一种拉伸工艺及拉伸生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金属拉伸技术领域，尤其是涉及一种食品级不锈钢制品拉伸工艺及拉伸生产线。
【背景技术】
[0002]由于食品制作过程中接触酸、碱较多，而不锈钢具有良好的耐酸碱的特性，故食品加工机械需要使用符合国家标准规定的食品级不锈钢。
[0003]作为家庭常用厨具，豆浆机、电水煲的下盖由食品级不锈钢制成，该下盖加工系不锈钢薄板拉伸而成。现有技术中，该拉伸由油压机一次拉伸而成，由此加工成的杯体存在厚度均匀性差、表面裂纹多、成型率和合格率均低之缺点。
[0004]申请号为201010143467.3的发明专利中公开了一种不锈钢制品的拉伸方法，该拉伸方法在第一道和第二道拉伸后，行去应力退火，第三道拉伸后制得的不锈钢半成品上涂抗氧化防腐蚀涂层，烘干后进行退火处理，第四道拉伸后将半成品拉伸至520mm高度。该方法解决了不锈钢拉伸工艺中存在的拉伸深度不足、底部及R角容易破裂的问题，但是加工半成品中每道拉伸后都要进行的退火热处理使得加工成本高，加工工艺复杂。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种拉伸工艺及拉伸生产线，该工艺解决了现有技术中拉伸后需退火热处理、工艺复杂的弊病，通过合适的工艺参数的配置，达到拉伸质量好、工艺步骤少的目的，采用的技术方案是:一种拉伸工艺，该工艺用于将食品级不锈钢薄片拉伸成深槽型的豆浆机下盖，其特征在于:所述拉伸工艺包括六道次以上由油压机完成的拉伸变形，拉伸前所用原料为304不锈钢钢板，不锈钢钢板圆板厚度为0.41mm、直径为237mm:
1)第一道次拉伸时间为6.6秒，拉伸压力为0.5MPa，拉伸后成为具有圆锥底的半成品I，所述半成品I包括柱形部分I和锥底部分I，所述柱形部分I高度为73mm、直径为122.5mm，所述锥形部分I高度为89_，第一道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品I传递至第二道次；
2)第二道次拉伸时间为6.6秒，拉伸压力为0.6MPa，拉伸后成为半成品Π，所述半成品Π包括锥底部分Π、柱形部分Π和端口部分Π，所述半成品Π总高度为118mm，所述柱形部分Π直径为93_，第二道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品Π传递至第三道次；
3)第三道次拉伸时间为6秒，拉伸压力为0.3MPa，拉伸后成为半成品ΙΠ，所述半成品ΙΠ包括锥底部分m、柱形部分m和端口部分m，所述半成品m总高度为130mm，所述锥底部分m和柱形部分m总高度为97mm，所述柱形部分m直径为75.7mm，第三道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品m传递至第四道次；
4)第四道次拉伸时间为5.5秒，拉伸压力为0.2MPa，拉伸后成为半成品IV，所述半成品IV包括柱形底部分IV、锥形体部分IV和端口部分IV，所述半成品IV总高度为137.5mm，所述柱形底部分IV高度为33.5mm、直径为63.5mm，第四道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品IV传递至第五道次；
5)第五道次拉伸时间为5秒，拉伸后成为半成品V，所述半成品V包括柱形底部分V、锥形体部分V和端口部分V，所述半成品V总高度为143mm，所述柱形底部分V直径为54.5_，第五道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品V传递至第六道次；
6)第六道次拉伸时间为5秒，拉伸后成为半成品VI，所述半成品VI包括锥形底部分V1、柱形体部分VI和端口部分VI，所述锥形底部分VI高度为93.13mm,所述柱形体部分VI直径为75.7_，第六道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品VI传递至第七道次；
7)第七道次拉伸时间为5秒，拉伸后成为半成品W，所述半成品W包括锥形体部分W和端口 W，所述半成品W总高度为147mm，所述锥形体部分W高度为107_，所述第七道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品W传递至第八道次；
8)第八道次拉伸时间为6秒，拉伸压力为0.6MPa，拉伸后成为所述下盖，所述下盖包括锥形体部分VI和柱形端口部分VI，所述下盖总高度为156mm，所述柱形端口部分VI直径为124 mm -125 mm。
[0006]本发明的技术特征还有:所述柱形端口部分VI高度为28mm。
[0007]本发明的技术方案还有:一种拉伸工艺用拉伸生产线，所述生产线包括送料部分、拉伸部分和成品输送部分，所述送料部分包括送料机，其特征在于:所述拉伸部分包括油压机和机械手，所述油压机和机械手之间还设有给半成品表面喷油的喷油机;在最后一个机械手的一侧还设有盛放加工后下盖的箱体。
[0008]本发明的技术特征还有:所述机械手包括基体、伸缩式机械手臂和机械手爪，所述机械手臂的端部为所述机械手爪，所述机械手臂上设有手臂升降部件和手臂旋转部件。
[0009]本发明的技术特征还有:所述机械手臂包括铰接的下臂和上臂。
[0010]本发明的技术特征还有:所述手臂升降部件包括升降电机，所述升降电机驱动升降齿轮，所述升降齿轮啮合升降齿条，所述升降齿条连接在所述下臂上。
[0011]本发明的技术特征还有:所述手臂旋转部件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接在所述下臂的上端部。
[0012]本发明的技术特征还有:所述上臂为伸缩式上臂，所述伸缩式上臂包括两级以上伸缩部件，所述伸缩部件包括伸缩电机，所述伸缩电机驱动伸缩齿轮，所述伸缩齿轮啮合伸缩齿条，下一级伸缩部件连接在其前一级的伸缩齿条上，所述机械手爪连接在最后一级伸缩部件的伸缩齿条上。
[0013]本发明的技术特征还有:所述机械手爪还设有手爪气动部件和手爪旋转部件。
[0014]本发明的有益效果在于:I)本发明公开的下盖拉伸工艺最佳匹配了拉伸八个道次中每个道次的参数，保证了产品拉伸后的质量;2)本生产线配置有送料机，可完成原料的自动送料，加工后的工件由箱体收取;多维运动的机械手取送灵活，可自动完成半成品件在不同工位之间的传递和交接;本生产线实现了取料、涂油、拉伸、传递最终至工件成型的流水线自动化处理，具有加工效率高、质量好、成本低之优点，适用于如豆浆机杯体下盖等量大工件加工用途。
【附图说明】
[0015]附图1是拉伸生产线示意图，附图2是送料机结构示意图，附图3是机械手结构示意图，I是送料机，其中11是取送部件，12是涂油部件，13是输送部件，14是控制部件，15是动力部件，16是气动系统，17是基体;2是油压机;3是机械手，其中31是基体，32是控制部件，33是下臂，34是上臂，35是机械手爪，36是升降电机，37是升降齿轮，38是升降齿条，39是手臂旋转电机，310是一级伸缩手臂，311是二级伸缩手臂，313是手爪气动部件，312是手爪旋转部件;4是喷油机，5是下盖箱体，6是联动控制系统。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行说明。本发明公开了一种拉伸工艺，该工艺用于将食品级不锈钢材料制成的薄片拉伸成深槽型的豆浆机下盖，为了满足该拉伸要求，拉伸工艺包括六道次以上由油压机完成的拉伸变形，本实施例中拉伸前所用原料为304不锈钢钢板，不锈钢钢板圆板厚度为0.41mm、直径为237mm，拉伸后下盖总高度为156mm，柱形端口部分VI直径为124 mm -125 mm，柱形端口部分VI高度为28m具体拉伸参数设为:
1)第一道次拉伸时间为6.6秒，拉伸压力为0.5MPa，拉伸后成为具有圆锥底的半成品I，半成品I包括柱形部分I和锥底部分I，柱形部分I高度为73mm、直径为122.5mm，锥形部分I高度为89mm，第一道次拉伸完成后擦润滑油并将半成品I传递至第二道次；
2)第二道次拉伸时间为6.6秒，拉伸压力为0.6MPa，拉伸后成为半成品Π，半成品Π包括锥底部分Π、柱形部分Π和端口部分Π，半成品Π总高度为118mm，柱形部分Π直径为93_，第二道次拉伸完成后擦润滑油并将半成品Π传递至第三道次；
3)第三道次拉伸时间为6秒，拉伸压力为0.3MPa，拉伸后成为半成品ΙΠ，半成品ΙΠ包括锥底部分m、柱形部分m和端口部分m，半成品m总高度为130mm，锥底部分m和柱形部分m总高度为97mm，柱形部分m直径为75.7mm，第三道次拉伸完成后擦润滑油并将半成品m传递至第四道次；
4)第四道次拉伸时间为5.5秒，拉伸压力为0.2MPa，拉伸后成为半成品IV，所述半成品IV包括柱形底部分IV、锥形体部分IV和端口部分IV，所述半成品IV总高度为137.5mm，所述柱形底部分IV高度为33.5mm、直径为63.5mm，第四道次拉伸完成后擦润滑油并将所述半成品IV传递至第五道次；<