轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械零件装配设备领域，具体讲的是一种轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法。
【背景技术】
[0002]在涉及到机械零件的装配时，常常有轴类零件装入孔类零件的情况。装配的过程一般是人工先采用定位夹具将孔类零件夹好，用夹子夹取轴类零件后，将轴类零件与孔类零件对准，而后将轴类零件敲击进入孔类零件，这样完成装配过程。但是这种装配轴类零件和孔类零件的方式存在以下不足:1、由于人工操作，将轴类零件与孔类零件装配，效率低且劳动力大；2、难以保证轴类零件与孔类零件在装配时在同一轴线上，这样易破坏零件的装配部位;3、在轴类的敲击部位由于敲击力度大，且受力突然，易在敲击部位破坏轴类零件。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种轴类零件与孔类零件装配方便，自动化高并且在装配时不易破坏待装配的轴类零件装配部位的轴类零件与孔类零件的装配设备。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的轴类零件与孔类零件的装配设备，包括底座、设在底座上的支架和工作台、用于固定待装配的孔类零件的定位夹具、用于卡夹待装配的轴类零件的卡夹机构、推动所述卡夹机构沿竖直方向滑动的推动装置和将待装配的轴类零件压入待装配的孔类零件的压入装置;所述卡夹机构滑动连接在支架上;所述卡夹机构具有至少一个卡夹待装配的轴类零件的夹持口；所述推动装置固定在支架上并且其动力输出部与所述卡夹机构连接;所述定位夹具安装在工作台上;所述压入装置固定在支架上并且其压装头位于所述夹持口的正上方。
[0005]所述卡夹机构包括滑移座、两个相对设置的夹持臂和驱动两个夹持臂同步作相向和相反移动的动力装置;所述动力装置固定在滑移座上，并且与两个夹持臂连接;每个夹持臂上均具有至少一个形成夹持口的夹持部;所述滑移座与推动装置的动力输出部连接。
[0006]所述推动装置的推动源、卡夹机构的动力装置以及所述压入装置的驱动源均为气缸，分别为第一气缸、第二气缸和第三气缸;所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均与外接的气源连接;气源与第一气缸之间还设有第一气流控制模块;气源与第二气缸之间还设有第二气流控制模块;气源与第三气缸之间还设有第三气流控制模块。
[0007]所述第一气缸具有气口I和气口 Π ;所述第一气流控制模块包括直动式减压阀1、直动式减压阀Π、二位三通电磁阀1、二位三通电磁阀Π以及与气口 Π依次连接的速度控制阀I和消声器I;气源的气体分两路进入气口 I;其中一路经直动式减压阀I和二位三通电磁阀I后进入气口 I，另一路经直动式减压阀π和二位三通电磁阀Π后进入气口 I。
[0008]所述第二气流控制模块和第三气流控制模块均包括直动式减压阀、三位五通电磁阀和两个速度控制阀；气源的气体依次通过直动式减压阀、三位五通电磁阀后，由三位五通电磁阀的两路工作气口分别通过一个速度控制阀与气缸的无杆腔和有杆腔连通。
[0009]所述支架上还设有限定所述卡夹机构滑移位置的限位结构;所述限位结构包括限位块;所述限位块固定于支架上并位于滑轨靠近压装头的一端。
[0010]所述定位夹具包括定位板和固定在定位板上的夹具;所述定位板和工作台上设有相互配合以使定位板定位的定位结构;所述定位结构包括设在定位板上的定位孔和固定在工作台上的定位销;定位销插接在定位孔内。
[0011]所述支架上还设有压装深度感应装置;所述压装深度感应装置包括安装支架和接近开关;所述安装支架固定在支架上，并位于滑轨靠近推动装置的一端，所述接近开关固定在安装支架上。
[0012]采用以上结构后，本发明的轴类零件与孔类零件的装配设备与现有技术相比，具有以下优点:1、固定待装配的孔类零件的定位夹具、卡夹待装配的轴类零件的卡夹机构和压入装置的运动配合，使轴类零件和孔类零件的装配实现了自动化，提高了装配效率;2、压入装置提供的压装力为连续的压力，不会像敲击的力那样突然和剧烈，这样就避免破坏轴类零件的非装配端;3、定位夹具与工作台上设有定位结构，保证待装配的孔类零件被夹持在定位夹具后在工作台上放置的位置固定，待装配的轴类零件被夹持在卡夹机构上，并且卡夹结构与支架通过直线导轨副滑动连接，这样可保证轴类零件与孔类零件在装配时在同一轴线上，保证了装配的精度要求，避免破坏装配部位。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种轴类零件与孔类零件的装配方法，它包括如下步骤:
[0014]I)预备和调试；
[0015]将待装配的轴类零件卡夹在夹持口上，首先调节推动装置的推动力使其大于待装配的轴类零件与卡夹机构的重力之和，记为第一状态；
[0016]之后调节推动装置的推动力使其等于待装配的轴类零件与卡夹机构的重力之和，记为第二状态；
[0017]2)将待装配的孔类零件固定安装在定位夹具上；
[0018]3)将待装配的孔类零件与定位夹具定位在工作台上；
[0019]4)启动推动装置，使其处于步骤I中的第一状态，推动装置顶升卡夹机构；
[0020]5)将待装配的轴类零件送入夹持口；启动卡夹机构，使卡夹机构夹稳待装配的轴类零件；
[0021]6)改变推动装置状态，使推动装置其处于步骤I中的第二状态，推动装置平衡待装配的轴类零件与卡夹机构的重力；
[0022]7)启动压入装置;使待装配的孔类零件压入待装配的孔类零件；
[0023]8)压入装置复位；
[0024]9)卡夹机构松开待装配的轴类零件；
[0025]10)取下装配好的零件，复位停止。
[0026]优选的，在步骤2)之后将待装配的孔类零件与定位夹具一并加热。
【附图说明】
[0027]图1是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备总体结构示意图。
[0028]图2是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备支架部分的结构示意图。
[0029]图3是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备支架部分的结构另一视角的示意图。
[0030]图4是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中工作台的结构示意图。
[0031]图5是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中压装深度感应装置的结构示意图。
[0032]图6是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备的卡夹机构的结构示意图。
[0033]图7是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中工作台上的夹紧装置的结构示意图。
[0034]图8是本发明轴类零件与孔类零件的装配设备中的气动原理示意图。
[0035]其中:
[0036]1、底座;2、支架;2.1、滑轨;2.2、限位块;2.3、安装支架;2.4、接近开关;3、工作台；
3.1、定位销;3.2、支撑块;3.3、连接板;3.4、夹紧块;3.5、动力推杆;4、待装配的孔类零件；
5、待装配的轴类零件;6、定位夹具;6.1、定位板;6.2、夹具;6.3、定位孔;7、推动装置;7.1、第一气缸;7.11、气口 I ;7.12、气口 Π ;7.2、动力输出部;8、卡夹机构;8.1、第二气缸;8.11、气口 ΙΠ;8.12、气口 IV;8.2、滑移座；8.21、连接部；8.22、滑块；8.23、滑槽；8.3、夹持臂；
8.31、夹持部；8.311、夹持端；8.312、连接端；8.313、夹持面;8.32、夹持口 ；9、压入装置；
9.1、第三气缸;9.2、压装头;9.11、气口V ;9.12、气口 VI; 10、气源；
[0037]11.1、直动式减压阀I; 11.2、直动式减压阀Π ; 12.1、二位三通电磁阀I; 12.2、二位三通电磁阀Π ; 12.3、电磁开关I; 12.4、电磁开关Π ; 13、速度控制阀I; 14、消声器I;
[0038]21、直动式减压阀m ;22、三位五通电磁阀I;22.1,电磁开关ΙΠ ;22.2、电磁开关IV;
23.1、速度控制阀Π; 23.2、速度控制阀ΙΠ ; 24、消声器Π ; 25、消声器ΙΠ ;
[0039]31、直动式减压阀IV ; 32、三位五通电磁阀Π ; 32.1、电磁开关V ; 32.2、电磁开关VI; 33.1、速度控制阀IV; 33.2、速度控制阀V ; 34、消声器IV; 35、消声器V。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细地说明。
[0041]参见附图1至附图8所示，本发明的轴类零件与孔类零件的装配设备，包括底座1、设在底座I上的支架2和工作台3、用于固定待装配的孔类零件4的定位夹具6、用于卡夹待装配的轴类零件5的卡夹机构8、推动所述卡夹机构8沿竖直方向滑动的推动装置7和将待装配的轴类零件5压入待装配的孔类零件4的压入装置9;所述卡夹机构8滑动连接在支架2上;所述卡夹机构8具有至少一个卡夹待装配的轴类零件5的夹持口8.32;所述推动装置7固定在支架2上并且其动力输出部7.2与所述卡夹机构8连接;所述定位夹具6安装在工作台3上;所述压入装置9固定在支架2上并且其压装头9.2位于所述夹持口 8.32的正上方。
[0042]所述卡夹机构8包括滑移