电磁阀组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电磁阀组装系统。
【背景技术】
[0002]电磁阀(Electromagneticvalve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
[0003]电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
[0004]单向的电磁阀主要包括阀体、动阀芯、弹簧、定阀芯、线圈座、垫片以及螺母。对具有上述部件的电磁阀装配，通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种电磁阀组装系统，其包括:
部件工装；
工作台，设立装配工位一至装配工位十；
传输组件，依次循环位移所述部件工装于装配工位一至装配工位十；
阀体装配组件，于装配工位一放置阀体至部件工装，且所述阀体的控制阀口竖直向上； 动阀芯装配组件，于装配工位二放置动阀芯至所述阀体的控制阀口内；
弹簧装配组件，于装配工位三放置弹簧至所述动阀芯的弹簧槽内；
定阀芯装配组件，于装配工位四放置定阀芯至所述阀体的控制阀口；
检测组件，于装配工位五旋拧所述定阀芯在所述阀体的控制阀口，且检测动阀芯的工作状态；
定阀芯固定组件，于装配工位六反旋拧所述定阀芯，同时施胶在所述定阀芯的螺纹面，所述定阀芯在上胶后拧紧于所述阀体的控制阀口 ；
线圈座装配组件，于装配工位七套设线圈座于所述定阀芯的外缘；
垫片装配组件，于装配工位八放置垫片于所述线圈座的垫片槽；
螺母装配组件，于装配工位九旋拧螺母于所述定阀芯，且抵压所述线圈座在所述阀体和垫片之间；
分选组件，于装配工位十分离部件工装和电磁阀，且分选动阀芯工作状态正常的电磁阀。
[0006]优选地，所述阀体装配组件包括阀体放置盒、阀体抓取机械手和阀体三轴驱动机构，所述阀体放置盒摆放有多个阀体，所述阀体三轴驱动机构驱动所述阀体抓取机械手由阀体放置盒位移至装配工位一。
[0007]优选地，所述动阀芯装配组件包括动阀芯放置盒、动阀芯抓取机械手和动阀芯三轴驱动机构，所述动阀芯放置盒摆放有多个动阀芯，所述动阀芯三轴驱动机构驱动所述动阀芯抓取机械手由动阀芯放置盒位移至装配工位二。
[0008]优选地，所述弹簧装配组件包括弹簧振动盘和间歇出料机构，所述弹簧振动盘内放置有多个弹簧，所述间歇出料机构包括间歇出料管路、间歇气缸、出料吹嘴和出料软管，所述出料管路一端与所述弹簧振动盘的出料口连通，另一端与出料软管连通，所述间歇气缸的杠杆抵压位于所述弹簧出料管路的弹簧，所述出料吹嘴倾斜的朝向所述间歇气缸的杠杆抵压的弹簧相对出料软管的一端，所述出料软管相对弹簧出料管路的另一端竖直向下的朝向所述装配工位三。
[0009]优选地，所述定阀芯装配组件包括定阀芯放置盒、定阀芯抓取机械手和定阀芯三轴驱动机构，所述定阀芯放置盒摆放有多个定阀芯，所述定阀芯三轴驱动机构驱动所述定阀芯抓取机械手由定阀芯放置盒位移至装配工位四。
[0010]优选地，所述检测组件包括定阀芯预旋拧机械爪、检测抓取机械手、检测三轴抓取机构、检测座、定阀芯预旋拧气缸、检测气缸、检测线圈座和震动传感器，所述定阀芯预旋拧气缸位于所述装配工位五的上方，所述定阀芯预旋拧机械爪与定阀芯预旋拧气缸的杠杆固定，所述检测三轴抓取机构驱动所述检测抓取机械手由装配工位五位移至检测座，所述检测线圈座位移所述检测座，所述检测气缸驱动所述检测线圈座在竖直方向位移，所述震动传感器与所述检测线圈座联动，且所述震动传感器的探头与检测线圈座抵触。
[0011 ]优选地，所述定阀芯固定组件包括定阀芯固定旋抒机械爪、定阀芯固定旋抒气缸、注胶装置和注胶气缸，所述定阀芯固定旋拧机械爪位于所述装配工位六，所述定阀芯固定旋拧气缸驱动所述定阀芯固定旋拧机械爪在竖直方向位移，所述注胶气缸驱动所述注胶装置靠近或者远离所述装配工位六。
[0012]优选地，所述线圈座装配组件包括动阀芯放置盒、线圈座抓取机械手和线圈座三轴驱动机构，所述线圈座放置盒摆放有多个线圈座，所述线圈座三轴驱动机构驱动所述线圈座抓取机械手由线圈座放置盒位移至装配工位七。
[0013]优选地，所述垫片装配组件包括垫片振动盘、垫片出料管路、垫片平移块、垫片挡块、垫片平移气缸、垫片抓取机械手和垫片三轴驱动机构，所述垫片振动盘的出口与垫片出料管路的一端连通，所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端设置有垫片挡块，在所述垫片挡块和垫片出料管路之间设置垫片平移块，所述垫片平移块设有置料口，所述垫片平移气缸驱动所述垫片平移块在垂直所述垫片出料管路的方向位移至垫片抓取工位，所述垫片三轴驱动机构驱动所述垫片抓取机械手在垫片抓取工位和装配工位八之间位移。
[0014]优选地，所述螺母装配组件包括螺母振动盘、螺母出料管路、螺母平移块、螺母挡块、螺母平移气缸、螺母抓取机械手、螺母三轴驱动机构、螺母旋拧机械爪和螺母旋拧气缸，所述螺母振动盘的出口与螺母出料管路的一端连通，所述螺母出料管路相对螺母振动盘的另一端设置有螺母挡块，在所述螺母挡块和螺母出料管路之间设置螺母平移块，所述螺母平移块设有置料口，所述螺母平移气缸驱动所述螺母平移块在垂直所述螺母出料管路的方向位移至螺母抓取工位，所述螺母三轴驱动机构驱动所述螺母抓取机械手在螺母抓取工位和装配工位九之间位移，所述螺母旋拧机械爪位于装配工位九，所述螺母旋拧气缸驱动所述螺母旋抒机械爪在竖直方向位移。
[0015]本发明能够实现对电磁阀的快速组装，有效地降低了人力消耗，同时具有非常高的成品率，提高生产效率，自动化程度高。
【附图说明】
[0016]现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中:
图1为本实施例的结构图；
图2为传输组件的前部分结构图；
图3为传输组件的后部分结构图；
图4为循环皮带的结构图；
图5为循环皮带与闸门相对位置的结构图；
图6为阀体装配组件的部分结构图；
图7为弹簧装配组件的部分结构图；
图8为间歇出料管路的结构图；
图9为出料软管的安装图；
图10为装置壳体的结构图；
图11为定阀芯预旋拧机械爪的结构图；