一种用于汽车大梁生产线的全液压铆接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车加工设备，尤其是一种用于汽车大梁生产线的全液压铆接机，属于机械设备技术领域。
[0002]
【背景技术】
[0003]在汽车大梁的生产线上，需要使用铆接机来进行连接和加固，而铆接机也因其操作方便省力而有利于提高生产线的生产效率。但是，现目前汽车大梁生产线上所使用的铆接机，大多不是专用设备，通常都是采用普通铆接机来完成操作，这种铆接机虽然也能达到完成任务的目的，但是随着汽车装配精度的要求越来越高，对铆接机在铆接时的力度、振动幅度以及噪音等都有了更高的要求，而传统的铆接机在精度控制方面的不足就暴露出来，常常会因铆接力度不够而造成铆钉松动不达标或者铆接力度过大而造成大梁上出现压痕，同时噪音以及振动过大也对生产线的工人带来了负面的影响，这一直困扰着汽车生产者。虽然目前市面上出现了一些噪音和振动较小的铆接机，如公开号为CN2445956Y的中国专利公开了一种“气液压汽车大梁铆接机”，它是在气缸上连接输油管接头和注油管，然后通过连接管连接高压油缸，在高压油缸上连接手握机柄。仔细研究后发现，这种铆接机是采用手动铆接的方式，而用途也仅仅是用于修补，它无法进行生产线的流水作业，因此无法解决上述现有铆接机的问题。
[0004]
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决现目前在汽车大梁生产线上使用的铆接机力度控制精度较差的问题，而提供一种具有较高的安装精度的用于汽车大梁生产线的全液压铆接机。
[0006]本发明的技术方案:一种用于汽车大梁生产线的全液压铆接机，其特征在于，包括油箱底座，在所述油箱底座上安装有电动机，在油箱底座的侧面安装有用于控制电动机动作的电气控制箱，在油箱底座上还固定有支撑架，在支撑架的上端横向安装有滑轨，在所述滑轨上安装有可滑动的小车，所述小车通过安装在滑轨和支撑架上的钢导线与电动机的输出轴相连;在所述小车上连接有悬吊装置，所述悬吊装置竖向设置，悬吊装置的上端固定在小车上，悬吊装置的下端与铆钳固定;所述的铆钳为C型结构，铆钳的开口设于右侧，铆钳的底部为带有斜面的弓形臂，在所述铆钳的开口下沿固定有下铆模，在铆钳的开口上沿安装有上铆模，所述的上铆模和下铆模均为圆柱体形状且相对设置;在所述铆钳上还安装有液压缸，所述的液压缸包括圆筒形状的油缸筒，所述油缸筒竖向设置，在油缸筒的上端分别设有第一密封圈槽和第一卡环槽，在油缸筒的下端分别设有第二密封圈槽和第二卡环槽，所述第一密封圈槽位于第--^环槽上方，第二密封圈槽位于第二卡环槽下方，在第--^环槽内安装有第一卡环，在第二卡环槽内安装有第二卡环，所述第一卡环和第二卡环的外径均大于油缸筒的外径，在第一卡环上卡接有第一定位块，在第二卡环上卡接有第二定位块;在所述油缸筒的上端安装有后缸盖，在油缸筒的下端安装有前缸盖，所述后缸盖的一侧安装有第一螺钉，所述第一螺钉穿过后缸盖后与第一定位块固定连接，在前缸盖的一侧安装有第二螺钉，所述第二螺钉穿过前缸盖后与第二定位块固定连接;所述的第一定位块和第二定位块的截面均为弧度为35°的圆弧形且位于油缸筒的同一侧，在后缸盖的另一侧安装有第三螺钉，所述第三螺钉穿过后缸盖后与前缸盖固定连接，所述的第三螺钉与第一螺钉相对于油缸筒的中轴线对称设置;在所述第一密封圈槽内还安装有第一密封圈，在第二密封圈槽内安装有第二密封圈，所述后缸盖通过第一密封圈与油缸筒密封连接，前缸盖通过第二密封圈与油缸筒密封连接;在所述油缸筒内安装有活塞杆，所述活塞杆沿油缸筒内腔竖向设置，在活塞杆的顶端固定有活塞，所述活塞可滑动的安装在油缸筒内，在活塞上套有第三密封圈和第四密封圈，所述活塞通过第三密封圈和第四密封圈与油缸筒内壁密封连接，所述活塞杆的下端依次穿过油缸筒和前缸盖后与上铆模固定连接;在所述后缸盖上还设有一个进油孔，所述进油孔与油缸筒内腔连通，所述进油孔与进油管的一端连接，进油管的另一端绕过滑轨和支撑架后与安装在油箱底座上的液压发生器的出油口连通;在所述液压发生器内安装有液压控制系统，所述液压控制系统包括与液压油箱相连的动力液压缸，动力液压缸的输出端与内出油管相连，在内出油管上安装有第二压力表、第一压力继电器和第二压力继电器，所述内出油管分别连接调速阀的输入端和增压器的输入端，所述调速阀的输出端连接液控单向阀的输入端，增压器的输出端连接二位四通电磁换向阀的输入端，二位四通电磁换向阀的输出端分别连接液控单向阀的输出端、三位五通电磁换向阀的正向输入端和三位五通电磁换向阀的反向输入端，所述三位五通电磁换向阀的反向输出端通过内回油管连接动力液压缸的输入端，所述三位五通电磁换向阀的正向输出端分别连接第一压力表、单向阀的输入端、溢流阀的输入端和顺序阀的输入端，所述溢流阀的输出端和顺序阀的输出端均与液压油箱连通，单向阀的输出端连接双联叶片栗的输入端，双联叶片栗的输出端与过滤器的输入端连接，过滤器的输出端连接进油管。
[0007]本发明的铆接机是专用于汽车大梁铆接生产线中的铆接设备，该设备中，最重要的创新点在于，液压装置采用液压站的形式，并且在液压系统中采用了三种回路:1、调压回路:系统中采用了单级调压回路，在单向阀的出口处设置并联的溢流阀来控制出口的最高工作压力，从而达到系统工作时所需的压力；2、增压回路:系统采用了增加器作为增压回路，因此在液压系统中可以选用价格相对便宜的低压油栗，如果没有增压回路，那只依靠低压油栗的输出的工作压力，是无法完成铆接时所需的高压工作压力的，但如果采用高压油栗，从工作要求上考虑时，虽然是可行的，但是从经济高度上考虑是不划算的，所以本发明的系统中设置了用作增加器的增压回路，以此提高铆接中所需的工作压力，同时也大幅度的降低了成本，这样不管是从工作角度，还是从经济角度上考虑，都是非常合理的；3、采用了调速阀的节流调速回路:由于液压系统中的流量是不稳定的，从而导致液压缸的液压杆的运动速度也不稳定，所以本发明的回路中设有调速阀来调速，这样就确保了铆接过程中运动的平稳，从而大大提高了铆接的综合性能。
[0008]优化地，在所述油缸筒的上端还套有上固定套，在油缸筒的下端还套有下固定套，所述上固定套设于后缸盖与第一密封圈之间，所述下固定套设于前缸盖与第二密封圈之间，所述上固定套的厚度与下固定套的厚度相等。本发明增设了上固定套和下固定套，通过所述上固定套能够进一步的加强油缸筒与后缸盖之间的密封性，同样的下固定套能够增强油缸筒与前缸盖之间的密封性，同时通过上、下固定套在安装时也更加方便，增大了连接面，对于第一密封圈和第二密封圈在使用久了之后可能出现的老化是一个很好的解决方案。
[0009]优化地，在所述活塞杆与前缸盖之间还设有密封套环，所述的密封套环为两个且分别设于前缸盖的内侧开口处和前缸盖的外侧开口处;所述的前缸盖穿过铆钳上端并伸入铆钳开口内侧，在所述前缸盖的底部还安装有双头螺栓，所述双头螺栓的外侧端头卡在铆钳的内壁上。通过所述密封套环能够保障活塞杆在滑动时活塞杆与前缸盖之间的密封性，避免油液泄露，并且通过内、外层的双层保护能够达到可靠的保护效果;而通过设置双头螺栓一方面可以对前缸盖进行定位，防止其被活塞杆带动，另一方面还可以对前缸盖前端的开口进行压紧，解决因活塞杆长期往复运动而造成的开口张大的问题，进一步也增强了密封套环的稳定性。
[0010]优化地，所述的悬吊装置是由压重块、上连接杆和下连接杆构成，所述的上连接杆为两根竖向平行设置的支杆，上连接杆的上端固定在小车上，上连接杆的下端固定在压重块上，在压重块的下端固定有一个螺帽，下连接杆的上端穿过螺帽并与螺帽螺纹连接，所述下连接杆的下端嵌入铆钳内并固定。本发明中采用了专用的悬吊装置，它是专门针对本发明的铆钳的连接而设计的，考虑到铆钳需要在工作时具有良好的稳定性，它采用了压重块来减小晃动，同时，在上端采用双条的连接杆来增强连接稳定性，在下端采用可调节的螺杆结构来实现铆钳的高度调节，这样既方便安装调节，同时也保障了稳定性。
[0011 ]相对于现有技术，本发明具有以下有益效果:
1、具有较高的安装精度:本发明的铆接机是专门针对汽车大梁生产线而设计的，本发明中的液压系统采用了液压增压技术，用中压液压栗和增压器获得挤压所需的较高工作压力，完全能够满足不同型号车型的需求，而且控制精度更好。
[0012]2、由于采用了液压增压技术，用中压液压栗和增压器即可获得挤压所需要较高工作压力，因此采用低压栗即可，避免了采用价格昂贵的高压栗，节省了大量成本。
[0013]3、设备的维护以及部件的更换更容易:由于将铆接压模装在动力液压缸的活塞杆端部，缸筒设有可手持的滚花中空手柄(内装电磁阀按钮)，这样方便了压模更换和自动控制;而且液压装置采用液压站结构形式，板式液压阀装在一个集成块的四个侧面上，进排油管路布置在集成块下面，输出、回油管路布置在集成块顶面;增压器为分离结构，集成块体兼作增压器高压小缸，大缸单独制作，小缸和大缸通过螺钉连为一体。这样使得液压装置结构紧凑