一种波纹腹板自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种波纹腹板自动焊接装置，具体地说是应用两个电动无杆缸，一个焊枪旋转平台，待焊件定位压紧装置，PLC装置组成。属于自动化焊接设备领域。
【背景技术】
[0002]现有的波纹腹板自动焊接装置采用的模式多是适合于较大型的专业生产厂家，设备系统的成本非常高，设备控制系统，检测传感系统复杂，系统的使用操作以及后期的维护都是非常的麻烦，大都是需要专业人士来进行，成本高，难度大。鉴于上述问题，限制了设备系统的使用条件与使用场合，因此针对中小企业以及作坊也能以自动化的模式来加工生产出符合质量与应用要求的波纹板型材设计了这种波纹腹板机械自动焊接装置。
【发明内容】
[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种波纹腹板自动焊接装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种波纹腹板自动焊接装置，是由电动无杆缸、焊枪旋转平台、待焊件定位压紧装置、电机、滑块、扇形导轨、焊枪架、固定支座、竖直导轨、压片组成的。其特征在于:两个电动无杆缸成垂直交叉安装，并将焊枪旋转平台通过固定支座与上部电动无杆缸连接，扇形导轨与固定支座固定，焊枪架与滑块刚性连接，滑块在扇形导轨内，电机安装在焊枪架的一端，待焊件定位压紧装置安装在焊枪位置处，由竖直导轨和压片组成，以达到焊接的目的。
[0005]该发明的有益之处是:该装置实现了机械自动焊接波纹腹板的作用，利用两个电动无杆缸实现焊枪的X轴和Y轴运动，电机的主轴通过齿轮传动与滑块的轴相连，焊接开始后，电机带动主轴旋转带动滑块在扇形轨道中滑动，实现焊枪的旋转运动，根据待焊件定位压紧装置中安放的波纹腹板的波形，利用控制算法设定好扇形轨道的角度，当工作时，通过PLC设置电机的脉冲序列，并旋转带动焊枪架绕焊接工作点进行旋转焊接。
【附图说明】
[0006]附图为本发明的结构示意图。
[0007]图1是机械部分总体图；
[0008]图2是焊枪旋转平台；
[0009]图3是装夹机构图。
[0010]图中，1、电动无杆缸，2、焊枪旋转平台，3、待焊件定位压紧装置，4、电机，5、滑块，
6、扇形导轨，7、焊枪架，8、固定支座，9、竖直导轨，10、压片。
【具体实施方式】
[0011]—种化学试管机械清洗装置，是由电动无杆缸1、焊枪旋转平台2、待焊件定位压紧装置3、电机4、滑块5、扇形导轨6、焊枪架7、固定支座8、竖直导轨9、压片10组成，其特征在于:待焊件定位压紧装置3通过设计的竖直导轨9和压片10固定待焊波纹腹板，压片10可在竖直导轨内上下运动调整高度，两个电动无杆缸I成垂直安装，实现焊枪架7的X轴和Y轴的运动，焊枪旋转平台通过固定支座8安装在上部电动无杆缸I的运动部件上，扇形导轨6安装在固定支座8上部，安装在焊枪架7—端的电机4带动扇形导轨6轨道内的滑块5运动实现焊枪架7的旋转运动，根据待焊件定位压紧装置3中安放的波纹腹板的波形，利用PLC控制算法设定好扇形轨道6中滑块5的运动角度，进而设置电机4的脉冲序列，PLC控制并驱动电机4带动滑块5运动，进而焊枪架7绕焊接工作点进行旋转焊接，以达到焊接的目的。
[0012]当该装置工作时，由PLC控制电动无杆缸I，电机4，滑块5，焊枪架7，的动作，从而完成波纹腹板的自动焊接工作。
[0013]对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种波纹腹板自动焊接装置，是由电动无杆缸、焊枪旋转平台、待焊件定位压紧装置、电机、滑块、扇形导轨、焊枪架、固定支座、竖直导轨、压片组成的。其特征在于:两个电动无杆缸成垂直交叉安装，并将焊枪旋转平台通过固定支座与上部电动无杆缸连接，扇形导轨与固定支座固定，焊枪架与滑块刚性连接，滑块在扇形导轨内，电机安装在焊枪架的一端，待焊件定位压紧装置安装在焊枪位置处，由竖直导轨和压片组成，以达到波纹腹板自动焊接的目的。
【专利摘要】一种波纹腹板自动焊接装置，属于自动化焊接设备领域，是由电动无杆缸、焊枪旋转平台、待焊件定位压紧装置、电机、滑块、扇形导轨、焊枪架、固定支座、竖直导轨、压片组成的。其特征在于：两个电动无杆缸成垂直交叉安装，并将焊枪旋转平台通过固定支座与上部电动无杆缸连接，扇形导轨与固定支座固定，焊枪架与滑块刚性连接，滑块在扇形导轨内，电机安装在焊枪架的一端，待焊件定位压紧装置安装在焊枪位置处，由竖直导轨和压片组成，以达到焊接的目的。该发明的有益之处是：该装置实现了机械自动焊接波纹腹板的作用。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/02, B23K31/02
【公开号】CN105562955
【申请号】CN201610085055
【发明人】赵子宁
【申请人】赵子宁
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月14日