焊枪用保护罩的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适用于引导槽式的焊枪的焊枪用保护罩。
【背景技术】
[0002]作为搭载于机器人等的焊枪，以往已知引导式的焊枪，该焊枪具备:固定在枪主体上的固定枪臂、与该固定枪臂对置的可动枪臂、设置在枪主体侧的驱动装置，将可动枪臂连结于沿着形成于枪主体侧的引导槽移动自如的臂支架，利用驱动装置经由臂支架而使可动枪臂进行开闭动作。
[0003]在该焊枪中，当将可动枪臂闭合而将工件夹在固定枪臂与可动枪臂的前端的电极片之间并进行点焊时，存在从工件的打点部飞来的溅射物通过两枪臂之间的间隙而侵入枪主体内的顾虑。即，枪主体的内部机构因溅射物而污损，成为枪主体的耐久性降低的一个重要因素。
[0004]因此，以往，在专利文献I中公开了如下的焊枪，其中，设置片状的罩构件，将罩构件的一端部固定在位于可动枪臂的闭合状态下的固定枪臂与可动枪臂之间的间隙的枪主体的部分，将罩构件的另一端部固定在臂支架。据此，罩构件随着可动枪臂的开闭动作而被展开或折叠，通过罩构件，与可动枪臂的开闭无关地始终遮挡溅射物向枪主体的侵入路径。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开平11-245051号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而，在专利文献I所公开的罩构件中，仅能够防护从电极与工件的接触位置向枪主体方向飞来的溅射物的一部分，根据溅射物的飞来路径，存在无法完全防止向枪主体的侵入的情况。
[0010]S卩，有时在一台机器人等搭载有多个焊枪。在该情况下，在一台焊枪可动而其他焊枪的可动焊枪处于将臂打开而休止的状况下，从运转焊枪飞来的溅射物的飞来路径与通过休止焊枪的罩构件能够完全防止的飞来路径不同，因此溅射物会侵入枪主体内。
[0011]本发明的目的在于提供一种能够可靠地防止焊接时产生的溅射物等侵入枪主体从而能够进一步提高焊枪的耐久性的焊枪用保护罩。
[0012]用于解决课题的方案
[0013](I)的发明涉及一种焊枪用保护罩，其用于焊枪，所述焊枪具备:固定在枪主体上的固定枪臂、与该固定枪臂对置的可动枪臂、以及设置在枪主体侧的驱动装置，所述可动枪臂与沿着形成于枪主体侧的引导槽移动自如的臂支架连结，通过所述驱动装置经由所述臂支架而使所述可动枪臂进行开闭动作，所述焊枪用保护罩的特征在于，具备:阻燃性材料的保护机构，其供所述可动枪臂或者固定枪臂插通，所述保护机构呈至少覆盖所述枪主体且两端开放的筒状，并且能够随着所述焊枪的形状变化而变化;可动枪臂系止机构，其使所述可动枪臂突出，将所述保护机构的一端开口部维持为缩口后的状态；以及固定枪臂系止机构，其使所述固定枪臂突出，将所述保护机构的另一端开口部维持为缩口后的状态。
[0014]根据(I)的发明，枪主体被具有柔软性的保护罩覆盖。由此，无论可动枪臂的开闭状态如何，均能够防止焊接时产生的溅射物等侵入枪主体内的情况，从而枪主体的内部机构始终能够保持洁净的状态而运转，因此焊枪的耐久性提高。
[0015](2)在(I)的发明中，优选为，在所述保护机构的至少位于所述可动枪臂和所述固定枪臂之间的部分设有特别部，所述特别部与该特别部以外的一般部不同，能够与所述可动枪臂的开闭动作对应地伸缩。
[0016]根据(2)的发明，能够充分应对可动枪臂的反复的开闭动作，能够实现保护罩的长寿化。
[0017](3)在(I)或者(2)的发明中，优选为，所述保护机构具备:包围所述固定枪臂的第一缺口部、包围所述枪主体的左右一对侧板的第二缺口部。
[0018]根据(3)的发明，枪主体通过保护机构而被更加无间隙地覆盖，从而更可靠地防止了溅射物等的侵入。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明，可以提供能够可靠地防止焊接时产生的溅射物等侵入枪主体从而能够进一步提高焊枪的耐久性的焊枪用保护罩。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的一实施方式的装配有保护罩的焊枪的整体侧视图。
[0022]图2是图1的焊枪的主视图。
[0023]图3是图1的焊枪的俯视图。
[0024]图4是保护罩单体的折叠时的主视图。
[0025]图5是保护罩单体的折叠时的后视图。
[0026]图6是保护罩单体的折叠时的俯视图。
[0027]图7是保护罩单体的展开时的立体主视图。
[0028]图8是保护罩单体的展开时的立体后视图。
【具体实施方式】
[0029]利用附图对本发明的焊枪用保护罩的一实施方式进行详细说明。
[0030]图1是表示本发明的一实施方式的装配有保护罩的焊枪的整体侧视图，图2是图1的焊枪的主视图，图3是图1的焊枪的俯视图，图4是保护罩单体的折叠时的主视图，图5是保护罩单体的折叠时的后视图，图6是保护罩单体的折叠时的俯视图，图7是保护罩单体的展开时的立体主视图，图8是保护罩单体的展开时的立体后视图。
[0031]如图1至图3所示，该焊枪10是引导槽式的焊枪，并且是将伺服电动机作为驱动源的所谓的伺服焊枪。
[0032]焊枪10具备:枪主体11、固定枪臂12、臂支架13、可动枪臂14、电动机驱动单元(驱动装置)15、变压器16。
[0033]在枪主体11的左右一对侧板Ila上，相互对置地形成有沿上下方向延伸且上端部向后方弯曲的倒J字状的引导槽17。
[0034]固定枪臂12的基端部固定在枪主体11的下部，且从枪主体11向前方(图1中右方)延伸。电极片18朝向上方地安装于固定枪臂12的前端部。
[0035]臂支架13配置在枪主体11的侧板Ila之间。在臂支架13上安装有分别大致水平地贯通的上下两个引导销19、20。
[0036]在引导销19、20的两端部的销周围安装有与引导槽17卡合的未图示的从动辊。
[0037]因此，上下的引导销19、20的从动辊沿着引导槽17移动，从而臂支架13沿着引导槽17移动。
[0038]可动枪臂14的基端部固定在臂支架13上，而从臂支架13向前方(图1中右方)延伸。电极片23朝向下方地安装于可动枪臂14的前端部。
[0039]臂支架13沿着引导槽17移动，伴随于此，可动枪臂14与臂支架13成为一体而沿着引导槽17移动。
[0040]电动机驱动单元15在其单元壳体24内收容有未图示的伺服电动机、进给丝杠机构、加压杆等，除此以外，还收容有编码器27。
[0041 ]单元壳体24—体地固定在枪主体11的两侧板I Ia的下端部。
[0042]伺服电动机和加压杆以借助进给丝杠机构将伺服电动机的旋转运动转换成加压杆的轴线方向的进退运动(上下运动)的方式连结。
[0043]加压杆的前端部经由未图示的关节安装在臂支架13的下侧的引导销20。
[0044]为了准确地确定可动枪臂14的电极片23相对于固定枪臂12的电极片18移动到哪个位置时在两电极片23、18之间流通有电流的时刻、以及为了控制可动枪臂14的动作，编码器27检测伺服电动机的旋转角度。
[0045]变压器16安装在电动机驱动单元15的外侧。变压器16在通过可动枪臂14的电极片23和固定枪臂12的电极片18夹持工件(板材)时，在