存放满载或收取空载的电池片置放花篮，避免人工频繁的放置或收取花篮，降低人工劳动强度。
【附图说明】
[0030]图1为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的俯视结构图；
[0031]图2为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的正面结构图；
[0032]图3为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的左右电池片接驳总成的结构图；
[0033]图4为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的升降给料驱动机构的结构图；
[0034]图5为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的伸缩取片传送机构的正面结构图；
[0035]图6为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的伸缩取片传送机构的俯视结构图；
[0036]图7为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的升降缓存装置的结构图；
[0037]图8为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的旋转机械臂总成的结构图。
[0038]图9为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的左右电池片缓存传送组件的结构图；
[0039]图10为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的一个使用状态结构图；
[0040]图11为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的另一个使用状态结构图；
[0041]图12为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的再一个使用状态结构图；
[0042]图13为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的其中一个使用状态结构图；
[0043]图14为本发明的全自动太阳能电池片激光加工设备的另一个实施例的结构图；
[0044]图15为图12中俯视结构图；
[0045]图16为本发明的另一个实施例中去掉左右电池片接驳总成和激光加工主机的结构图；
[0046]图17为图15中A部分放大图。
[0047]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0048]1、工作台，2、激光加工主机，3、电池片加工台，4、旋转机械臂总成，5、左右电池片缓存传送组件，6、左右电池片接驳总成，31、旋转驱动装置，32、工作台板，41、动力旋转装置，42、第一机械臂，43、第二机械臂，51、缓存传送组件，61、机架，62、升降给料驱动机构，63、伸缩取片传送机构，64、第一料盒传送组件，65、第二料盒传送组件，511、第一传送模组，512、第二传送模组，513、升降缓存装置，621、旋转电机，622、辅助支撑架，623、升降螺杆，624、螺杆滑座，625、辅助传送模组，631、传送座体，632、主动带轮驱动机构，633、直线驱动机构，634、滑座，635、滑轨，636、伸缩板，637、传送带，5131、伺服电机，5132、支撑架，5133、螺杆，5134、升降座，5135、缓存架，6341、张紧轮。
【具体实施方式】
[0049]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0050]实施例一:如图1和2所示，本实施例的全自动太阳能电池片激光加工设备包括工作台1、激光加工主机2、电池片加工台3、旋转机械臂总成4、左右电池片缓存传送组件5、左右电池片接驳总成6;
[0051]上述激光加工主机2和电池片加工台3均安装在上述工作台I上，且上述电池片加工台3位于上述激光加工主机2的激光加工头下方；
[0052]上述旋转机械臂总成4安装在上述电池片加工台3—侧的工作台I上，并可在上述工作台I上水平转动；
[0053]上述左右电池片缓存传送组件5安装在上述旋转机械臂总成4两侧的工作台I上，上述旋转机械臂总成4在转动过程中，其自由端可分别转动至上述电池片加工台3的上方，以及旋转机械臂总成4两侧的上述左右电池片缓存传送组件5上方；
[0054]上述左右电池片接驳总成6安装在上述工作台I的两侧，并分别与上述左右电池片缓存传送组件5对应设置。
[0055]使用过程中，在左右电池片接驳总成6的右侧装载满载的电池片花篮，该侧为加工初始工位，电池片由满载的花篮中取出传送至该侧的左右电池片缓存传送组件5上，之后，旋转机械臂总成4自由端转动至该侧左右电池片缓存传送组件5上并吸取电池片，之后转动至电池片加工台3上方，之后放片回位，激光加工主机2的激光加工头对电池片进行加工，待加工完毕后，旋转机械臂总成4吸取该电池片，之后转动至左侧的左右电池片缓存传送组件上，后传送至该侧的左右电池片接驳总成6内，自动装载至空载的电池片花篮中，根据上述原理进行循环加工。
[0056]如图1、2和17所示，上述电池片加工台3包括旋转驱动装置31和工作台板32，上述旋转驱动装置31竖直安装在上述工作台I上，且其驱动端向上设置，上述工作台板32水平安装在上述旋转驱动装置31的驱动端，上述工作台板32的一端位于上述激光加工主机2的激光加工头下方，另一端与上述旋转机械臂总成4的自由端配合使用，上述旋转机械臂总成4在转动过程中，其自由端可转动至上述工作台板32的该端上方;上述旋转机械臂总成4在对应的一侧左右电池片缓存传送组件5上吸取待加工的电池片后，转动至电池片加工台3上方的空置工作台板32的一端上，之后，旋转机械臂总成4放片回位，下一步旋转驱动装置31驱动工作台板32转动，将放置电池片的一端转动至激光加工头下方进行加工，在此过程中，旋转机械臂总成4继续取片，并将下一片电池片放置到工作台板32空置的另一端，进行循环取、放片加工。
[0057]如图8所示，上述旋转机械臂总成4包括动力旋转装置41、第一机械臂42和第二机械臂43，上述动力旋转装置41竖直安装在上述工作台I上，且其驱动端向上设置，上述第一机械臂42和第二机械臂43均水平设置，且其一端分别安装在上述动力旋转装置41的驱动端，另一端底部分别安装有吸盘模组，转动过程中，上述第一机械臂42和第二机械臂43的另一端可分别转动至上述工作台板32的上方。
[0058]上述的第一机械臂42和第二机械臂43成垂直设置，第一机械臂42和第二机械臂43以及动力旋转装置41的驱动端组成上述旋转机械臂总成4的自由端，首次加工过程中，第一机械臂42转动至一侧传送待加工电池片的左右电池片缓存传送组件5上取片后，转动放片至工作台板32上，之后转动回位，同步，工作台板32在驱动机构驱动下180°转动，使其放置电池片的一端转动至激光加工头下方进行加工，待第一机械臂42转动回位，此时，第一机械臂42转动至一侧传送待加工电池片的左右电池片缓存传送组件5上取片时，上述第二机械臂43正好转动至工作台板32上，下一步，工作台板32在驱动机构驱动下再次180°转动回位，此时第一机械臂42在对应的左右电池片缓存传送组件5取片，第二机械臂43在加工好的工作台板32上吸取电池片，之后整个旋转机械臂总成4再次180°转动，此时，第二机械臂43转动至另一侧对应的左右电池片缓存传送组件5上进行放片，第一机械臂42转动至工作台板32上进行放片。
[0059]如图1、2和9所示，上述左右电池片缓存传送组件5包括两个用于对电池片传送、存储的缓存传送组件51，两个上述缓存传送组件51对称安装在上述旋转机械臂总成4的两侧。
[0060]如图9所示，上述缓存传送组件51包括第一传送模组511和第二传送模组512，上述第一传送模组511和第二传送模组512呈一字型排布，且其顶部均处于同一水平面内，上述第一传送模组511靠近上述旋转机械臂总成4设置，上述旋转机械臂总成4在转动过程中，可转动至第一传送模组511靠近上述旋转机械臂总成4的一端上方进行取片或放片，具体为，电池片由右侧左右电池片接驳总成6出片后，传送至右侧对应的第二传送模组512上，再由该第二传送模组512传送至右侧的第一传送模组511上，后由旋转机械臂总成4的第一机械臂42吸片后，放置到工作台板32上进行加工，同时，再由第二机械臂43吸取加工完毕的电池片，转动放置到左侧对应的第一传送模组511上，再经该第一传送模组511传送至左侧对应的第二传送模组512上，之后传送至左侧对应的左右电池片接驳总成6进行存片放置，至此，单次加工完毕，之后循环加工。
[0061]如图7所示，上述第二传送模组512上还设置有升降缓存装置513，上述升降缓存装置513包括述伺服电机5131、支撑架5132、螺杆5133、升降座5134