一种翻转夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车零部件焊接设备，尤其是涉及一种翻转夹持装置。
【背景技术】
[0002]汽车大梁是载货车主要的承载部件，几乎承载着货物全部的重量，大梁的质量影响整车的使用寿命与行车安全，制造汽车大梁一般采用冲压成型工艺，其变形方式以弯曲为主，因此大梁板对成型性要求较高，即汽车大梁钢板必须有良好的综合性能，要有足够的强韧性，良好的耐疲劳性、冷成型性，因此，在对其进行焊接时，对焊接的可靠性、尺寸准确度以及焊接点的牢固程度都有着极高的要求。在此之前的焊接工作多为人工进行，不仅耗时耗力，而且对焊接点的质量把控也存在着较大问题，自动焊接就成了最优的选择，然而在自动焊接过程中，大梁的装夹、如何控制大梁对接合拢后的尺寸、焊点的定位，都是一个需要攻克的难题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构设计合理，制造成本低，可准确夹持定位乘用车后大梁的翻转夹持装置。
[0004]本发明的技术方案如下:一种翻转夹持装置，包括工作台、正反面夹持机构、侧方夹持机构、脚支座1、脚支座II，所述的正反面夹持机构通过脚支座I安装于工作台上，所述的侧方夹持机构通过脚支座II安装于工作台上，其特征在于:
所述的正反面夹持机构设有两组，分别对应零件的两端设置;每组正反面夹持机构由两个夹紧工作部I和两个翻转工作部I组成，每组中的两个夹紧工作部I分别设于零件的正面和反面，相互对应；
所述的侧方夹持机构对应零件的中部设置;所述的侧方夹持机构包括夹紧工作部II和翻转工作部II。
[0005]所述的夹紧工作部I包括脚支座、夹紧气缸1、活动板、滑轨、滑块;所述的脚支座设于工作台上，所述的夹紧气缸I和滑轨均设于所述的脚支座上;所述的活动板通过滑块安装于滑轨上，所述的夹紧气缸I的活塞杆与活动板连接，推动活动板沿着滑轨方向做进给运动；
每组正反面夹持机构中的两个夹紧工作部I的活动板相互对应，松开或者夹紧零件。
[0006]所述的夹紧气缸I与活动板之间设置有联接支座，所述的联接支座设于脚支座上，夹紧气缸I的活塞杆穿过联接支座后与活动板连接。
[0007]所述的夹紧工作部I还包括销支座和定位销，所述的销支座安装于活动板的前端，其上安装定位销，通过每组中的两个夹紧工作部I上的定位销接触零件上的定位孔进行零件位置定位。
[0008]所述的夹紧工作部I还包括限位块I，所述的限位块I设有两块，一块设于活动板上，另一块设于脚支座上，两块限位块I相互对应，当夹紧气缸I伸展，活动板上的限位块I接触到脚支座上的限位块I时被阻挡，夹紧气缸I的伸展停止。
[0009]所述的翻转工作部I包括翻转气缸1、压板1、压块、限位块II;所述的翻转气缸I通过转轴I活动连接于脚支架上，位于夹紧工作部I的上方，翻转气缸I可绕着转轴I进行上下翻转;翻转气缸I的活塞杆末端通过转轴II与压板I的一端连接;所述的压板I通过转轴III与脚支座连接，所述的转轴II位于转轴III的上方，压板I的另一端上安装压块;所述的每组正反面夹持机构中的两个翻转工作部I的压块相互对应，松开或者夹紧零件;所述的脚支座I上对应压块的转动轨迹处设置限位块II，控制压块夹紧零件时翻转的角度。
[0010]所述的夹紧工作部II包括夹紧气缸I1、零件托架、上顶板，所述的夹紧气缸II的活塞杆与上顶板固定连接，所述的零件托架位于脚支座II的底部;所述的零件托架和上顶板上分别设置零件定位块，夹紧状态时，零件托架和上顶板上的零件定位块相互对应，形成对零件的支撑。
[0011 ]所述的翻转工作部II包括翻转气缸I1、压板I1、限位块III;所述的翻转气缸II设于脚支座II上，位于夹紧工作部II的后部，处于脚支座II上远离零件夹紧位置的一端;所述的翻转气缸II的活塞杆通过转轴IV与压板II连接，所述的压板II通过转动板与脚支座II轴连接;所述的脚支座II上对应压板II的转动轨迹处设置限位块III，控制翻转工作部II夹紧零件时翻转的角度。
[0012]所述的夹紧工作部II还包括接近开关;所述的接近开关分别设置于定位块两端，感应零件的装夹与否，接近开关感应组件检测到零件安装后机器人才对零件进行自动焊接。
[0013]所述的脚支座121、脚支座1141、活动板23、压板32、压块33、零件托架43以及压板1147上可以设置多个连接孔，既方便了可以多工位连接组合安装，又减轻了夹具的重量。
[0014]—种乘用车后大梁总成机器人焊接生产线，应用了如上所述的翻转夹持装置，还包括焊接工作盘、点焊机器手及安全光栅;所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的翻转夹持装置，所述的点焊机器手设于焊接工作盘中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的翻转夹持装置所夹持的零件焊接点；所述的安全光栅设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体停留在工作区域内。
[0015]本发明所述的翻转夹持装置结构设计合理科学，利用气缸伸缩的特性以及限位开关的限位作用，以及定位销的应用，对需要装夹的零件起到精准定位装夹的作用，且夹持工具设计合理，结构变换简单，易于拆装，同时该装置还集装载、夹紧、卸载功能于一体，应用于乘用车后大梁总成机器人焊接生产线时，能够在不需额外设备的情况下，方便地进行后大梁的焊接定位，便于自动焊接机器人对准操作，保证了大梁对接合拢后的尺寸以及焊点的准确定位，工作效率高，速度快，大为节约了人力，同时夹持装置上设置的接近开关起到了检测零件是否漏装、装偏的作用，通过与控制系统进行串连接，可实现夹具防呆，安全光栅的设置，自动感应是否有人或其他物体停留在工作区域内，大大保证操作工人的人身安全，进一步降低了成本，具有良好的应用前景，相对于现有技术来说具有突出的实质性特点和显著的进步。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的正反面夹持机构示意图。
[0017]图2是本发明的侧方夹持机构示意图。
[0018]图3是本发明的总体结构安装示意图。
[0019]图4是本发明的乘用车后大梁总成机器人焊接生产线示意图。
[0020]附图标识:1_工作台、2-正反面夹持机构、4-侧方夹持机构、5-焊接工作盘、6-点焊机器手、7-安全光栅、21-脚支座1、22-夹紧气缸1、23-活动板、24-滑轨、25-滑块、26-联接支座、27-销支座、28-定位销、29-限位块1、31_翻转气缸1、32_压板1、33_压块、34-限位块I1、35-转轴1、36-转轴11、37-转轴111、41-脚支座11、42-夹紧气缸11、43-零件托架、44-上顶板、45-定位块、46-翻转气缸I1、47-压板I1、48-限位块II 1、49-转轴IV、50-转动板、51-接近开关。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0022]实施例1:一种翻转夹持装置，包括工作台1、正反面夹持机构2、侧方夹持机构4、脚支座121、脚支座1141，所述的正反面夹持机构2通过脚支座121安装于工作台I上，所述的侧方夹持机构4通过脚支座1141安装于工作台I上，其特征在于:
所述的正反面夹持机构2设有两组，分别对应零件的两端设置;每组正反面夹持机构2由两个夹紧工作部I和两个翻转工作部I组成，每组中的两个夹紧工作部I分别设于零件的正面和反面，相互对应；
所述的侧方夹持机构4对应零件的中部设置;所述的侧方夹持机构4包括夹紧工作部II和翻转工作部II。
[0023]所述的夹紧工作部I包括脚支座21、夹紧气缸122、活动板23、滑轨24、滑块25;所述的脚支座21设于工作台I上，所述的夹紧气缸122和滑轨24均设于所述的脚支座21上;所述的活动板23通过滑块25安装于滑轨24上，所述的夹紧气缸122的活塞杆与活动板23连接，推动活动板23沿着滑轨24方向做进给运动；
每组正反面夹持机构2中的两个夹紧工作部I的活动板23相互对应，松开或者夹紧零件。
[0024]所述的夹紧气缸122与活动板23之间设置有联接支座26，所述的联接支座26设于脚支座21上，夹紧气缸122的活塞杆穿过联接支座26后与活动板23连接。
[0025]所述的夹紧工作部I还包括销支座27和定位销28，所述的销支座27安装于活动板23的前端，其上安装定位销28，通过每组中的两个夹紧工作部I上的定位销28接触零件上的定位孔进行零件位置定位。
[0026]所述的夹紧工作部I还包括限位块129，所述的限位块129设有两块，一块设于活动板23上，另一块设于脚支座21上，两块限位块129相互对应，当夹紧气缸122伸展，活动板23上的限位块129接触到脚支座21上的限位块129时被阻挡，夹紧气缸122的伸展停止。
[0027]所述的翻转工作部I包括翻转气缸131、压板132、压块33、限位块1134;所述的翻转气缸131通过转轴135活动连接于脚支架21上，位于夹紧工作部I的上方，翻转气缸131可绕着转轴135进行上下翻转;翻转气缸131的活塞杆末端通过转轴1136与压板132的一端连接；所述的压板132通过转轴III37与脚支座21连接，所述的转轴1136位于转轴III37的上方，压板132的另一端上安装压块33;所述的每组正反面夹持机构2中的两个翻转工作部I的压块33相互对应，松开或者夹紧零件;所述的脚支座121上对应压块33的转动轨迹处设置限位块1134，控制压块33夹紧零件时翻转的角度。
[0028]夹紧过程:通过气阀控制夹紧气缸122后侧接头进气，活塞杆带动活动板23、销支座27以及定位销28沿直线滑轨24做平移运动，当活动板23平移至限位块129位置时，两块限位块129碰撞接触后夹紧气缸122停止伸出，限制并保证了活动板23的平移运动精度;通过气阀控制翻转气缸131后侧接头进气，气缸活塞杆带动压板132、压块33沿翻转轴1136做翻转运动，当运