一种三台电气联动扭轴同步折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压板料折弯机技术领域，尤其是一种三台电气联动扭轴同步折弯机。
【背景技术】
[0002]折弯机是钣金加工业中一种重要的加工设备，尤其是扭轴同步折弯机，目前市场上出售的折弯机单机工作台宽度尺寸一般为4000mm，最大尺寸一般不超过6000mm，当需要加工超长工件时，当前市场上有两种解决方案，第一种方案是按照加工工件的宽度和折弯压力选择单台折弯机，但此方案折弯机两立柱跨度过大，折弯机滑块与工作台中间上下变形量过大，影响最终折弯角度和直线度，为保证折弯质量减小变形量，必须增加滑块和工作台结构刚性，即增加滑块和工作台钢板厚度，这样就大大增加了机床重量，使折弯机成本大幅增加；第二种方案是按照加工工件长度的一半和折弯压力的一半选择两台折弯机联动工作，这样两台折弯机可选择普通台面宽度的小吨位机型即可满足超长工件的加工，但是当需要折弯的工件长度超过12000mm时，采用两台折弯机联动同样也出现第一种方案的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有的扭轴同步折弯机在折弯工件长度大于12000_以上的薄板板料时存在的上述问题，提供一种结构简单，成本低，使用灵活，能实现同步控制的三台电气联动扭轴同步折弯机。
[0004]本发明具体方案是:一种三台电气联动扭轴同步折弯机，包括有按工作台宽度方向排成一条直线的三台相同的扭轴同步折弯机，分别设为左机、中机和右机，左机上装有左机脚踏控制站、左机数控控制站和左机电气控制柜，中机上装有中机脚踏控制站、中机数控控制站和中机电气控制柜，右机上装有右机脚踏控制站、右机数控控制站和右机电气控制柜，其特征在于:所述左机、中机和右机的电气控制柜中分别装有左机PLC控制器、中机PLC控制器和右机PLC控制器，左机PLC控制器设有一根左机运行状态输出电缆分别连接到中机和右机PLC控制器上，中机PLC控制器设有一根中机运行状态输出电缆分别连接到左机和右机PLC控制器上，右机PLC控制器设有一根右机运行状态输出电缆分别连接到左机和中机PLC控制器上；在所述左机上设置有三机联动模式选择开关，所述三机联动模式选择开关与左机PLC控制器电缆连接，且左机脚踏控制站可控制左机与中机联动或者左机、中机、右机三机联动模式。
[0005]本发明中所述三台扭轴同步折弯机每台都配置有独立的上死点行程开关、快进转工进速度转换点行程开关和折弯压力设置继电器。
[0006]本发明同步运行原理:左机、中机和右机上的三个滑块在上死点同时开始快速下行，快进至三个滑块都到达速度转换点后同时转工进下行，工进至下死点后三台扭轴同步折弯机都达到压力继电器设定压力值时三台折弯机的滑块同时自动开始返程，这三个状态点同步，由于三台扭轴同步折弯机各自均带有PLC控制器，彼此之间相互交换信息，可以实现三个点同步控制，而过程不必同步。
[0007]本发明三种工作模式分别为:三台联动模式，三台折弯机联动工作，折弯指令由左机脚踏控制站控制，折超长板料；双台联动模式，左机和中机联动工作，折弯指令由左机脚踏控制站控制，折中等长度板料；单机模式，三机各自独立工作，由本机脚踏控制站控制，折普通长度板料；三种模式分别对应不同工件长度加工要求，提高生产效率，节约人力物力，降低生产成本。
[0008]本发明结构简单,成本低,使用灵活,能有效实现长度大于12000mm薄板板料工件的折弯操作的同步控制。
【附图说明】
[0009]图1是本发明总体结构示意图；
图2是本发明控制原理方框示意图。
[0010]图中:1 一左机数控控制站，2—左机，3 —中机，4一中机数控控制站，5—右机，6—右机数控控制站，7一左机脚踏控制站，8—左机电气控制柜，9一中机电气控制柜，10一中机脚踏控制站，11 一右机电气控制柜，12—右机脚踏控制站，13—左机行程开关脚踏信号输入，14一左机PLC控制器,15一左机电磁阀输出，16一中机行程开关脚踏信号输入，17一中机PLC控制器，18—中机电磁阀输出，19一右机行程开关脚踏信号输入，20—右机PLC控制器,21—右机电磁阀输出，22—左机运行状态输出电缆，23—中机运行状态输出电缆，24一右机运行状态输出电缆，25—三机联动模式选择开关。
【具体实施方式】
[0011]参见图1、图2，本发明是一种三台电气联动扭轴同步折弯机，包括有按工作台宽度方向排成一条直线的三台相同的扭轴同步折弯机，分别设为左机2、中机3和右机5，左机上装有左机脚踏控制站7、左机数控控制站I和左机电气控制柜8，中机上装有中机脚踏控制站10、中机数控控制站4和中机电气控制柜9，右机上装有右机脚踏控制站12、右机数控控制站6和右机电气控制柜11，所述左机、中机和右机的电气控制柜中分别装有左机PLC控制器14、中机PLC控制器17和右机PLC控制器20，左机PLC控制器设有一根左机运行状态输出电缆22分别连接到中机和右机PLC控制器上，中机PLC控制器设有一根中机运行状态输出电缆23分别连接到左机和右机PLC控制器上，右机PLC控制器设有一根右机运行状态输出电缆24分别连接到左机和中机PLC控制器上；在所述左机上设置有三机联动模式选择开关25，所述三机联动模式选择开关与左机PLC控制器电缆连接，且左机脚踏控制站可控制左机与中机联动或者左机、中机、右机三机联动模式。
[0012]本实施例中所述三台扭轴同步折弯机每台都配置有独立的上死点行程开关、快进转工进速度转换点行程开关和折弯压力设置继电器。
[0013]本发明同步运行原理:左机、中机和右机上的三个滑块在上死点同时开始快速下行，快进至三个滑块都到达速度转换点后同时转工进下行，工进至下死点后三台扭轴同步折弯机都达到压力继电器设定压力值时三台折弯机的滑块同时自动开始返程，这三个状态点同步，由于三台扭轴同步折弯机各自均带有PLC控制器，彼此之间相互交换信息，可以实现三个点同步控制，而过程不必同步。
[0014]本实施例中左机PLC控制器、中机PLC控制器、右机PLC控制器的输入端各自接入左机行程开关脚踏信号输入13、中机行程开关脚踏信号输入16和右机行程开关脚踏信号输入19，同时输出相应的左机电磁阀输出15、中机电磁阀输出18和右机电磁阀输出21。
[0015]本实施例中所述左机PLC控制器、中机PLC控制器、右机PLC控制器中编写有三台机床三台联动、双台联动、单台运行的PLC控制程序。
[0016]本发明三种工作模式分别为:三台联动模式，三台折弯机联动工作，折弯指令由左机脚踏控制站控制，折超长板料；双台联动模式，左机和中机联动工作，折弯指令由左机脚踏控制站控制，折中等长度板料；单机模式，三机各自独立工作，由本机脚踏控制站控制，折普通长度板料；三种模式分别对应不同工件长度加工要求。
【主权项】
1.一种三台电气联动扭轴同步折弯机，包括有按工作台宽度方向排成一条直线的三台相同的扭轴同步折弯机，分别设为左机、中机和右机，左机上装有左机脚踏控制站、左机数控控制站和左机电气控制柜，中机上装有中机脚踏控制站、中机数控控制站和中机电气控制柜，右机上装有右机脚踏控制站、右机数控控制站和右机电气控制柜，其特征在于:所述左机、中机和右机的电气控制柜中分别装有左机PLC控制器、中机PLC控制器和右机PLC控制器，左机PLC控制器设有一根左机运行状态输出电缆分别连接到中机和右机PLC控制器上，中机PLC控制器设有一根中机运行状态输出电缆分别连接到左机和右机PLC控制器上，右机PLC控制器设有一根右机运行状态输出电缆分别连接到左机和中机PLC控制器上；在所述左机上设置有三机联动模式选择开关，所述三机联动模式选择开关与左机PLC控制器电缆连接，且左机脚踏控制站可控制左机与中机联动或者左机、中机、右机三机联动模式。2.根据权利要求1所述的一种三台电气联动扭轴同步折弯机，其特征在于:所述三台扭轴同步折弯机每台都配置有独立的上死点行程开关、快进转工进速度转换点行程开关和折弯压力设置继电器。
【专利摘要】本发明是一种三台电气联动扭轴同步折弯机，包括有三台相同的扭轴同步折弯机，分别为左机、中机和右机，左机、中机和右机上各自装有脚踏控制站、数控控制站和电气控制柜，左机、中机和右机的电气控制柜中分别装有PLC控制器，左机PLC控制器设有一根左机运行状态输出电缆连接到中机和右机PLC控制器上，中机PLC控制器设有一根中机运行状态输出电缆连接到左机和右机PLC控制器上，右机PLC控制器设有一根右机运行状态输出电缆连接到左机和中机PLC控制器上；本发明结构简单，成本低，使用灵活，能有效实现长度大于12000mm薄板板料工件的折弯操作的同步控制，主要应用在超长板料折弯操作中。
【IPC分类】B21D5/00, B30B15/26
【公开号】CN105618521
【申请号】CN201410604381
【发明人】李智军, 陈国民
【申请人】黄石华信机械设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月3日