一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明具体涉及一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，属于PLC自动控制方法技术领域。
【背景技术】
[0002]高速线材的集卷区域设备在整个线材生产环节中，工艺条件最为苛刻，要求各设备动作衔接紧密、流畅，一旦生产中有个别设备出现异常故障而中断流程，将直接影响生产。现场经常发生因集卷工序中断而要求乳线停止喂钢或碎断的严重后果。在集卷区电气控制中，最为复杂的就是双芯棒。根据资料介绍，全国普通高线生产线约有近1/2的停机时间发生在集卷区域，所以如何解决集卷区的故障，成为高速线材生产的关键性因素。
[0003]PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。而且现在在很多领域都得到了广泛的运用。
[0004]在现有的高速线材集卷区域双芯棒PLC控制程序中，没有纠正偏差，对偏差进行补偿功能，简单的依靠双芯棒旋转电机所带的码盘控制双芯棒的旋转，一旦受到外界的干扰，就会使双芯棒产生旋转读数的误差，并且这种误差还会不断累积，将会导致定位不准，随之会发生托抓打开之后不闭合、芯棒旋转到位后内芯棒不上升等事故，极大地影响了生产作业的连续性，增加了事故停产时间。
【发明内容】
[0005]因此，本发明目的是提供一种可以及时纠正双芯棒运行的干扰误差，有效避免生产事故的高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]步骤一芯棒正向旋转；
[0007]步骤二延时并采样
[0008]芯棒正向从O度旋转到180度停止后，延时一定时间，采样芯棒电机码盘当前稳定读数；
[0009]步骤三计算修正值
[0010]将步骤二获得的读数换算成角度值并不间断地与当前值角度值进行比较，得到变化的修正值，双芯棒首次行程时当前角度值为180度，以后每次行程时当前角度值为上一行程的当前角度值与修正值的差值；
[0011]步骤四芯棒逆向旋转
[0012]卸卷小车将水平芯棒上的钢接走，并离开芯棒位置，芯棒开始逆向旋转的时刻，将步骤三获得的最终差值发送给PLC，PLC通过芯棒电机码盘读数带入最终差值控制旋转角度由180度到O度，到达O度后芯棒逆向旋转结束。
[0013]进一步的，所述步骤一具体为:托盘带钢下降到位，托盘打开，同时托爪闭合到位，内芯棒开始下降，当托盘打开到位且内芯棒下降到位后，垂直芯棒获得有钢信号，芯棒开始自动正向从O度旋转到180度。
[0014]进一步的，所述步骤二中延时时间为1-2秒，以获得稳定的当前瞬时脉冲码盘数值。
[0015]进一步的，所述步骤三中计算修正值的方法为将步骤二获得的读数换算成角度值并不间断地与当前值角度值进行比较，得到变化的修正值，双芯棒首次行程时当前角度值为180度，以后每次行程时当前角度值为上一行程的当前角度值与修正值的差值。
[0016]本发明的有益效果在于:本发明的一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，遵循电气自动控制原理，采用采样、纠偏程序，使整体程序更加完整，克服了干扰误差的影响，降低了事故的发生率。本发明的控制方法适合于高速线材的集卷区域的PLC控制系统使用。
【附图说明】
[0017]图1为本发明【具体实施方式】中高速线材的集卷区域双芯棒的现场示意图；
[0018]图2为本发明一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]高速线材的集卷区域双芯棒的生产现场如图1所示。
[0020]如图2所示，一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，方法包括以下步骤:
[0021]步骤一芯棒正向旋转；
[0022]步骤二延时并采样
[0023]芯棒正向从O度旋转到180度停止后，延时一定时间，采样芯棒电机码盘当前稳定读数;正旋角度从O到180，旋转到位后允许偏差正负0.5，这时也是最容易受到干扰的时候，在实际生产中，干扰产生的现象是由于角度数一直增加或一直减小，导致系统认为芯棒旋转不到位，直接造成下一道工序无法进行。
[0024]步骤三计算修正值
[0025]将步骤二获得的读数换算成角度值并不间断地与当前值角度值进行比较，得到变化的修正值，双芯棒首次行程时当前角度值为180度，以后每次行程时当前角度值为上一行程的当前角度值与修正值的差值;如果芯棒电机码盘读数一直变化，即干扰误差一直在持续，则修正值也会不断更新，确保干扰误差不会造成停产事故。
[0026]步骤四芯棒逆向旋转
[0027]卸卷小车将水平芯棒上的钢接走，并离开芯棒位置，芯棒开始逆向旋转的时刻，将步骤三获得的最终差值发送给PLC，PLC通过芯棒电机码盘读数带入最终差值控制旋转角度由180度到O度，到达O度后芯棒逆向旋转结束。
[0028]优选的，步骤一具体为:托盘带钢下降到位，托盘打开，同时托爪闭合到位，内芯棒开始下降，当托盘打开到位且内芯棒下降到位后，垂直芯棒获得有钢信号，芯棒开始自动正向从O度旋转到180度。
[0029]优选的，步骤二中延时时间为1-2秒，以获得稳定的当前瞬时脉冲码盘数值。根据经验值双芯棒旋转到位后，旋转读数在接近2秒时趋于稳定。
[0030]优选的，步骤三中计算修正值的方法为将步骤二获得的读数换算成角度值并不间断地与当前值角度值进行比较，得到变化的修正值，双芯棒首次行程时当前角度值为180度，以后每次行程时当前角度值为上一行程的当前角度值与修正值的差值。
[0031]现有技术的PLC程序中输入采样阶段过于简单，没有考虑到外部的实际环境，没有实时的对芯棒电机码盘读数进行带入修正值的差值纠偏，造成芯棒错误数据直接参与程序运转，从而影响了下一道工序的正常工作。
[0032]针对这一现象本发明的控制方法增加了采样、补偿、带入修正值的差值纠偏等环节，保证程序的正常运行。PLC工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
[0033]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 步骤一芯棒正向旋转； 步骤二延时并采样 芯棒正向从O度旋转到180度停止后，延时一定时间，采样芯棒电机码盘当前稳定读数； 步骤三计算修正值 将步骤二获得的读数换算成角度值并不间断地与当前值角度值进行比较，得到变化的修正值，双芯棒首次行程时当前角度值为180度，以后每次行程时当前角度值为上一行程的当前角度值与修正值的差值； 步骤四芯棒逆向旋转 卸卷小车将水平芯棒上的钢接走，并离开芯棒位置，芯棒开始逆向旋转的时刻，将步骤三获得的最终差值发送给PLC，PLC通过芯棒电机码盘读数带入最终差值控制旋转角度由180度到O度，到达O度后芯棒逆向旋转结束。2.如权利要求1所述的高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，其特征在于，所述步骤一具体为:托盘带钢下降到位，托盘打开，同时托爪闭合到位，内芯棒开始下降，当托盘打开到位且内芯棒下降到位后，垂直芯棒获得有钢信号，芯棒开始自动正向从O度旋转到180 度。3.如权利要求1所述的高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，其特征在于，所述步骤二中延时时间为1-2秒。4.如权利要求1所述的高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，其特征在于，所述步骤三中计算修正值的方法为将步骤二获得的读数换算成角度值并不间断地与当前值角度值进行比较，得到变化的修正值，双芯棒首次行程时当前角度值为180度，以后每次行程时当前角度值为上一行程的当前角度值与修正值的差值。
【专利摘要】本发明公开了一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，属于PLC自动控制方法技术领域。目的是提供一种可以及时纠正双芯棒运行的干扰误差，有效避免生产事故的高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤一芯棒正向旋转；步骤二延时并采样；步骤三计算修正值；步骤四芯棒逆向旋转。本发明的控制方法适合于高速线材的集卷区域的PLC控制系统使用。
【IPC分类】B21B37/00, B21B41/00
【公开号】CN105562439
【申请号】CN201610090227
【发明人】吕晓峰, 彭冲
【申请人】内蒙古包钢钢联股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月18日