,所述导向杆两端设有和所述支撑板连接的支撑架;所述支撑座和所述支撑轨通过角度调节机构相连接。
[0014]所述角度调节机构包括和所述支撑座固定连接的固定杆,所述固定杆倾斜于所述支撑板设置,所述固定杆上固定连接有和所述支撑轨侧部活动连接的调节盘;所述支撑轨侧部上设有固定座,所述固定座上连接有和所述调节盘上所设卡槽卡入配合的调节杆;所述调节杆上设有弹簧,所述弹簧一端和所述固定座相接触,所述弹簧的另一端通过调节杆上所设限位机构限位。
[0015]所述限位机构包括设于所述调节杆上的限位套,所述限位套和所述调节杆通过限位销连接。
[0016]所述调节杆上设有拉手;所述支撑轨支撑在所述支撑座的一端上设有和所述支撑轨连接的横拉杆。
[0017]所述锁紧销包括和所述支撑板上所设固定螺母连接的固定螺管和套在所述固定螺管内的锁紧销杆,所述固定螺管顶端设有一字型卡槽,所述锁紧销杆上设有和所述一字型卡槽配合的卡块。
[0018]该汽车座椅的装配方法,利用上述的自动化汽车座椅装配生产线来实现,具体为:
[0019](I)装配底座放到传送链上,装配底座被传送链传送到滑轨总成装配工位时,触发滑轨总成装配工位的行程开关,PLC控制器控制滑轨总成装配工位的限位器伸出挡住装配底座,在装配底座上装配滑轨总成;
[0020](2)滑轨总成装配达到设定时间时,PLC控制器控制滑轨总成装配工位的限位器缩回,装配底座被传送链将传送到坐垫总成装配工位,触发坐垫总成装配工位的行程开关,PLC控制器控制坐垫总成装配工位的限位器伸出挡住装配底座,装配坐垫总成;
[0021 ] (3)坐垫总成装配达到设定时间时,PLC控制器控制坐垫总成装配工位的限位器缩回,装配底座被传送链传送到靠背总成装配工位,触发靠背总成装配工位的行程开关,PLC控制器控制靠背总成装配工位的限位器伸出挡住装配底座,装配靠背总成;靠背总成装配好后,使用靠背总成装配工位上方的顶架上的扭矩检测仪检测座椅靠背和座椅底座连接螺栓的扭力;
[0022](4)靠背总成装配达到设定时间时,PLC控制器控制靠背总成装配工位的限位器缩回,装配底座被传送链传送到护板安全带锁扣装配工位,触发护板安全带锁扣装配工位的行程开关,PLC控制器控制护板安全带锁扣装配工位的限位器伸出挡住装配底座,装配护板安全带锁扣;护板安全带锁扣装配好后,使用护板安全带锁扣装配工位上方的顶架上的扭矩检测仪检测安全带锁扣和底座骨架连接螺栓的扭力;
[0023](5)护板安全带锁扣装配达到设定时间时,PLC控制器控制护板安全带锁扣装配工位的限位器缩回,装配底座被传送链传送到头枕装配工位,触发头枕装配工位的行程开关,PLC控制器控制头枕装配工位的限位器伸出挡住装配底座,装配头枕;
[0024](6)头枕装配达到设定时间时,PLC控制器控制头枕装配工位的限位器缩回,装配底座被传送链传送到线束整理工位,触发线束整理工位的行程开关,PLC控制器控制线束整理工位的限位器伸出挡住装配底座,整理座椅线束;
[0025](7)座椅线束整理达到设定时间时,PLC控制器控制线束整理工位的限位器缩回,装配底座被传送链传送到第一转接工位,触发第一转接工位的行程开关,PLC控制器控制过渡工位的限位器伸出挡住装配底座、控制顶板下方的顶升气缸或油缸顶起顶板和控制第一输送带将装配底座传送到噪音检测输送工作台两侧上的输送链条上,装配底座被输送链条传送到输入顶板上,触发输入顶板上的行程开关,PLC控制器控制输入顶板下方的顶升气缸或油缸顶起输入顶板和控制输入顶板两侧的第二输送带将装配底座传送到隔音测试房入口,从隔音测试房入口进入隔音测试房进行噪音检测;
[0026](8)噪音检测完成后,装配底座从隔音测试房的出口被输送到噪音检测输出工作台两侧的输出链条上,装配底座被输出链条传送到输送顶板上,触发输送顶板上的行程开关,PLC控制器控制输送顶板下方的顶升气缸或油缸顶起输送顶板和控制输送顶板两侧的第三输送带将装配底座传送到第二转接工位两侧的传送链上;装配底座被传送链传送到外观功能检测工位,触发外观功能检测工位上的行程开关,PLC控制器控制外观功能检测工位的限位器伸出挡住装配底座,检测座椅外观;
[0027](9)座椅外观检测达到设定时候,装配底座被传送链传送到返修工位,触发返修工位上的行程开关,PLC控制器控制返修工位的限位器伸出挡住装配底座,将需要返修座椅拿到返修工位侧部的返修工作台上,不需要返修的座椅维持不动;
[0028](10)返修达到设定时间,装配底座被传送链传送到包装工位,触发包装工位上的行程开关,PLC控制器控制包装工位的限位器伸出挡住装配底座,座椅包装后下线。
[0029]本发明的优点在于:本发明自动化汽车座椅装配生产线及装配方法,使汽车座椅的整个装配过程采用集中自动化方式实现,不仅降低了劳动强度,提高了工作效率,且操作有序,不容易出错和漏装,能够保证座椅装配质量。
【附图说明】
[0030]下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0031]图1为本发明自动化汽车座椅装配生产线的示意图。
[0032]图2为本发明自动化汽车座椅装配生产线上的各个工位上的限位器
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