一种汽车下摆臂衬套通孔压入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车下摆臂衬套通孔压入机，属于压入装配设备技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中对于特定型号的汽车零部件装配设备通常采用液压系统作为压入类设备，导致:
[0003]1、设备上有大量的管路系统，存在长时间使用后管路老化漏油的风险，同时设备出问题时要逐个管路进行故障排查，增加了保全人员的工作量和工作难度；
[0004]2、在控制和检测压入量、压入力方面需要增加额外的控制及检测的液压元器件和电器，造成设备成本高，点检工作量大。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于解决以上技术问题，提供一种新型的汽车下摆臂衬套通孔压入机。
[0006]本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机包括压入机上工装、压入机下工装、衬套定位芯、上工件有无检测光电对射开关、工件在席检测光纤检测开关、下工件有无检测光电对射开关、伺服压入机、动力柜和安全光幕，所述的压入机上工装与伺服压入机连接，由伺服压入机带动压入机上工装上下运动;伺服压入机与动力柜连接，由动力柜为伺服压入机提供动力；压入机下工装设置在压入机上工装的正下方，压入机下工装用于安装汽车下摆臂工件;衬套定位芯安装在压入机上工装的下部并随着压入机上工装上下运动，衬套定位芯用于固定衬套，上工件有无检测光电对射开关安装在压入机上工装的一侧，工件在席检测光纤检测开关和下工件有无检测光电对射开关安装在压入机下工装的一侧，上工件有无检测光电对射开关和下工件有无检测光电对射开关用于检测汽车下摆臂工件是否安装在压入机下工装上以及衬套是否安装在衬套定位芯上;工件在席检测光纤检测开关用于检测安装在衬套定位芯上的衬套与安装在压入机下工装上的汽车下摆臂工件上的通孔是否对准;安全光幕用于控制所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机是否允许进入。
[0007]所述的衬套定位芯中装有磁铁，用于吸住安装在衬套定位芯上的衬套，防止在压入过程中衬套掉落。
[0008]所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机还包括压入力对比模块和报警模块。
[0009]与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是:
[0010]本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机采用全数控伺服压入系统，不仅可以方便的控制和检测压入量和压入力，也使设备上没有了复杂的管路系统，不存在漏油的风险，减少了设备的制造成本。设备的各项精度检测数据均高于技术协议要求，这不仅提高了设备所生产部品的品质保证能力，同时也提高了对前道工序的加工精度要求。
【附图说明】
[0011]图1为本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机主体的正视图。
[0012]图2为本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机的侧视图。
[0013]图3为本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机的正视图。
[0014]图4为本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机主体的三维立体结构示意图。
[0015]图5为汽车下摆臂安装到本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机的下工装结构示意图。
[0016]图6为压入机上工装结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]如图1-6所示，本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机包括压入机上工装1、压入机下工装2、衬套定位芯3、上工件有无检测光电对射开关4、工件在席检测光纤检测开关
5、下工件有无检测光电对射开关6、伺服压入机7、动力柜8和安全光幕9，所述的压入机上工装I与伺服压入机7连接，由伺服压入机7带动压入机上工装I上下运动;伺服压入机7与动力柜8连接，由动力柜8为伺服压入机7提供动力;压入机下工装2设置在压入机上工装I的正下方，压入机下工装2用于安装汽车下摆臂工件;衬套定位芯3安装在压入机上工装I的下部并随着压入机上工装I上下运动，衬套定位芯3用于固定衬套，上工件有无检测光电对射开关4安装在压入机上工装I的一侧，工件在席检测光纤检测开关5和下工件有无检测光电对射开关6安装在压入机下工装2的一侧，上工件有无检测光电对射开关4和下工件有无检测光电对射开关6用于检测汽车下摆臂工件是否安装在压入机下工装2上以及衬套是否安装在衬套定位芯3上;工件在席检测光纤检测开关5用于检测安装在衬套定位芯3上的衬套与安装在压入机下工装2上的汽车下摆臂工件上的通孔是否对准;安全光幕9用于控制所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机是否允许进入；当允许进入的时候，允许将汽车下摆臂工件安装在压入机下工装2上；当压入机处于压入状态的时候，如果有人员误闯光栅，则安全光幕9控制压入机自动断电，停止运行。
[0019]如图6所示，所述的衬套定位芯3中装有磁铁31，用于吸住安装在衬套定位芯3上的衬套，防止在压入过程中衬套掉落。
[0020]所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机还包括压入力对比模块和报警模块，所述的压入力对比模块用于在将衬套压入到汽车下摆臂工件10上的通孔11中并压入到位以后，对实际压入力与预设压入力进行对比，判断压入是否合格，如果合格，由伺服压入机带动压入机上工装快速回到原位置;如果衬套在设定时间内为压入到位或者实际压入力与预设压入力不符合，报警模块报警，同时由伺服压入机带动压入机上工装快速回到原位置，回到原位置后，安全光幕失效，人员可以进入并拿取产品。
[0021]本发明所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机用于将衬套压入到汽车下摆臂工件上的通孔中，其工作过程如下:
[0022]1、当设备处在原位置，并且安全光幕处于允许进入的状态时，把汽车下摆臂工件放在压入机下工装的托座上，同时下工装定位柱销插入被压入部位孔以保证压入是下摆臂与衬套同心，此时下摆臂工件被下工件有无检测光电对射开关检测到，确保有工件，同时被工件在席检测光纤检测开关检测到，确定工件已放置好；
[0023]2、把衬套插入压入机上工装的定位销中，并被衬套定位芯上的防掉落磁铁吸住，防止在压入过程中衬套掉落，同时衬套被上工件有无检测光电对射开关检测到，确定衬套已放置；
[0024]3、当下摆臂及衬套的相应检测开关都作用时，操作者按下启动开关，此时安全光幕启动，设备进入自动压入过程，在此过程中如果有人员误闯光栅，设备会自动断电，停止运行，以保护人员安全。
[0025]4、当设备进入自动压入过程时，伺服压力机会带动上工装及衬套向下运动，先快速走完空行程，到达程序所设定的位置后，减慢速度，进入慢速压入行程段，将衬套压入到下摆臂的通孔11中，当程序判断衬套压入到位后，会对实际压入力与预设压入力进行对比，判断压入是否合格，如果合格，由伺服压入机带动压入机上工装快速回到原位置;如果衬套在设定时间内为压入到位或者实际压入力与预设压入力不符合，报警模块报警，同时由伺服压入机带动压入机上工装快速回到原位置，回到原位置后，安全光幕失效，人员可以进入并拿取产品。
[0026]综上所述，即为本发明实施例的内容，而显然本发明的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本发明的功能实现相应的需求。
【主权项】
1.一种汽车下摆臂衬套通孔压入机，其特征在于，包括:压入机上工装、压入机下工装、衬套定位芯、上工件有无检测光电对射开关、工件在席检测光纤检测开关、下工件有无检测光电对射开关、伺服压入机、动力柜和安全光幕，所述的压入机上工装与伺服压入机连接，由伺服压入机带动压入机上工装上下运动;伺服压入机与动力柜连接，由动力柜为伺服压入机提供动力；压入机下工装设置在压入机上工装的正下方，压入机下工装用于安装汽车下摆臂工件;衬套定位芯安装在压入机上工装的下部并随着压入机上工装上下运动，衬套定位芯用于固定衬套，上工件有无检测光电对射开关安装在压入机上工装的一侧，工件在席检测光纤检测开关和下工件有无检测光电对射开关安装在压入机下工装的一侧，上工件有无检测光电对射开关和下工件有无检测光电对射开关用于检测汽车下摆臂工件是否安装在压入机下工装上以及衬套是否安装在衬套定位芯上;工件在席检测光纤检测开关用于检测安装在衬套定位芯上的衬套与安装在压入机下工装上的汽车下摆臂工件上的通孔是否对准;安全光幕用于控制所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机是否允许进入。2.根据权利要求1所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机，其特征在于，所述的衬套定位芯中装有磁铁，用于吸住安装在衬套定位芯上的衬套，防止在压入过程中衬套掉落。3.根据权利要求2所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机，其特征在于，所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机还包括压入力对比模块和报警模块。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车下摆臂衬套通孔压入机，包括：压入机上工装、压入机下工装、衬套定位芯、上、下工件有无检测光电对射开关、下工件在席检测光纤检测开关、伺服压入机、动力柜和安全光幕，压入机上工装与伺服压入机连接，由伺服压入机带动做上下运动；动力柜与压入机连接并为其提供动力；上工件有无检测光电对射开关用于检测安装在衬套定位芯上的衬套，下工件有无检测光电对射开关和在席检测光纤检测开关用于检测汽车下摆臂工件是否放置及是否放置到位；安全光幕用于控制所述的汽车下摆臂衬套通孔压入机是否允许进入。该压入机采用全数控伺服压入系统，不存在使用液压压入方式时有复杂的液压管路设计和漏油的风险，减少了设备的制造成本。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN105598663
【申请号】CN201610179688
【发明人】陈天虎, 邓行俊, 朱阁州, 陈华刚
【申请人】中山市科力高自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月24日