电磁阀检测组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电磁阀检测组装系统。
【背景技术】
[0002]电磁阀(Electromagneticvalve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
[0003]电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
[0004]单向的电磁阀主要包括阀体、动阀芯、弹簧、定阀芯、线圈座、垫片以及螺母。对具有上述部件的电磁阀装配，通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种电磁阀检测组装系统，其包括:
部件工装；
工作台，设立装配工位五至装配工位十；
传输组件，依次循环位移所述部件工装于装配工位五至装配工位十；
检测组件，于装配工位五旋拧所述定阀芯在所述阀体的控制阀口，且检测动阀芯的工作状态；
定阀芯固定组件，于装配工位六反旋拧所述定阀芯，同时施胶在所述定阀芯的螺纹面，所述定阀芯在上胶后拧紧于所述阀体的控制阀口 ；
线圈座装配组件，于装配工位七套设线圈座于所述定阀芯的外缘；
垫片装配组件，于装配工位八放置垫片于所述线圈座的垫片槽；
螺母装配组件，于装配工位九旋拧螺母于所述定阀芯，且抵压所述线圈座在所述阀体和垫片之间；
分选组件，于装配工位十分离部件工装和电磁阀，且分选动阀芯工作状态正常的电磁阀。
[0006]优选地，所述工作台沿一直线的装配轨道依次设有六个与装配工位五至装配工位十对应的升降台，所述传输组件包括工装定位板和驱动所述工装定位板沿所述装配轨道的直线方向位移的工装定位气缸，所述工装定位板具有五个用于限制所述部件工装在所述装配轨道位移的工装定位虎口，五个所述的工装定位虎口沿所述装配轨道依次与所述装配工位五至装配工位九对应，位于所述装配工位十的部件工装经出料气缸推送至循环皮带，位于循环皮带的部件工装经进料气缸推送至外部。
[0007]优选地，所述检测组件包括定阀芯预旋拧机械爪、检测抓取机械手、检测三轴抓取机构、检测座、定阀芯预旋拧气缸、检测气缸、检测线圈座和震动传感器，所述定阀芯预旋拧气缸位于所述装配工位五的上方，所述定阀芯预旋拧机械爪与定阀芯预旋拧气缸的杠杆固定，所述检测三轴抓取机构驱动所述检测抓取机械手由装配工位五位移至检测座，所述检测线圈座位移所述检测座，所述检测气缸驱动所述检测线圈座在竖直方向位移，所述震动传感器与所述检测线圈座联动，且所述震动传感器的探头与检测线圈座抵触。
[0008]优选地，所述定阀芯固定组件包括定阀芯固定旋抒机械爪、定阀芯固定旋抒气缸、注胶装置和注胶气缸，所述定阀芯固定旋拧机械爪位于所述装配工位六，所述定阀芯固定旋拧气缸驱动所述定阀芯固定旋拧机械爪在竖直方向位移，所述注胶气缸驱动所述注胶装置靠近或者远离所述装配工位六。
[0009]优选地，所述线圈座装配组件包括线圈座放置盒、线圈座抓取机械手和线圈座三轴驱动机构，所述线圈座竖直放置盒摆放有多个线圈座，所述线圈座三轴驱动机构驱动所述线圈座抓取机械手由线圈座放置盒位移至装配工位七。
[0010]优选地，所述垫片装配组件包括垫片振动盘、垫片出料管路、垫片平移块、垫片挡块、垫片平移气缸、垫片抓取机械手和垫片三轴驱动机构，所述垫片振动盘的出口与垫片出料管路的一端连通，所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端设置有垫片挡块，在所述垫片挡块和垫片出料管路之间设置垫片平移块，所述垫片平移块设有置料口，所述垫片平移气缸驱动所述垫片平移块在垂直所述垫片出料管路的方向位移至垫片抓取工位，所述垫片三轴驱动机构驱动所述垫片抓取机械手在垫片抓取工位和装配工位八之间位移。
[0011]优选地，所述垫片平移块平移至所述垫片抓取工位后，所述垫片平移块的垫片顶块封闭所述垫片出料管路相对垫片振动盘的另一端。
[0012]优选地，所述螺母装配组件包括螺母振动盘、螺母出料管路、螺母平移块、螺母挡块、螺母平移气缸、螺母抓取机械手、螺母三轴驱动机构、螺母旋拧机械爪和螺母旋拧气缸，所述螺母振动盘的出口与螺母出料管路的一端连通，所述螺母出料管路相对螺母振动盘的另一端设置有螺母挡块，在所述螺母挡块和螺母出料管路之间设置螺母平移块，所述螺母平移块设有置料口，所述螺母平移气缸驱动所述螺母平移块在垂直所述螺母出料管路的方向位移至螺母抓取工位，所述螺母三轴驱动机构驱动所述螺母抓取机械手在螺母抓取工位和装配工位九之间位移，所述螺母旋拧机械爪位于装配工位九，所述螺母旋拧气缸驱动所述螺母旋抒机械爪在竖直方向位移。
[0013]优选地，所述分选组件包括成品抓取机械手、成品三轴驱动机构、次品抓取机械手、成品三轴驱动机构、成品收集盒和次品收集盒，所述成品三轴驱动机构驱动所述成品抓取机械手于装配工位十与成品收集盒之间位移，所述次品三轴驱动机构驱动所述次品抓取机械手于装配工位十与次品收集盒之间位移。
[0014]优选地，所述工作台设有倾斜板，所述次品收集盒位于倾斜板的下方，所述次品三轴驱动机构驱动所述次品抓取机械手于装配工位十与倾斜板之间位移。
[0015]本发明旨通过传送组件使部件工装在装配工位五至装配工位十之间循环位移，实现对安装有动阀芯、弹簧和定阀芯的阀体的检测以及后续装配工作。
【附图说明】
[0016]现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中:
图1为本实施例的结构图；
图2为传输组件的前部分结构图；
图3为传输组件的后部分结构图；
图4为循环皮带的结构图；
图5为循环皮带与闸门相对位置的结构图；
图6为定阀芯预旋拧机械爪的结构图；
图7为检测组件的部分结构图；
图8为检测组件的部分结构图；
图9为图8的A部放大图；
图10为注胶装置的结构图；
图11为线圈座装配组件的部分结构图；
图12为图11的B部放大图；
图13为垫片装配组件的结构图；
图14为图13的C部放大图；
图15为分选组件的结构图。
[0017]图中:
1、工作台；11、工装定位板;12、虎口夹板;13、升降台；14、等待虎口夹板;15、等待升降台；16、循环皮带；17、闸门；2、检测组件；21、定阀芯预旋拧机械爪;22、定阀芯预旋拧气缸；23、检测三轴驱动机构;24、检测抓取机械手;25、检测气;26、安装台；27、震动传感器;28、检测线圈座；3、定阀芯固定组件；31、注射器;32、滑动板；33、滑动导轨；4、线圈座装配组件；41、线圈座三轴驱动机构;42、九十度弯曲摆臂;43、线圈座抓取机械手；5、垫片装配组件；51、垫片三轴驱动机构;52、垫片抓取机械手;53、垫片出料管路;54、垫片平移气缸;55、垫片平移块;56、垫片挡块;57、垫片置料口； 58、顶压气缸;6、螺母装配组件;7、分选组件;71、成品三轴驱动机构;72、成品抓取机械手。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实例，进一步