超大幅面激光内雕机及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光内雕机，尤其涉及一种超大幅面激光内雕机及其操作方法。
【背景技术】
[0002]市场现有的大幅面激光内雕机传动系统均为滚珠丝杆副，最大行程一般在2m到3m，超过3m时因水平跨距大，自重下垂变形大，极限转速降低，传动时会产生丝杆抖动从而影响传动精度，严重时导致丝杆弯曲、变形甚至断裂。
[0003]故而现有的大幅面激光内雕机行程均不超过3m，无法加工超大版面的玻璃(如大型玻璃幕墙、大型玻璃屏风等)。
[0004]大幅面激光内雕机是由计算机控制光路系统相对水晶或玻璃移动，并在水晶或者玻璃内部雕刻出二维或者三维的点阵图案。
[0005]在大幅面玻璃内雕加工中，光路系统需要相对于工件做xyz三轴运动，目前基本采用滚珠丝杆副作为传动方案。当加工幅面不大时，滚珠丝杆传动效率很高、能够达到很高的精度、噪音也很小;但是随着加工幅面的增大，为了提高刚度以抵抗自重下垂变形，滚珠丝杆的直径需要相应增大，成本也随之高昂。即使如此，当加工幅面超过3m时，因跨距过大产生不可消除的下垂变形，极限转速降低，丝杆产生抖动，传动精度也随之降低，严重时导致丝杆弯曲、变形甚至断裂。因此，受制于滚珠丝杆的极限传动行程，大幅面激光内雕机的加工行程无法任意扩大。
[0006]最大加工幅面被滚珠丝杆的极限传动行程限制，无法加工幅面尺寸超过3m的玻璃。当可加工幅面较大时，滚珠丝杠的直径也必须选的很大，极限转速降低，抖动增大。丝杆直径增大，成本随之直线上升；极限转速降低，加工效率随之降低；抖动增大，加工精度降低。
[0007]中国专利201210291057.2，公开一种大幅面激光内雕机，包括床身及设于床身两侧的Y轴轨道和通过支架能沿Y轴轨道滑动的X轴轨道，X轴轨道上设有激光加工头，激光加工头上设有测量头朝下的百分表，床身上铺设有多根互相平行且设有滑槽的基条，基条和X轴轨道平行，由基条铺设而成的床面上设有多块支承板，多块支承板分布成矩阵状，每块支承板靠近其四个角处各设有一个Z向调节机构，四个Z向调节机构两两对称设置，Z向调节机构的底部插在基条的滑槽内。此结构无法满足现有需求，而且操作相对不足。
【发明内容】
[0008]本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简紧凑度高，能够加工超大版面(3m*6m)的玻璃，加工速度快，精度高，设备制造成本低，操作便捷的超大幅面激光内雕机及其操作方法。
[0009]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种超大幅面激光内雕机，包括机架，所述的机架中设有工作台平面组件和可上下升降的输送升降组件，所述的机架上设有与机架相滑动连接的横梁组件，所述的横梁组件通过斜齿传动组件沿机架进行往复运动，所述的机架的尾部设有与机架相配接的上下料台组件，所述的输送升降组件、横梁组件、斜齿传动组件、上下料台组件通过控制系统控制；
所述的工作台平面组件包括设在机架中的工作台平面，所述的工作台平面由均匀分布的蜂窝铝板组成，所述的蜂窝铝板通过调节组件调节定位；
所述的输送升降组件包括升降组件和输送组件，所述的输送组件通过升降组件进行上下位移;所述的升降组件包括升降纵向传动轴、升降减速器、升降横向传动轴和升降台，所述的升降纵向传动轴随升降减速器进行传动，所述的升降减速器通过升降电机相传动，所述的升降纵向传动轴的两侧端通过换向器与升降横向传动轴相固定连接，所述的换向器中设有升降横向传动轴，所述的升降横向传动轴上设有均匀分布的涡轮减速机，所述的涡轮减速机带动升降丝杠转动，所述的升降台通过升降丝杠进行上下位移;所述的输送组件包括设在工作台平面上的输送平台，所述的输送平台通过升降台进行上下位移，所述的输送平台中设有输送轴，所述的输送轴通过输送电机相转动，所述的输送轴上设有均匀分布的圆带轮，所述的输送平台的上部设有均匀分布的输送辊，所述的输送辊与圆带轮通过圆带相传动；
所述的横梁组件包括直线导轨和横梁，所述的直线导轨设在机架的上部，所述的机架上设有沿直线导轨进行滑动的横梁，所述的横梁上设有与横梁相滑动的Z轴，所述的Z轴中设有光路部分；
所述的斜齿传动组件包括设在横梁外壁的横梁伺服电机，所述的横梁伺服电机带动主同步带轮旋转，所述的主同步带轮与从动同步带轮相啮合传动，所述的直线导轨的下方设有斜齿条，所述的斜齿条与从动同步带轮间通过斜齿轮相啮合传动；
所述的上下料台组件包括与输送平台对应分布的上下料平台，所述的上下料平台中设有上下料传动电机，所述的上下料传动电机带动主动轴进行旋转，所述的主动轴上设有均匀分布的上下料圆带轮，所述的上下料平台的上部设有均匀分布的上下料输送辊，所述的上下料输送辊通过上下料圆带与上下料圆带轮相传动。
[0010]作为优选，所述的调节组件包括调节螺栓与安装螺栓，所述的蜂窝铝板通过安装螺栓与机架相固定，所述的蜂窝铝板通过调节螺栓与机架相调节定位；
所述的升降纵向传动轴与升降横向传动轴呈“工”字状；
所述的横梁的外侧壁设有横梁斜齿条，所述的横梁的上部设有横梁直线导轨，所述的Z轴通过横梁斜齿条与横梁直线导轨相滑动。
[0011]所述的涡轮减速机通过涡轮减速机安装板与机架相固定。
[0012]超大幅面激光内雕机的操作方法，按以下步骤进行:
(一)、安装注意事项:
机架由方钢管焊接而成，涡轮减速机安装板固定在机架底部，蜂窝铝板固定在机架上部，输送组件可相对于蜂窝铝板做上下运动;输送组件中的输送辊安装时与X向的横梁成3-5°斜角，在传输玻璃工件时因为该角度而使工件往一侧靠齐，在靠齐侧和前侧设置橡胶挡圈，工件撞挡圈后被限制位置，从而保证每次工件的加工原点保持一致；
(二)、工作流程:
大幅面玻璃工件通过上下料机械手、玻璃上片台的外部拓展设备，放置到上下料平台上，上下料平台所置的传感器感应到工件到位后，升降电机通过升降减速器、升降纵向传动轴、升降横向传动轴、换向器将扭矩输入到涡轮减速机，涡轮减速机带动升降丝杆自转，升降螺母上升，从而带动安装在升降螺母外套之上的输送组件上升，升降台由升降螺母和升降螺母外套组成，待输送组件上升至与上下料平台齐平时，输送组件上限位开关闭合，升降电机停止转动，由于T型丝杆的自锁功能，输送组件保持在该高度位置;上下料传动电机和输送组件中的输送电机在读取到输送组件上限位开关闭合指令后同时工作，将工件输送到预定加工位置，安装于输送组件上的传感器感应到工件到位后，上下料传动电机和输送组件中的输送电机停止工作，升降电机通过升降减速器、升降纵向传动轴、升降横向传动轴、换向器、涡轮减速机驱动升降丝杆反向转动，升降螺母下降，从而带动安装在升降螺母外套之上的输送组件下降，待输送组件下降至工作平台面之下时，输送组件下限位开关闭合，升降电机停止转动，工件从输送组件转移到工作平台面上，光路部分在控制系统的控制下雕刻加工；
待雕刻加工完毕后，软件输出加工完毕指令，升降电机通过升降减速器、升降纵向传动轴、升降横向传动轴、换向器、涡轮减速机驱动升降丝杆自