一种医用缝合针全自动折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械自动化生产设备技术领域，具体涉及一种医用缝合针全自动折弯机。
【背景技术】
[0002]缝合针(needle)简称缝针，是用于各种组织缝合的器械。临床上根据针尖与针尾两点间有无弧度，将缝针分为直针、半弯针和弯针。弯针临床应用最广，适于狭小或深部组织的缝合。根据弧弯度不同分为1/2、1/4、3/8、5/8弧度等，几乎所有组织和器官均可选用不同大小、弧度的弯针作缝合，因此，弯针的需求量最大。弯针是在直针的基础上受外力弯曲而成的，由于弯针的直径、弧度、长度等尺寸不同，导致弯针的折弯工艺很难实现自动化，目前国内大多数缝合针生产厂家的折弯工序均为手工折弯或半自动折弯(采用手工送料、机械撞击法折弯)，手工送料存在着定位精度低，随意性大，废品率高，劳动强度大，生产效率低等问题，同时也存在着诸多安全隐患。产品的优劣大部分取决于工人的熟练程度，这使得生产规模和生产效率都受到了较大的限制。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种医用缝合针全自动折弯机，本发明有效解决了现有带有弧度的医用缝合针采用手工操作折弯或半自动折弯，弯针的产品质量和生产效率主要取决于工人的熟练程度，这使得生产规模和生产效率受到了较大的限制。
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
一种医用缝合针全自动折弯机，包括机架本体(I)，其特征在于:所述机架本体(I)上设置有动力驱动装置(2)、折弯装置(3)、自动给料装置(4)以及拍平面纠偏装置(5);
所述动力驱动装置(2)包括驱动电机(21)、传动齿轮箱(22)以及驱动轮(23)，驱动电机
(21)动力输出轴(24)通过联轴器(25)连接有驱动螺杆(26)，驱动螺杆(26)驱动传动齿轮箱
(22)的传动轮(27)，传动轮(27)通过传动装置(7)带动驱动轮(28)转动；
所述折弯装置(3)包括动力轮(31)、成型轮(32)以及调整轮(33)，动力轮(31)、成型轮
(32)、调整轮(33)之间通过传动带(34)传动连接，成型轮(32)沿圆周向设置有折弯成型槽(321)0
[0005]所述自动给料装置(4)包括给料工作台(41)，给料工作台(41)上方设置有料仓
(42)，料仓(42)底部的给料工作台(41)上表面设置有送针槽(43)，送针槽(43)自由端设置有推针杆(44)，推针杆(44)通过弹性装置(8)与给料工作台(41)弹性连接，推针杆(44)末端设置有推进装置(9);
所述拍平面纠偏装置(5)包括一组纠偏压杆(51)，纠偏压杆(51)垂直设置于给料工作台(41)的送针槽(43)上部，纠偏压杆(51)之间设置有连接支架(52)，连接支架(52)与机架本体(I)之间设置有弹性装置(8)。
[0006]本发明进一步解决的技术方案为: 所述机架本体(I)两侧对称设置有折弯装置(3)、自动给料装置(4)以及拍平面纠偏装置(5)，拍平面纠偏装置(5)设置于自动给料装置(4)与折弯装置(3)之间。
[0007]本发明进一步解决的技术方案为:
所述推进装置(9)包括安装支架(91)，安装支架(91)上设置有驱动电机(21)、凸轮
(92)，驱动电机(21)通过传动装置(7)带动凸轮(92)转动，凸轮(92)远端撞击推针杆(44)间歇给进。
[0008]本发明进一步解决的技术方案为:
所述动力驱动装置(2)上还设置张紧装置(10)，张紧装置(10)包括张紧轮(101)，张紧轮(101)通过调节杆(102)与机架本体(I)可调连接，通过张紧轮(101)的位置调节传动装置
(7)的松紧度。
[0009]本发明进一步解决的技术方案为:
所述机架本体(I)上还设置有集料装置(6)，所述集料装置(6)包括集料桶(61)，集料桶
(61)通过固定装置(62)与机架本体(I)连接，集料桶(61)进料口处设置有半封闭盖板(63)，半封闭盖板(63)上设置有计数装置(64)，集料桶(61)进料端与折弯装置(3)之间设置有斜向设置的导针架(65)。
[0010]本发明进一步解决的技术方案为:
所述传动装置(7)为皮带。
[0011]本发明进一步解决的技术方案为:
所述弹性装置(8)为弹簧、或为橡胶圈。
[0012]本发明进一步解决的技术方案为:
所述纠偏压杆(51)为由橡胶材料制成的圆柱形胶棒。
[0013]本发明与现有技术相比，具有以下明显优点:
一、本发明通过动力驱动装置、折弯装置、自动给料装置以及拍平面纠偏装置的配合，能够实现带有弯度的医用缝合针的自动给料(送针)、自动折弯、自动计数、折弯力调整、折弯曲率调整等功能的全自动缝合针折弯机械；
二、本发明采用拍平面纠偏装置确保缝合针的拍平面在送入折弯机构时处于水平位置；
三、本发明成型轮要设计成可更换形式，以便通过改变成型轮槽口尺寸和调整成型轮位置，适应不同直径，不同曲率缝合针的折弯。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明折弯装置结构示意图；
图3为本发明拍平面纠偏装置结构示意图。
【具体实施方式】
[00?5]如图1、2、3所示，本发明包括机架本体I，所述机架本体I上设置有动力驱动装置2、折弯装置3、自动给料装置4以及拍平面纠偏装置5;
所述动力驱动装置2包括驱动电机21、传动齿轮箱22以及驱动轮23，驱动电机21动力输出轴24通过联轴器25连接有驱动螺杆26，驱动螺杆26驱动传动齿轮箱22的传动轮27，传动轮27通过传动装置7带动驱动轮28转动；
所述折弯装置3包括动力轮31、成型轮32以及调整轮33，成型轮32位于动力轮3与调整轮33之间，成型轮32轮径小于动力轮3与调整轮33，动力轮31、成型轮32、调整轮33之间通过传动带34传动连接，调整轮33通过机架本体I上设置的长条形调节孔与机架本体I可调连接，成型轮32沿圆周向设置有折弯成型槽321;
所述自动给料装置4包括给料工作台41，给料工作台41上方设置有料仓42，料仓42底部的给料工作台41上表面设置有送针槽43，送针槽43自由端设置有推针杆44，推针杆44通过弹性装置8与给料工作台41弹性连接，推针杆44末端设置有推进装置9;
所述拍平面纠偏装置5包括一组纠偏压杆51，